西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0 西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0 西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0
SIPLUS ET 200M IM153-2 （*BA02）T1 RAIL -25 ... +55°C T1，70°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7153-2BA10-0XB0 。 接通 ET 200M IM 153-2 高性能型 針對(duì)最多 12 個(gè) S7-300 模塊 具有冗余能力， 時(shí)間戳 適合用于節(jié)拍同步 運(yùn)行 新特性： 直至最多 12 個(gè)模塊可使用 從站主動(dòng)發(fā)起針對(duì) Drive ES（驅(qū)動(dòng)工程軟件）
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢(xún)
聯(lián)系人：姚善雷 （銷(xiāo)售經(jīng)理）
手機(jī) ：13874941405
QQ ： 3464463681
地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室
| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6AG1153-2BA10-2XY0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIPLUS ET 200M IM153-2 （*BA02）T1 RAIL -25 ... +55°C T1，70°C，10 min 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7153-2BA10-0XB0 。 接通 ET 200M IM 153-2 高性能型 針對(duì)最多 12 個(gè) S7-300 模塊 具有冗余能力， 時(shí)間戳 適合用于節(jié)拍同步 運(yùn)行 新特性： 直至最多 12 個(gè)模塊可使用 從站主動(dòng)發(fā)起針對(duì) Drive ES（驅(qū)動(dòng)工程軟件） | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SIPLUS IM 153-1/153-2 接口模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | CT / 473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 22 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.284 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 12.80 x 15.10 x 5.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618068325 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766281259 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85176200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4646 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2015.11.17 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類(lèi)別 | C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無(wú)法重復(fù)使用或再利用，也不能通過(guò)信用退貨。 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類(lèi)別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類(lèi) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
.液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介
液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快（相對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)）、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。而電液伺服系統(tǒng)是通過(guò)使用電液伺服閥，將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。
1.1 液壓伺服系統(tǒng)的組成
液壓伺服系統(tǒng)主要由以下幾部分組成（如圖 1）：
圖1. 液壓伺服系統(tǒng)
使用TCPU控制液壓伺服系統(tǒng)時(shí)，TCPU就是該系統(tǒng)中的控制器；TCPU可以通過(guò)脈沖或者模擬量輸出來(lái)控制比例換向閥的開(kāi)度和方向從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向和速度；測(cè)量反饋系統(tǒng)可以由設(shè)備編碼器或者模擬量信號(hào)通過(guò)IM174接口模板或模擬量輸入模板將信號(hào)反饋給TCPU。
1.2 液壓伺服系統(tǒng)與電氣伺服系統(tǒng)區(qū)別
控制電氣伺服系統(tǒng)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（通常為伺服電機(jī)）能夠根據(jù)速度給定改變運(yùn)行速度，響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)特性好，給定與輸出之間呈線(xiàn)性比例關(guān)系；而液壓伺服系統(tǒng)由其液壓油的物理特性決定了其響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)特性都較低，而且在液壓伺服系統(tǒng)啟動(dòng)、停止以及換向時(shí)都會(huì)出現(xiàn)大滯后性，這樣就導(dǎo)致輸出給定與執(zhí)行速度之間的關(guān)系并不是線(xiàn)形的（如圖 2），這樣，一旦我們還以控制線(xiàn)性電氣軸的模型來(lái)控制非線(xiàn)性液壓軸時(shí)，速度會(huì)非常不穩(wěn)定，而且位置閉環(huán)會(huì)不停的修正由速度不穩(wěn)定所帶來(lái)的位置偏差，這時(shí)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)來(lái)回跳動(dòng)或者抖動(dòng)，造成定位誤差大甚至損壞機(jī)械設(shè)備。所以我們?cè)诳刂埔簤核欧到y(tǒng)時(shí)就應(yīng)該先了解該系統(tǒng)的給定與輸出之間的關(guān)系，確定補(bǔ)償曲線(xiàn)來(lái)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。
圖 2. 給定與實(shí)際速度的關(guān)系
在 TCPU 中，補(bǔ)償曲線(xiàn)可以由多種方法來(lái)確定，例如 S7T Config 中的 Trace 工具，根據(jù)輸出不同的給定值和實(shí)際的速度值來(lái)確定差補(bǔ)點(diǎn)，將差補(bǔ)點(diǎn)的值以表格的方式添入到 Cam Disk （凸輪盤(pán)）中。
本文主要介紹使用自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線(xiàn)功能塊 FB 520“GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”來(lái)確定差補(bǔ)曲線(xiàn)。
2.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及軟硬件要求
2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)的給定和反饋均使用高性能ET200M帶AI/AO模板來(lái)實(shí)現(xiàn)（如圖 3）：
圖 3. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 硬件及軟件要求
| 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 訂貨號(hào) |
| CPU 315T-2 DP | 1 | 6ES7315-6TG10-0AB0 Or 6ES7315-6TH13-0AB |
| Firmware: V2.6 | ||
| Or CPU 317T-2 DP | 1 | 6ES7317-6TJ10-0AB0 Or 6ES7317-6TK13-0AB0 |
| Firmware: V2.6 | ||
| Micro Memory Card 4MB | 1 | 6ES7953-8LM20-0AA0 |
| Interface module IM174 | 1 | 6ES7174-0AA00-0AA0 |
| Or ET200M / ET200S | 1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 or 6ES7 151-1BA02-0AB0 |
| STEP 7 | 1 | 6ES7810-4CC08-0YA7 Version: V5.4 以上 |
| S7 Technology | 1 | 6ES7864-1CC41-0YX0 Version: V4.1 以上 |
表 1. 硬件及軟件要求
3.項(xiàng)目配置過(guò)程：
3.1 硬件組態(tài)
在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。根據(jù)實(shí)際硬件配置硬件組態(tài)，本例中使用模擬量輸入輸出作為給定和反饋信號(hào)。組態(tài)模擬量輸入輸出并分配 I/O 地址(圖 4)；
圖 4. 硬件組態(tài)
3.2 在 S7T Config 中配置液壓軸
在 S7T Config 的瀏覽器中，雙擊“插入軸”(Insert axis)（圖 5）
圖 5. 插入液壓軸
在“常規(guī)”(General) 選項(xiàng)卡中，選擇“速度控制”(Speed control) 和“定位”(Positioning) 控制然后打開(kāi)軸向?qū)В?br /> 在軸類(lèi)型話(huà)框中，選擇“液壓”(Hydraulic) 軸類(lèi)型。 將閥類(lèi)型定義為“Q 閥”(Q valve)（圖 6）。
圖 6. 選擇軸的類(lèi)型
配置完液壓軸的物理單位及模度后，進(jìn)入到輸入輸出的配置界面，并選擇其輸出方式模擬量輸出模板（圖7 ）；
圖 7. 選擇輸出方式
選擇輸出設(shè)備為模擬量輸出模塊，填入相應(yīng)參數(shù):
點(diǎn)擊繼續(xù)進(jìn)入到位置反饋參數(shù)界面，填入使用的模擬量輸入的地址（圖 8）：
圖 8. 選擇反饋方式
點(diǎn)擊繼續(xù)，進(jìn)入到位置反饋參數(shù)分配界面（圖 9）：
圖 9. 反饋參數(shù)分配
相關(guān)輸入?yún)?shù)：
分配完所有參數(shù)，單擊“完成”(Finish) 退出軸組態(tài)對(duì)話(huà)框。
3.3 建立補(bǔ)償曲線(xiàn)凸輪盤(pán)
根據(jù)前文所提到的，液壓伺服系統(tǒng)需要確定一條補(bǔ)償曲線(xiàn)來(lái)線(xiàn)性化輸出變量與液壓軸速度之間的關(guān)系。在 TCPU 中通過(guò)使用凸輪盤(pán)（Cam Disk）工藝對(duì)象來(lái)確定補(bǔ)償曲線(xiàn)，液壓伺服軸的補(bǔ)償曲線(xiàn)反映了液壓比例閥輸出給定與液壓軸速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于本文使用功能塊 FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData” 來(lái)自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線(xiàn)，所以需要建立兩個(gè)凸輪盤(pán)（Cam Disk）來(lái)確定補(bǔ)償曲線(xiàn)。其中第一個(gè)凸輪盤(pán)是用來(lái)測(cè)量、尋找補(bǔ)償點(diǎn)，而測(cè)量后的結(jié)果會(huì)寫(xiě)入到另外一個(gè)凸輪盤(pán)，這個(gè)被寫(xiě)入的凸輪盤(pán)也就是當(dāng)前液壓伺服系統(tǒng)的最終補(bǔ)償曲線(xiàn)。
在 CAMS 下面建立兩個(gè)凸輪盤(pán)，分別取名為：Cam_Profile 與 Cam_Reference，并填入兩個(gè)差補(bǔ)點(diǎn)描繪一條輸出給定與執(zhí)行速度間的參考關(guān)系曲線(xiàn)，如圖 10：
圖 10. 建立補(bǔ)償曲線(xiàn)凸輪盤(pán)
做好以上工作后，將 S7T-Config 存盤(pán)編譯，并將組態(tài)好的軸和凸輪盤(pán)等工藝對(duì)象生成相應(yīng)的工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊，并下載到 TCPU。本例中工藝對(duì)象數(shù)據(jù)塊對(duì)應(yīng)為：
4.編寫(xiě)用戶(hù)程序
4.1 使用 FB 520 和 FB 521 自動(dòng)獲得補(bǔ)償曲線(xiàn)
FB 520 “GetCharacteristics” 和 FB 521“WriteCamData”兩個(gè)功能塊并沒(méi)有在 S7-Tech 庫(kù)中提供，所以需要到以下鏈接下載例子項(xiàng)目，并將項(xiàng)目中的FB520和FB521復(fù)制到自己的項(xiàng)目中來(lái)。
下載鏈接：27731588
4.2 FB 520 和 FB 521 的功能介紹
4.2.1 FB 520 “GetCharacteristics”
通過(guò)該功能塊，系統(tǒng)能夠執(zhí)行測(cè)量并得到當(dāng)前液壓系統(tǒng)的補(bǔ)償曲線(xiàn)，并將相應(yīng)的Cam Disk激活為當(dāng)前液壓系統(tǒng)的Profile。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 11：
圖 11. FB 520 結(jié)構(gòu)
4.2.2 FB 521 “WriteCamData”
該功能塊能夠?qū)y(cè)量的補(bǔ)償曲線(xiàn)寫(xiě)入到相應(yīng)的Cam Disk中。其內(nèi)部調(diào)用結(jié)構(gòu)如圖 12：
圖 12. FB 521 結(jié)構(gòu)
由這兩個(gè)功能塊的結(jié)構(gòu)圖可以看出，其內(nèi)部調(diào)用了很多S7-Tech里面的功能塊，所以需要將這些功能塊復(fù)制到當(dāng)前的項(xiàng)目中來(lái)。而且，可以看到在FB520功能塊內(nèi)部已經(jīng)調(diào)用了FB521，所以只要保證FB 521在項(xiàng)目中存在就可以了，不需要在程序中單獨(dú)調(diào)用。表 2 為FB520,FB521所使用到的S7-Tech功能塊：
| PLC-Open FB | 功能 |
| FB 402 “MC_Reset” | 復(fù)位可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤 |
| FB 405 “MC_Halt” | 停止軸運(yùn)動(dòng) |
| FB 407 “MC_WriteParameter” | 寫(xiě)系統(tǒng)參數(shù) |
| FB 414 “MC_MoveVelocity” | 使軸運(yùn)動(dòng)，并可改變其運(yùn)行速度 |
| FB 434 “MC_CamClear” | 刪除一個(gè)凸輪盤(pán)中的所有插補(bǔ)點(diǎn) |
| FB 435 “MC_CamSectorAdd” | 插入一個(gè)新的插補(bǔ)點(diǎn)到凸輪盤(pán)中 |
| FB 436 “MC_CamInterpolate” | 修改凸輪盤(pán)的插補(bǔ)點(diǎn) |
| FB 439 “MC_SetCharacteristics” | 激活一個(gè)凸輪曲線(xiàn)作為液壓閥的特性曲線(xiàn) |
表 2. 使用的 S7-Tech 功能塊
4.2.3 FB520的管腳及其定義（圖 13 及表 3）：
圖 13. FB 520 管腳定義
| 名稱(chēng) | 含義 |
| 輸入?yún)?shù) | |
| Axis | 液壓軸工藝DB號(hào) |
| CamReference | 執(zhí)行測(cè)試時(shí)的參考凸輪盤(pán)的工藝DB號(hào) |
| CamProfil | 最終要寫(xiě)入的凸輪盤(pán)的工藝DB號(hào) |
| Enable | 使能 |
| Mode | 執(zhí)行模式 |
| maxDistance | 執(zhí)行測(cè)試時(shí)的最大移動(dòng)距離 |
| JogPos | 正向點(diǎn)動(dòng) |
| JogNeg | 負(fù)向點(diǎn)動(dòng) |
| JogVelocity | 點(diǎn)動(dòng)速度 |
| 輸出參數(shù) | |
| Done | 測(cè)量完成 |
| Busy | 忙 |
| Error | 有錯(cuò)誤 |
| ErrorID | 錯(cuò)誤代碼 |
| ErrorSource | 錯(cuò)誤源 |
| State | 當(dāng)前狀態(tài) |
| ActiveCam | 當(dāng)前執(zhí)行的凸輪盤(pán)的工藝DB號(hào) |
表 3. FB 520 管腳定義
4.3 在OB1中調(diào)用FB520（圖 14）
圖 14. 在 OB1 中調(diào)用 FB 520
使用步驟：
4.4 FB 520 “GetCharacteristics” 的測(cè)量原理（圖 15）
圖 15. FB 520 的測(cè)量原理
4.5 FB 520 “GetCharacteristics” 補(bǔ)償曲線(xiàn)的寫(xiě)入過(guò)程（圖 16）：
圖 16. 補(bǔ)償曲線(xiàn)的寫(xiě)入過(guò)程
4.6 FB 520 “GetCharacteristics” 執(zhí)行時(shí)的基本步驟
4.7 FB 520 “GetCharacteristics” 的 42 種執(zhí)行狀態(tài)（圖 17）：
圖 17：FB 520 的42種執(zhí)行狀態(tài)（State）
5.執(zhí)行結(jié)果
在FB520執(zhí)行自動(dòng)檢測(cè)之后，可以通過(guò)在線(xiàn)的方式察看測(cè)量出來(lái)的補(bǔ)償曲線(xiàn)，如圖 18：
1． IO-Link 基本功能介紹
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET組織推出的一種新的傳感器/執(zhí)行器層面的協(xié)議。其定位與傳統(tǒng)接線(xiàn)和AS-i協(xié)議之間的部分。其采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式。其具有非常強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，例如其與傳統(tǒng)接線(xiàn)方式比較能夠大量的節(jié)省布線(xiàn)的工作量和成本，與AS-i比較而言其能獲得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的結(jié)構(gòu)形式，master具有一個(gè)或多個(gè)port能夠連接device。4SI IO-Link具有4個(gè)port能夠連接4個(gè)device。
2． 4 SI IO-Link使用步驟
2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
| PS307 電源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1個(gè) |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1個(gè) |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1個(gè) |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1個(gè) |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1個(gè) |
| 傳感器 1個(gè) |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接線(xiàn)
2.2.1 4SI IO-Link硬件接線(xiàn)
4SI IO-Link必須在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相應(yīng)的終端模塊。
圖1為4SI IO-Link電子模塊的端子分配圖,圖2為終端模塊的接線(xiàn)示意圖.
圖1. 4SI IO-Link模塊端子分配
圖2.可用終端模塊及接線(xiàn)圖
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接線(xiàn)
如圖所示該模塊需要使用M12的接頭進(jìn)行連接，對(duì)于M12接頭的選擇而言首先要考慮接頭的編碼方式，其次需要了解其為插針還是插座，如果需要選擇帶預(yù)裝電纜則要考慮連接電纜的數(shù)量。
圖3. IO-Link Module K20 4DI接線(xiàn)圖
如圖所示，通過(guò)PCT我們能夠知道IO-Link Module K20 4DI 連接傳感器M12接口的類(lèi)型（插座）
圖4. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的類(lèi)型
圖5. IO-Link Module K20 4DI M12插頭的管腳定義
因5號(hào)管腳未使用，所以對(duì)照下圖我們能夠確定我們可以選擇下列編碼類(lèi)型的M12連接器插頭（插針）
圖6.M12接頭編碼示意圖
下圖為M12接頭的參考訂貨號(hào)。
圖7.M12插頭參考訂貨號(hào)
如選用了預(yù)裝配電纜請(qǐng)參照下圖定義：
圖8.M12插頭預(yù)裝配電纜的顏色及功能定義
對(duì)于IO-Link 連接的M12接頭的管腳定義如下圖所示：
圖9.IO-Link M12接頭的管腳定義
對(duì)應(yīng)的M12連接頭在4SI IO-LINK手冊(cè)中已給出了參考型號(hào)：
圖10.IO-Link M12接頭參考型號(hào)
2.3 硬件組態(tài)
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，并 組態(tài)一個(gè)300站及ET200S從站。如圖所示：
圖11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
圖12：配置ET200S
2.3.2 通過(guò)PCT設(shè)置IO-Link參數(shù)
(1)鼠標(biāo)左鍵選中4SI IO-Link，通過(guò)右鍵菜單打開(kāi)PCT：
圖13：打開(kāi)PCT
(2)如圖可通過(guò)拖拽的方式配置device：
圖14：配置IO-Link device
(3)如圖點(diǎn)擊Addresses菜單打開(kāi)地址配置界面：
圖14：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Show absolute addresses，則可看到端口對(duì)應(yīng)與主站的絕對(duì)地址
圖15：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Port Qualifier,則主站會(huì)為每個(gè)端口分配一個(gè)bit，用于反映通訊狀況。
圖16：PCT參數(shù)化界面-Addresses
勾選 Structure of Process Data下的All Port ,則能夠看到各端口IO與master地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖17：PCT參數(shù)化界面-Addresses
(3)通過(guò)PCT 下載參數(shù)設(shè)置：
如果已經(jīng)連接了device 可通過(guò)如下按鈕下載參數(shù)配置
圖18：PCT參數(shù)化界面-下載
可通過(guò)如下按鈕單獨(dú)下載master或device的參數(shù)配置
圖19：PCT參數(shù)化界面-下載
(4)保存PCT參數(shù)設(shè)置：
圖20：保存PCT參數(shù)設(shè)置
(5)保存硬件組態(tài)
圖21：保存硬件組態(tài)
2.4 程序調(diào)用及編寫(xiě)
對(duì)于INPUT/OUTPUT而言可以通過(guò)直接的IO訪(fǎng)問(wèn)的方式進(jìn)行讀取
圖22：數(shù)字量輸入讀取
其中M0.0-M0.3對(duì)應(yīng)與IO-Link Module K20 4DI的IN1-IN4的輸入值，M1.0則表示master 的prot1的值是否正確。
西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0 西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0 西門(mén)子 6AG1153-2BA10-2XY0
