西門子 6ES7134-4GD00-0AB0 西門子 6ES7134-4GD00-0AB0 西門子 6ES7134-4GD00-0AB0
SIMATIC DP，電子模塊 ET 200S，4AI Standard I-2 線， 4-20mA；13 Bit，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 用于 2 線測量變換器 循環(huán)時間 40ms/模塊 利用 LED 集中報錯（集中報錯）
長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7134-4GD00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC DP，電子模塊 ET 200S，4AI Standard I-2 線， 4-20mA；13 Bit，15mm 結(jié)構(gòu)寬度 用于 2 線測量變換器 循環(huán)時間 40ms/模塊 利用 LED 集中報錯（集中報錯） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 模擬量電子模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | AL / 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 10 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.044 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 6.20 x 9.10 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515071969 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643230864 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4056 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 中國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.12.31 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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1.概述
西門子TS Adapter可以使PLC 具有通過電話網(wǎng)絡(luò)通信的能力，通過遠(yuǎn)程連接進(jìn)行集中管理，控制和監(jiān)視分散工廠里的PLC。
當(dāng)前的TS Adapter（硬件）分為5種：
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )
TS Adapter II ANALOG ( 6ES7 972-0CB35-0XA0 )
TS Adapter II ISDN (6ES7972-0CC35-0XA0)
TS Adapter IE ANALOG (6ES7972-0EM00-0XA0)
TS Adapter IE ISDN (6ES7972-0ED00-0XA0)
以上類型的選擇需要依據(jù)設(shè)備所使用電話網(wǎng)絡(luò)的類型（ISDN 或 ANALOG）。所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice軟件支持，當(dāng)前最新的軟件為Teleservice 6.1 SP1,訂貨號為：6ES7842-0CE00-0YE0 ,該軟件支持的操作系統(tǒng)為：
| 操作系統(tǒng) | Service Pack |
| · MS Windows 2000 Professional | At least SP3 |
| · MS Windows XP Home | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows XP Professional | At least SP1 or SP1a |
| · MS Windows Server 2003 (Standard Edition) | At least SP1 |
| · MS Windows Vista Business (32-Bit-Edition) | - |
| · MS Windows Vista Ultimate (32-Bit-Edition | - |
|
· MS Windows Vista Enterprise (32-Bit- Edition) |
- |
Teleservice手冊下載地址為：
15220172
TS Adapter I 手冊下載地址為：
14053309
TS Adapter II 手冊下載地址為：
20983182
提示：本文檔主要面對初次使用TS Adapter的用戶，內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟。但是，該文檔無法取代手冊，一切內(nèi)容都以手冊為準(zhǔn)。
2.TS Adapter I/II 介紹
2.1 TS Adapter I
TS Adapter I 是西門子提供的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的適配器，產(chǎn)品的訂貨號為： 6ES7 972-0CA3X-0XA0 (X=0, 2, 3, 4) 。產(chǎn)品包含：一個適配器，一個快速向?qū)дf明書和一個安裝附件。如果用于直接連接的通信方式需要配合使用一個RS 232 電纜 （6ES7 901-1BF00-0XA0），該電纜需要另外購買。
圖 1
開關(guān)使用于直接連接TS Adapter，設(shè)置 RS232側(cè)的傳輸速率，在使用調(diào)制解調(diào)器時不起作用。
圖 2
2.2 TS Adapter II
TS Adapter II 型為2004年推出的用于電話網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信的模塊，相比與I型，它提供了內(nèi)置的modem，并且使用 USB 的方式和PC進(jìn)行直接連接。產(chǎn)品附件為一張CD，一條 USB 電纜和一條 MPI 電纜以及安裝附件，對應(yīng)于模擬型提供一條三米的電話線。
圖 3
3.使用 TS Adapter I/II
TS Adapter的 MPI/DP 參數(shù)需要通過Teleservice 軟件進(jìn)行設(shè)置，并且永久存儲于TS Adapter中。TS Adapter I/II可以使用的連接方式如下圖所示：
圖 4
3.1 使用直接連接方式使用 TS Adapter I/II
TS Adapter提供一種直接連接方式，可以用于 PC 機(jī)設(shè)置 TS Adapter 的參數(shù)或者用于PC（不使用調(diào)制解調(diào)器）與 PLC 通信。TS Adapter 支持與 PLC 的 MPI 接口或者DP 接口通信。
下圖顯示了使用直接連接方式進(jìn)行TS Adapter 通信的配置：
圖 5
3.1.1 TS Adapter I 直接連接
進(jìn)行直接連接首先需要連接好電纜，即使用一根RS232電纜連接TS Adapter RS232側(cè)接口和電腦，把TS Adapter的MPI/DP側(cè)電纜連接到PLC的MPI口或者是DP接口(s7-200需要使用em277)，并使PLC通電。
配置過程如下：
1.確保PC機(jī)已經(jīng)安裝了Teleservice軟件，在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置。在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 6
圖 7
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 8
圖 9
在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，以上設(shè)置需要和實際的一致才可以進(jìn)行通信，設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：
3. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 10
測試結(jié)果如下：
圖 11
3.1.2 TS Adapter II 直接連接
對于TS Adapter II，可以使用 USB 直接連接，即使用附帶的USB電纜連接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口，并且使PLC和TS Adapter II上電。
配置步驟如下：
1.在控制面板"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 12
圖 13
2.打開Teleservice軟件，選擇Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下圖：
圖 14
圖 15
選擇Network，在這個界面內(nèi)設(shè)置與PLC通信的接口，波特率和PC機(jī)的通信地址，設(shè)置需要和實際的一致才可以進(jìn)行通信，如對實際的通信方式和速率不清楚，可以在 Network type選擇 Auto，設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存，此時即可以通過TS Adapter與PLC通信：
圖 16
3.為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 17
測試結(jié)果如下：
圖 18
3.2 使用調(diào)制解調(diào)器方式使用 TS Adapter I/II
使用調(diào)制解調(diào)器方式進(jìn)行就是指已經(jīng)安裝了Teleservice軟件的PC機(jī)通過調(diào)制解調(diào)器與帶有TS Adapter的PLC通信。這種通信方式主要用于通過撥號的方式使用電話網(wǎng)與遠(yuǎn)程的PLC進(jìn)行通信，通信建立后可以使用step7進(jìn)行編程調(diào)試和診斷。TS Adapter需要連接到PLC的MPI 口或者DP接口。下圖顯示了TS Adapter通過調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通信：
圖 19
配置的過程如下：
1. 首先需要使用直接連接的方式在TS Adapter 中設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和賬戶：
Network (網(wǎng)絡(luò)參數(shù))
圖 20
a. Programming Device / PC is the only Master on the Bus(只在連接從站時可激活）
b. Address (地址)：PC 機(jī)站地址
c. Network type(網(wǎng)絡(luò)類型) ：AUTO , MPI , DP , Advanced PPI，如果不確定需要選擇AUTO.
Access Protection（ 訪問保護(hù) ）
圖 21
可以在該界面內(nèi)設(shè)置通信使用的賬戶和密碼，也可以設(shè)置回?fù)芴柎a，本例中當(dāng)使用bbb賬戶進(jìn)行modem通信時，即使用603作為回?fù)芴柎a。設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。
2. 在控制面板中"Set PG/PC Interface"進(jìn)行設(shè)置，在"Access Point of the Application"列表中，選擇"S7ONLINE (STEP 7)" 用于STEP 7 通信，或者選擇"Micro/WIN"用于STEP 7-Micro/WIN的通信。接口參數(shù)選擇 TS Adapter ，并且設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖 22
圖 23
選擇本地的modem并且設(shè)置參數(shù)：
圖 24
3. 打開Teleservice軟件，進(jìn)行配置組態(tài)。首先選擇ENGLISH 文件夾，在畫面右側(cè)點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“new plant”，插入一個“PLANT”：
圖 25
在Adapter type 下拉菜單選擇 TS Adapter I/II，在plant data內(nèi)，name選項可填寫連接名字如“test”，在phone Number處填寫遠(yuǎn)端的電話號碼，例如 601，在logon data處填寫連接適配器使用的用戶名和密碼。設(shè)置完成后點擊 OK 進(jìn)行保存。
圖 26
4.組態(tài)完成后，準(zhǔn)備連接好適配器，PC與電話線等，雙擊建立好的test進(jìn)行連接，如下圖：
圖 27
點擊Dial，當(dāng)通信接通后即可進(jìn)行STEP 7的操作。
4. 使用回?fù)芄δ埽蛇x功能，一般連接可以不使用），當(dāng)使用 bbb 賬戶進(jìn)行通信時，
當(dāng)撥通PLC側(cè)號碼后，TS Adapter會斷開連接并且按照參數(shù)設(shè)定的號碼（603）回?fù)?，如下圖：
圖 28
6. 為測試通信，可以通過選擇STEP 7菜單 PLC –Display Accessible Nodes，如下圖：
圖 29
測試結(jié)果如下：
SIMATIC NET OPC服務(wù)器常作為SIMATIC PLC與第三方上位機(jī)通訊的中介。在TDC系統(tǒng)中調(diào)用相應(yīng)的功能塊，也可以實現(xiàn)SIMATIC TDC 與 OPC的通訊，為上位機(jī)提供更靈活的訪問TDC的方式。本文簡要的介紹了建立 TDC 與OPC Ethernet通訊的方法與步驟。
1. 建立TDC與OPC的S7連接
1.1 TDC的軟硬件配置
建立基于以太網(wǎng)的S7通訊，需要為TDC系統(tǒng)配置以太網(wǎng)通訊模塊CP51M1（6DD1661-0AE1），并調(diào)用TCP/IP初始化功能塊。
圖1 組態(tài)TDC并配置CP51M1
CP51M1的IP地址通常與PC站網(wǎng)卡處于同一網(wǎng)段，如：
CP51M1：192.168.0.220；PC站網(wǎng)卡：192.168.0.24。
圖2 TCP/IP初始化
“@TCP/IP”用來建立TCP/IP通訊耦合，并且必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
建立S7通訊之前必須調(diào)用“S7CON”塊，初始化S7應(yīng)用層服務(wù)。
圖3 S7服務(wù)初始化
同樣“S7CON”塊也必須在大于等于32ms并小于等于256ms的循環(huán)周期中調(diào)用。
其中主要參數(shù)的含義為：
“US”：格式為 最多6個字符的通道名稱. CPU槽號，如“yyu.01”。
“TNR”：S7 TSAP號，默認(rèn)為3。
“NOS”：通訊設(shè)備的個數(shù)（與TDC通訊的OPC服務(wù)器的個數(shù)）。
“TLD”：通訊報文格式，默認(rèn)為0，最大通訊字節(jié)240。
TDC為OPC服務(wù)器提供可供訪問的DB塊，調(diào)用“S7DB_P”建立DB1，并為DB1賦值
圖4 S7服務(wù)初始化
其中“S7DB_P”主要參數(shù)的含義為：
“LEN”：DB塊長度。
“NBF”：DB塊緩沖區(qū)個數(shù)，一般設(shè)為1。
“BSL”：選擇緩沖區(qū)，一般設(shè)為1。
“SAV”：DB是否存儲在SAV區(qū)域。
“S7DB_P”功能塊只是開辟了通訊的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，如果要對存儲區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，就需要調(diào)用讀寫功能塊。本文中所示的例子程序使用“Read INT”讀取整數(shù)數(shù)據(jù)，“Write IN”寫入整數(shù)數(shù)據(jù)。
其中“Read INT”及“Write IN”主要參數(shù)的含義為：
“OFF1”和“OFF2”：讀寫數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲區(qū)內(nèi)的偏移量。如兩參數(shù)之和為零，存取存儲區(qū)內(nèi)的第一個整數(shù)；兩參數(shù)之和為2，存取存儲區(qū)內(nèi)的的第二個整數(shù)，以此類推。
“SWP”：用來設(shè)定是否交換高低字節(jié)，此處設(shè)為1。
讀取或?qū)懭肫渌愋蛿?shù)據(jù)的方法與本例相同，只是調(diào)用的讀寫功能塊稍有不同，本文不再詳述。
1.2 PC站及OPC的組態(tài)
組態(tài)PC站，并建立與TDC的S7連接。
圖5 組態(tài)PC站
圖6 建立S7連接
圖中的“Partner”的Rack/Slot指TDC的機(jī)架號與槽號，Connection Resource為連接資源號，“Local”為10，“Partner”為3。具體含義見下表
表1 S7連接資源
然后就可以通過OPC Scout來測試OPC服務(wù)器是否能正常通訊。
圖7 測試S7連接
由于OPC Scout不能直接瀏覽到TDC的DB1，需要手動輸入存取地址。如果S7連接名稱是“S7_Connection_1”，存取地址“S7:[ S7_Connection_1]db1.int0代表DB塊中的第1個16位整數(shù)。
2. 建立TDC與OPC的TCP連接
2.1 在TDC中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
圖8 發(fā)送功能塊
其中“CTV_P”主要參數(shù)的含義為：
“AT”：通道參數(shù)，如“CT.T-02001”，其中“CT”為用戶定義的通道名稱，“2001”為TCP通訊的本地端口號。
“MOD”：通訊模式，對于TCP通訊，一般設(shè)為“H”。
“EN”：發(fā)送勢能，設(shè)為1。
“NBY”：發(fā)送的字節(jié)長度。
圖9 接收功能塊
“CRV_P”功能塊比“CTV_P”功能塊多一個參數(shù)，設(shè)為1000ms，其它參數(shù)含義相同。
2.2 為PC站組態(tài)TCP連接
圖10 建立TCP連接并設(shè)置地址、端口
圖11 設(shè)置發(fā)送接收字節(jié)
“Send buffer size”等于“CRV_P”的“NBY”參數(shù)值?！癛eceive buffer size”等于“CTV_P”的“NBY”參數(shù)值。
通過OPC測試建立的TCP連接。
圖12 測試TCP連接
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