SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動化產品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)**”品牌，以實現可持續(xù)的發(fā)展。
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西門子將為多家鋁廠供應中低壓變頻器，該訂單價值數千萬歐元。調試工作將在2018年11月至2019年4月期間分多個階段完成。其目標是依托強大而可靠的變頻來保障鋁軋廠的生產率。 |
2017年9月28日
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西門子和阿爾斯通簽署了一份諒解備忘錄，將西門子包含軌道牽引驅動業(yè)務在內的交通業(yè)務與阿爾斯通進行合并。此次交易將軌道交通市場兩大具有獨特客戶價值和潛力的創(chuàng)新企業(yè)聯(lián)合起來。雙方在業(yè)務活動和經營布局上具有很強的互補性。阿爾斯通將進行，西門子將其股權稀釋后50%的股份，并同時認購權證，可收購價值阿爾斯通股本2%的股份。 |
2017年9月26日
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西門子近日贏得大的產品制造商浙江石化股份有限公司的訂單，為其位于浙江省平湖市的丙烷脫氫（PDH）裝置二期項目提供反應器物壓縮機組。該雙缸壓縮機組包括由一臺西門子SGT-750型工業(yè)燃氣輪機驅動的兩臺西門子STC-SH單軸壓縮機，計劃于2018年底完成安裝。該項目計劃于2019年初進行試車。 |
2017年9月26日
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西門子與意大利機器人制造商柯馬達成合作協(xié)議，并在2017年德國漢諾威機床展（EMO）上發(fā)布共同設計的產品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。這款產品使機器人運動能夠完全集成于機床數控。因此，Sinumerik可在復雜算法的基礎上直接控制鉸接式機械臂，無需另外配備機器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解決方案支持數控機床直接控制機械臂傳動，并包含專門由機器人控制器執(zhí)行的功能。此外，只需要利用Sinumerik就可對機器人進行編程。將對機械臂的控制集成于CNC控制回路，有助于改進路徑和定位精度并可靠性。另外，這也能在機器人輔助加工任務期間增強動態(tài)響應。因此，機器人能夠承擔更具挑戰(zhàn)性的加工任務，用戶也可盡享緊湊型硬件、簡單設計和快速調試等諸多優(yōu)勢。很多工業(yè)領域包括添加劑制造、纖維鋪放、金屬切割、碳纖維增強聚合物和激光加工等都從使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。 |
2017年9月25日
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當第三方服務提供商參與制造時，西門子能為數字化領域的數據保護帶來全新的、的可能性?？紤]到數據許可和加密，西門子已經與Identify3D（ID3D）建立了戰(zhàn)略伙伴關系。ID3D已將確保數字化生產流程和可追溯性的解決方案集成于西門子的Sinumerik和PLM（產品生命周期）的產品組合。包括時間戳在內的數據加密已被納入3D CAM（計算機輔助制造）NX。解密在SINUMERIK 840D sl上進行。通過與Identify3D開展合作，西門子已經實現利用端到端解決方案保護貫穿價值鏈各環(huán)節(jié)的所有流程數據的完整性。西門子與Indentify3D將在2017年德國漢諾威機床展（EMO）上展示該集成。通過將這些全新解決方案集成于西門子的產品組合，客戶將能保護其知識產權，根據分別定義的參數生產產品，并跟蹤生產部件。 |
2017年9月22日
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在2017年德國漢諾威機床展上，西門子展示了面向機床行業(yè)的全新拓展的數字化服務和服務，其全新功能可幫助識別和額外的機床生產潛力。機床用戶可利用來自“制造IT服務”組合的全新數字化檢查服務來了解其機床的數字化能力。通過虛擬調試服務，機床制造商可利用虛擬機床大大加快調試和上市步伐。 |
2017年9月22日
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2017年9月14日
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西門子將主導公司全球自主機器人的研發(fā)工作。來自西門子在各地的豐富的**將組建全球團隊，重點圍繞新型機電一體化、人機協(xié)作及人工智能在機器人控制器中的應用等課題開展研發(fā)。作為西門子全球創(chuàng)新戰(zhàn)略的一部分，這一舉措旨在對公司未來成功發(fā)展至關重要的技術。沿著這一戰(zhàn)略方向，同日，西門子與清華大學（西門子全球“知識交流中心”高校之一）建立了合作伙伴關系，將在北京建立先進工業(yè)機器人聯(lián)合研究中心。 |
2017年9月13日
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西門子與廣東省*********廳（廣東省人社廳）就建立中德西門子技術（）學院（學院）簽署合作意向書。未來十年內，雙方將依托學院，引進德國西門子師資及人才，合作開展專業(yè)與課程、教學實訓、師資與學員，建立特色的雙元制職業(yè)教育路徑。這將是西門子與院校進行深度合作，將西門子德國的人才體系精髓引入廣東的職業(yè)教育。本次意向書的簽署是雙方2015年11月簽署的合作備忘錄戰(zhàn)略合作框架的延續(xù)，將是西門子在人才領域助力廣東省升級的又一切實行動。學院也將成為西門子助力智能制造人才的又一個基地。 |
2017年9月7日
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西門子將為在北京舉辦的“德國8—德國在”展覽項目提供支持。該展覽將于年9月19日-10月31日期間展出50位家的約300幅作品，包括Georg Baselitz、K.O、G?tz、Katharina Grosse、Anselm Kiefer、Alicja Kwade、Sigmar Polke、Neo Rauch、Gerhard Richter和Rosemarie Trockel等。在德國副兼長西格馬?加布里爾的見證下，展覽將于2017年9月17日在北京太廟開幕?；顒佑擅佬g學院與德國波恩與文化會主辦。 |
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西門子發(fā)布了面向高端Simotion運動控制的新版本5.1，其中包括一個用于模擬用戶程序的工具。由于Simosim模擬工具集成于工程設計，現在用戶可以在不連接任何硬件的情況下。程序各部分在階段的初期進行，這可以縮短隨后的調試時間。版本5.1對面向對象編程（OOP）的功能進行了擴展，使的創(chuàng)建更加靈活。全新高度模塊化的Simotion能在機器調試之前簡化運動控制應用的實施，這有利于縮短產品上市的時間。 |
2017年8月31日
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2017年“西門子杯”智能制造挑戰(zhàn)賽決賽頒獎儀式在上海應用技術大學舉行，這也是自2006年以來舉辦的第11屆“西門子杯”賽事。今年，該賽事正式成為金磚技能發(fā)展與技術創(chuàng)新大賽（金磚大賽）的核心賽事之一，決賽期間還同時承辦了2017年金磚大賽閉幕式與等活動。本屆大賽歷時半年，吸引了來自2800余支隊伍的近萬名選手參其中。除了本土參賽隊伍之外，還吸引了來自南非和的選手參與賽。 |
2017年8月28日
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西門子與上海***為雙方聯(lián)合建立的高鐵部件合作中心舉行揭牌儀式。該中心旨在為上海動車段的提供支持。西門子將為上海動車段西門子變壓器及冷卻單元提供四級修服務并提供檢修設備，進一步擴展在高鐵動車組市場的服務業(yè)務，加深與路局之間的合作。西門子（）有限公司執(zhí)行副總裁、西門子交通集團主要市場國總裁荷駿飛（Frank Hagemeier）和上海***副局長池毓敢共同為中心揭幕并致辭。 |
2017年8月18日
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西門子受德國黑森州委托在10公里長的高速公路上打造網電氣化貨運線路。該線路將為混合動力貨車的電力驅動裝置供電。早在2012年，西門子便公布了其創(chuàng)新的“電氣化公路”概念。電氣化貨運將安裝在從法蘭克福Zeppelinheim/Cargo City Süd交匯處到Darmstadt/Weiterstadt交匯處的A5聯(lián)邦高速公路上。 |
2017年8月17日
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近日，西門子發(fā)電與天然氣集團旗下的德萊賽蘭贏得了海洋石油總公司（中海油）的兩筆訂單，將為其兩個項目——蓬萊19-3油田和東方13-2氣田群工程項目提供發(fā)電設備。其中，前者設備的客戶是中海油，后者設備的客戶為哈爾濱廣瀚燃氣輪機有限公司。 |
2017年8月11日
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西門子致力于研發(fā)HL級燃氣輪機，并借此實現新一代的發(fā)電效率水平。2017年6月，西門子宣布將在杜克能源公司（Duke Energy）位于北加州郡的現場對其HL級燃機技術進行驗證。西門子以其成熟的SGT-8000H技術為基礎對該技術進行了。西門子先進的HL級燃機融合了一系列經過的全新技術以及源于的佳設計特性，以此達到效率和性能的更高水平。HL級燃氣輪機發(fā)電凈效率水平可突破63%，中期目標是凈發(fā)電效率達到65%。 |
2017年8月7日
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西門子通過Simatic PCS 7 V9.0控制，為工業(yè)企業(yè)實施數字化轉型打開了全新的視野。Simatic PCS 7 V9.0控制將全球的開放式工業(yè)以太網Profinet引入工業(yè)，與全新分布式I/O系列等硬件創(chuàng)新融合，加上廣泛的全新功能，可幫助企業(yè)實現直至現場層的數字化。新版控制靈活性更高，操作更方便，設計面向未來，與現有廣泛兼容，使工廠商廣泛受益。 |
2017年8月7日
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西門子攜手成都高新技術產業(yè)區(qū)建立西門子智能制造（成都）創(chuàng)新中心（創(chuàng)新中心）和西門子工業(yè)全球研發(fā)（成都）中心。該研發(fā)中心也是西門子在華建立的專注于MindSphere的研發(fā)中心。這一合作致力于為當地制造業(yè)提供為先進和完整的數字化企業(yè)解決方案，助力該地區(qū)企業(yè)實現數字化轉型。 |
2017年8月7日
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西門子與寶武鋼鐵集團有限公司（寶武集團）再次深化合作，在開幕的西門子2017工業(yè)上，與寶鋼工程技術集團旗下的寶鋼工業(yè)技術服務有限公司（寶鋼技術）就其虛擬遠程運維技術及研究簽署合作協(xié)議以及一期項目合同。這是2016年西門子與寶鋼集團正式簽署《智慧制造（工業(yè)4.0）戰(zhàn)略協(xié)議》以來，雙方合作的深度推進。 |
2017年8月7日
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西門子股份公司總裁兼**執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示：“西門子全球團隊在第三季度穩(wěn)健，實現了8%的營收增長及7%的凈收益增長。數字化企業(yè)業(yè)務優(yōu)異，鞏固了其市場地位。我們向實現‘2020公司愿景’的目標穩(wěn)步邁進，2017財年有望強勁收官?！?nbsp; |
2017年8月7日
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2017西門子工業(yè)于8月3-4日在上海舉行。此次向眾多工業(yè)客戶分享了西門子以“數字化雙胞胎”為核心的工業(yè)數字化解決方案，以及在石化、制藥、冶金、食品飲料、水處理、纖維及礦山等行業(yè)的切實案例。在上，西門子正式發(fā)布了新版控制Simatic PCS 7 V9.0，通過引入Profinet為工業(yè)實現直至現場層的數字化，為工廠全生命周期的帶來更多可能。此外，西門子在此次上正式為其位于上海的西門子工業(yè)數字化中心舉辦了揭幕儀式，并與寶武鋼鐵集團有限公司（寶武集團）繼續(xù)深入推進智能制造的合作。 |
2017年7月28日
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西門子參與的武漢市首條有軌電車線路——大漢陽現代有軌電車試驗線正式開通試。西門子攜手中車株洲電力機車有限公司（株機），為該試驗線上的21列100%低地板有軌電車提供了包括牽引、列車控制、制動和轉向架在內的核心部件及技術支持。該線路是西門子與株機繼廣州海珠、江蘇淮安之后成功參與執(zhí)行的又一個100%低地板無觸網有軌電車項目。 |
2017年7月21日
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西門子位于上海西門子線路保護有限公司（SCPS）的屋頂分布式光伏項目成功投運。西門子及合作伙伴為SCPS分布式光伏交鑰匙項目提供了包括軟硬件產品在內的分布式能源解決方案。目前該項目運行，成為西門子在推進分布式能源業(yè)務的示范項目。 |
2017年7月6日
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西門子與和企業(yè)簽署合作協(xié)議，進一步開展合作，挖掘數字化潛力，為產業(yè)升級和轉型提供支持。和德國在柏林見證了協(xié)議的簽署。 |
2017年7月6日
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西門子股份公司（簡稱西門子）總裁兼**執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）與科工集團公司（簡稱科工）董事長高紅衛(wèi)在和德國的見證下，在德國柏林簽署了工業(yè)互聯(lián)網與智能制造領域的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于工業(yè)云平臺共同打造面向未來的工業(yè)生態(tài)。 |
2017年7月4日
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位于巴西里約熱內盧的淡水河谷公司是全球的礦業(yè)公司，該公司委托西門子全資子公司Chemtech 為其位于巴西的鐵礦和錳礦生產單元設計實施了一套全新的制造執(zhí)行，用來替代之前的17 個其它。新命名為“淡水河谷生產 - 礦山 (GPV-M)”，將覆蓋該公司旗下的 38 個生產單元，包括礦山、工廠以及料倉。 |
2017年7月4日
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西門子成為拜仁慕尼黑足球和拜仁慕尼黑籃球（下稱“拜仁”）新賽季的“合作伙伴”。雙方的合作伙伴關系自2017年7月1日開始，至2020年6月30日。拜仁的主場球場安聯(lián)球場和Audi Dome 體育館均已采用了諸多西門子解決方案。新賽季伊始，合作雙方將共同應用切實、前沿的解決方案、技術和數字化產品。該合作旨在為拜仁及其球迷們在未來繼續(xù)帶來令人難忘的賽事。雙方計劃在安聯(lián)球場內部和周邊以及位于慕尼黑塞貝納大街的辦公樓和訓練基地安裝使用西門子。其中，在電力工程、樓宇科技、與**技術、針對本地公共交通的智能交通解決方案和交通等方面部署以及基于云的服務將成為雙方合作的重點。 |
2017年6月26日
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西門子在京啟動“西門子工業(yè)通訊創(chuàng)新之旅”，展示針對企業(yè)各個層級網絡架構的通訊集成解決方案。數字化是企業(yè)生產力、靈活性和效率，縮短上市時間并提供優(yōu)質產品的關鍵。企業(yè)的海量數據需要通過的大容量通訊網絡進行傳輸，提供給數字化企業(yè)的套件和“數字化雙胞胎”以進行數字化建模，還要在未來傳送至通過云端建立的以客戶為中心的信息互動網絡。在這個中，工業(yè)通訊為數據和信息的端到端、傳輸提供了保障。 |
2017年6月19日
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2017年6月19至21日，西門子亮相北京城市軌道交通展覽會，以“運謀交通，思行深遠”為主題，通過先進的VR虛擬技術、生動的觸屏演示、以及豐富的產品模型和實物展示，呈現了西門子在城市軌道交通和城際鐵路領域的新產品和解決方案?！拔鏖T子一直是交通行業(yè)長期可信賴的合作伙伴，見證并參與了令人稱嘆的高鐵網絡和城市軌道交通的快速發(fā)展，”西門子（）有限公司執(zhí)行副總裁、西門子主要市場國交通集團總裁荷駿飛（Frank Hagemeier）先生表示。“憑借不斷創(chuàng)新的技術，豐富的全球和擴展的本地合作，西門子將繼續(xù)為交通事業(yè)的發(fā)展，特別是城市和城際軌道交通領域的發(fā)展貢獻力量，為蓬展的城市群提供可靠、的保障?！?nbsp; |
2017年6月16日
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近日，西門子在了2臺SGT-800型燃氣輪機的訂單。攜手杭州汽輪機股份有限公司，西門子為電力發(fā)展有限公司旗下的中電（成都）綜合能源有限公司提供的這兩臺燃氣輪機將用于四川省成都高技產業(yè)區(qū)西部園區(qū)的分布式能源站項目，該項目預計 |
描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來做兩個S7-400 CPU模塊間的通信：
要求
注意
本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。
本條目提供的項目包含兩個S7-1500 CPU的組態(tài)，并包含連接組態(tài)和用戶程序。下載鏈接中的STEP 7（博途）項目包含兩個S7-400站通過工業(yè)以太網通信 。
Station_1中的OB1包含計數器的程序，它的輸出會傳送到Station_2。
下載
附件下載“60497454_S7_PLCSIM_COM.zip”包含一個STEP 7（博途）項目，項目中包含上面描述的通信程序?？截悺?0497454_S7_PLCSIM_COM.zip”文件到一個單獨的目錄中，并雙擊打開?，F在項目文件已經解壓。就可以使用STEP 7（博途）來打開和并運行解壓后的項目。
1 IEC61850 標準
1.1標準概述
IEC61850是新一代的變電站自動化系統(tǒng)的國際標準，它規(guī)范了數據的命名、數據定義、設備行為、設備的自描述特征和通用配置語言。同傳統(tǒng)的IEC60870-5-103標準相比，它不僅僅是一個單純的通信規(guī)約，而是數字化變電站自動化系統(tǒng)的標準，它指導了變電站自動化的設計、開發(fā)、工程、維護等各個領域。該標準通過對變電站自動化系統(tǒng)中的對象統(tǒng)一建模，采用面向對象技術和獨立于網絡結構的抽象通信服務接口，增強了設備之間的互操作性，可以在不同廠家的設備之間實現無縫連接。智能化一次設備和數字式變電站要求變電站自動化采用IEC61850標準。IEC61850是至今為止最為完善的變電站自動化標準，它不僅規(guī)范保護測控裝置的模型和通信接口，而且還定義了數字式CT、PT、智能式開關等一次設備的模型和通信接口。采用IEC61850國際標準可以大大提高變電站自動化技術水平、提高變電站自動化安全穩(wěn)定運行水平，節(jié)約開發(fā)驗收維護的人力物力，實現完全的互操作，如圖1所示。
IEC61850與傳統(tǒng)的SCADA協(xié)議不同的是，它不僅是一個簡單的協(xié)議，更涉及到通信網絡性能要求、對象建模、系統(tǒng)和項目管理等多方面的規(guī)范要求。IEC61850采用面向對象的建模方法和抽象、分層映射的技術，通過規(guī)范系統(tǒng)和項目管理以及一致性測試等途徑來保證其目標的實現，并且IEC61850不僅適用于變電站自動化系統(tǒng)內部網絡通信，也適用于配電自動化、電能計量系統(tǒng)、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)、風力發(fā)電以及其它工業(yè)領域。
圖1：IEC61850與數字化變電站(SAS)之間的相互關系：
1.2 制造報文規(guī)范MMS
制造報文規(guī)范(Manufacturing Message Specification,MMS)是網絡上實時處理和監(jiān)控系統(tǒng)信息交換的國際標準，由國際標準化組織和國際電工委員會工業(yè)自動化技術委員會TC184工業(yè)組負責制定和發(fā)展，它適合于在不同的設備、應用、發(fā)展商和領域內提供通用信息服務，例如：MMS提供的讀(Read)服務允許網絡上的設備、應用或計算機從另外一個設備、應用或計算機內讀取所需的變量，而不管這個變量是在可編程邏輯控制器、機器人、遠方終端設備或智能電子設備內。MMS已經廣泛應用在制造、石油化工、電力工業(yè)和太空探索等領域。
MMS由以下各部分組成：
1) 服務規(guī)范(Service Specification)
2) 協(xié)議規(guī)范(Protocol Specification)
3) 機器人伴同標準(Robot Companion Standard)
4) 數字控制器伴同標準(Numberical Controller Companion Standard)
5) 可編程邏輯控制器伴同標準(Programmable Logical Controller Companion Standard)
6) 過程控制系統(tǒng)伴同標準(Process Control System Companion Standard)
上列各部分中，第一部分服務規(guī)范和第二部分協(xié)議規(guī)范是其核心，服務規(guī)范包含的定義
有：①虛擬制造設備(Virtual Manufacturing Device,VMD)；②網絡上節(jié)點間的信息交換；③與VMD有關的屬性和參數。協(xié)議規(guī)范定義的是通信規(guī)則，包括：①信息格式；②通過網絡的信息順序；③MMS層與ISO/OSI開放模型的其他層的交互，而3)-6)則是針對不同的應用領域的伴同標準。
MMS提供了豐富的針對對等式實時通信網絡的一系列任務，已經成為許多工業(yè)領域的控制設備的通信協(xié)議，例如CNC、可編程邏輯控制器、機器人、電力領域中的遠方終端設備(RTU)、能源管理系統(tǒng)(EMS)、重合器、開關等IED設備。許多流行的計算機平臺都支持基于MMS的互聯(lián)，在軟件支持上，更多的API、圖形界面、網關、字處理、電子表格、關系型數據庫都支持MMS，從通信連接上看，MMS在以太網、令牌總線、串行接口RS-232C、OSI、TCP/IP、MiniMAP上也都很容易實現，如圖2所示：
圖2：MMS在IEC61850報文結構中的位置
1.3 IEC61850標準的體系結構
變電站自動化系統(tǒng)由各種IED 組成，主要完成變電站內設備的控制、監(jiān)視和保護功能，并實現系統(tǒng)配置、通信管理和軟件管理等系統(tǒng)維護功能。IEC 61850 標準將變電站自動化系統(tǒng)在邏輯上劃分為3 層(即變電站層、間隔層和過程層)，并將具體應用功能分解為許多常駐在不同IED 內、彼此間相互通信的單元，稱為邏輯節(jié)點(logical node，LN)，然后以LN 為對象建立變電站內IED 的統(tǒng)一的數據和服務模型，旨在解決不同廠商提供的IED間的數據交換、信息共享等問題。
遵循IEC 61850 標準的變電站自動化系統(tǒng)主要包括：①主站自動化系統(tǒng)軟件(人機界面、數據庫及系統(tǒng)管理等)；②間隔層裝置(保護、測控單元等)；③過程層設備，包括電子式電流/電壓互感器(electronic current/potential transducer，ECT/EPT)、智能斷路器/隔離開關、合并單元等；④工程化工具(如配置工具等)，用于管理IEC 61850所定義的的通信模型，并滿足IEC 61850-6(配置)和IEC 61850-10(一致性測試)的規(guī)范要求，如圖3所示：
圖3：IEC61850與數字化變電站接口與體系結構
1.4數據模型
在了解數據模型之前，首先需要了解一些關于IEC61850 的重要概念
智能電子設備(IED)：實際的物理設備，如開關、斷路器，綜保等。
功能：變電站自動化系統(tǒng)執(zhí)行的任務，如：母線保護、聯(lián)鎖、報警管理等。
邏輯設備(LD)：一種虛擬設備，聚合邏輯節(jié)點和數據，物理設備可以包含一個或多個LD。
邏輯節(jié)點(LN)：用來描述系統(tǒng)功能的基本單位，是數據對象的容器，可以任意分配到
IED，每個邏輯節(jié)點和內部的數據都有具體的語義，并通過他們的服務與外部進行交互。
在IEC61850 中，一個IED 設備的外部性能通過Server 服務器類來表征，Server 服務器可以包含一個或多個邏輯設備，一個邏輯設備可以包含多個邏輯節(jié)點，在IEC61850 中一些邏輯節(jié)點是電力系統(tǒng)實設備的映射。一個IED 設備要實現特定功能必然需要這些邏輯節(jié)點來最終實現操作、控制的功能。可以簡單理解邏輯設備是IED 設備實現具體一個功能的抽象容器，在這個容器中包含了實現功能所需的相應的邏輯節(jié)點。
下圖4描述了從一個實際的項目中如何對實際的物理設備建模的完整過程：
圖4:設備建模的完整過程
就針對一個具體的IED設備模型而言，下圖5描述了該物理設備中所包含的內容及其交互關系：
圖5：數據模型所包含的內容及交互關系
下圖6為一個實際的IED物理設備所包含的相關內容，該圖描述了該LED設備中其中一個邏輯設備”Tampa_Control”的邏輯節(jié)點”Q0XCBR1”斷路器的”位置Pos”數據的相關狀態(tài) “stVal和ctlVal”。
圖6：一個實際的IED設備所包含的內容
2 “IEC61850 Server Library”軟件包概述
2.1 “IEC61850 Server Library”通信概述
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400作為服務器端的IEC61850規(guī)約的通信解決方案，通過該軟件包，可以將S7-300/400 “虛擬”為一個IEC61850服務器端設備，之后S7-300/400 可以支持在IEC61850總線上的過程變量導出，下圖7為“IEC61850 Server Library”軟件包通信總覽：
圖7：“IEC61850 Server Library“軟件包通信總覽
“IEC61850 Server Library “軟件包具有如下特征：
1) 功能完全的功能塊庫，支持德語及英語的在線幫助。
2) 每個IEC61850 客戶端設備將通過一個ISO-On-TCP連接服務器。
3) 最多可以支持100 Data-Attribute及10 DataSet(每個DataSet包含100個Data-Attributes)：
4) Data-Attribute支持如下數據類型，如圖8所示：
圖8：”IEC61850 Server Library”所支持的數據類型
5) 支持如下MMS服務類型，如下圖9所示：
圖9：”IEC61850 Server Library”所支持的MMS服務類型
6) 提供基于XML語言描述的SCL和.icd文件，供客戶端訪問
7) 通過標準PCS7或Step7工具進行編程
8) 支持S7-300/S7-400/S7 mec
9) 冗余設計(用于S7-400H)
10) 帶通信診斷功能
11) 軟件包僅支持通過CP343/443-1建立通信連接，不支持CPU的集成PN口創(chuàng)建連接
2.2 “IEC61850 Server Library”軟件包工作原理
下圖10描述了“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理：
圖10：“IEC61850 Server Library”軟件包的工作原理
從圖10可以看出，軟件包中主要的核心為數據模型.ICD文件及Table DB數據塊，兩者之間必須一致，這個將包含在軟件包中，其中.ICD文件提供給IEC61850客戶端用于IEC61850通信的連接、變量的導出及讀寫等，Table DB數據塊用于下載到S7-300/400中用于創(chuàng)建S7-300/400作為IEC61850服務器的數據模型，之后將其匹配到主功能塊“SVR_IEC61850”中。
在軟件包的實際應用中還需要注意以下幾點：
1) 允許多個IEC61850客戶端訪問同一個S7-300/400 IEC61850服務器，但是每個客戶端需要創(chuàng)建多個ISO-on-TCP連接并多次調用之后將其匹配到功能塊“SVR_IEC61850”,此時將功能塊“SVR_IEC61850”均連接到同一個Table DB，這樣能夠保證客戶端訪問服務器的數據一致性。
2) 通過DataSet(數據集)可以批量讀寫Data-Attribute，軟件包只支持靜態(tài)DataSet功能，不支持動態(tài)的 DataSet創(chuàng)建，因此只允許IEC61850客戶端的靜態(tài)DataSet訪問請求。
3) 所有的Data-Attribute及DataSet均可以在 Table DB中更改，這可以通過軟件包 的SCL源文件編輯，當更改Table DB時，.ICD文件(軟件包中的server_x_y.icd文件)也必須調整以保證更改后的Table DB與.ICD文件保持一致
2.3 “IEC61850 Server Library“軟件包軟硬件需求及限制
“IEC61850 Server Library”軟件包的軟硬件需求及限制如下圖11所示：
圖11：“IEC61850 Server Library”軟件包軟硬件需求及使用限制
西門子6ED1057-1AA01-0BA0
2.4 “IEC61850 Server Library“軟件包訂貨號
“IEC61850 Server Library”軟件包的訂貨號如下圖12所示：
圖12：“IEC61850 Server Library”軟件包訂貨號
2.5 “IEC61850 Server Library“軟件包包含內容
購買“IEC61850 Server Library“軟件包后將會得到一張光盤，光盤中包含如下文件內容，如下圖13所示：
圖13：“IEC61850 Server Library“軟件包所包含的內容
3 通過“IEC61850 Server Library“軟件包配置S7-300作為服務器進行IEC61850 規(guī)約通信
下面以S7-300及TMW 61850 Test Harness軟件為例，詳細介紹如何通過“IEC61850 Server Library“軟件包將S7-300通過配置為服務器，TMW 61850 Test Harness配置為客戶端進行IEC61850 通信。
注：TMW 61850 Test Harness軟件可以從網上免費下載得到，網址為:
http://www.trianglemicroworks.com/
下載的為試用版本，試用版本有一定的功能限制，只有20天的試用期，試用期結束后失去所有功能，需要購買使用授權
3.1例子中使用的硬件設備及軟件
本例中所用的硬件設備如下表1所示。
| 名稱 | 數量 | 訂貨號 |
| S7-300電源模塊PS 307 5A | 1 | 6ES7307-1EA01-0AA0 |
| S7-300 CPU317-2PN/DP | 1 | 6ES7317-2EK14-0AB0(V3.2) |
| S7-300 CP343-1 | 1 | 6GK7343-1EX30-0XE0(V2.2) |
| S7-300 機架 | 1 | 6ES7390-1AE60-0AA0 |
| 網線及MMC卡 | 若干 | |
| 筆記本電腦 | 1 |
表1：硬件清單
所用到軟件如下表2所示：
| 名稱 | 訂貨號 |
| Step7 V5.5+SP2 | 6ES7810-4CC10-0YA5 |
| CFC V7.1+SP1 | 6ES7658-1EX17-2YA5 |
| “IEC61850 Server Library“軟件包 | 9AE4110-8AA00 |
| TMW 61850 Test Harness V3.00.0022 |
表2：軟件清單
3.2 硬件及網絡組態(tài)
打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“IEC61850_server_update”, 在項目下插入一個S7-300站，如下圖14所示。
圖14：新建S7-300 Station
雙擊插入的SIMATIC 300 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機架，電源PS307、CPU317-2PN/DP、CP343-1,本例中將CP的IP地址設為192.168.0.11，如下圖15所示。
圖15：硬件組態(tài)并設置CP343-1的IP地址
打開Netpro網絡組態(tài),選中CPU317-2PN/DP,插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為ISO-on-TCP Connection，如下圖16所示：
圖16：網絡組態(tài)-創(chuàng)建ISO-on-TCP
對于插入的TCP connection，在打開的連接屬性對話框中的“General Information”中由于CP343-1做Server被動連接，因此不勾選“Active connection estabishment”選項,ID保持缺省即可，在“Adress”欄中同樣由于CP343-1做Server，因此填入本地連接的TSAP號設置為00.01，對于通信伙伴Remote的TSAP可以選擇不填，即允許任意IP地址的客戶端發(fā)起連接，如下圖17所示：
圖17：作為 服務器的ISO-on-TCP連接屬性設置
注意：1) 如果有多個客戶端連接，每個客戶端需要創(chuàng)建一個ISO-on-TCP連接，對于本地
的TSAP號可以依次按照00.01順排，對于遠程TSAP號則建議添上對應的客戶
端IP地址及TSAP號
3.3 編寫程序
打開“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊庫，將軟件包中所有的程序拷貝到以上創(chuàng)建的Step7項目中，如下圖18所示：
圖18：拷貝“IEC61850 Server Library“軟件包中功能塊到創(chuàng)建的項目中
之后再Step7項目中插入一個CFC Chart圖并打開，在打開的Chart圖中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”，如下圖19，20。
圖19：插一個CFC
圖20：在CFC中調用主功能塊“FB575 SVR_IEC61850”
注意： 如果有多個客戶端連接同一個服務器，每個客戶端需要調用一個主功能塊“FB575
SVR_IEC61850”，每個調用功能塊的 Table DB可以共享，但是“CONN_RCV”
及“CONN_SEN”必須不同，如下圖21所示。
圖21：多個IEC61850客戶端連接時編程處理
表3：功能快FB575“SVR_IEC61850”各管腳參數含義
注意：對于START_COM及STOP_COM參數，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時進行處理。
參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)如下表4所示：
| QSTATE | 程序狀態(tài) | 含義描述 |
| 0 | START | 功能塊未運行 |
| 1 | IDLE | 由空閑轉入開始通信 |
| 2 | RCV | 接收報文(AG_RECV被調用) |
| 3 | DECODE | 對接收的報文進行分析并解碼 |
| 4 | BUILD | 對接收的報文產生相應的響應報文并編碼封裝 |
| 5 | SEND | 發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送) |
表4： 參數“QSTATE”中功能塊輸出的內部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對于實際的應用來說，軟件包中自帶了一個標準Table DB數據塊模型及ICD文件，這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項目中
在實際應用中大致來說會涉及到以下內容的修改：
1) 改變模型標識符：DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標識符，如下圖23所示：
■ 供應商名稱(最大20個字符)
■ 模型設備名稱(最大40個字符)
■ 模型文件版本號(最大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務器的初始通信連接過程中通過該模型標識符來進行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標識符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數據塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個結構體變量“Cont”，每個結構體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱，需要以“”開頭，如
“LLN0STstVAL”。
■ 變量數據類型-MMS數據類型，支持的數據類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(最大４個字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無符號整型
? 87h： 浮點型
? 8fh： DataSet數據集
■ 變量長度-MMS變量長度值，主要包括：
? 對于83h布爾量：１個字節(jié)
? 其他數據類型：４個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值，長度為４個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個完整的結構體變量“Cont”
注意：當需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數據塊DB及通過相應的工具轉換成.ICD文件。
3.5 通信測試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過Options->Configure打開客戶端參數設置界面,分別設置相關參數如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關參數設置
其中Basic-IP Address:服務器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
Server Specific-Transport Seletor:服務器端TSAP號,與Step7中Netpro中設置一致
下載上述中編寫的項目程序到PLC中，點擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經建立起來了，在Hamer界面中可以對布爾量，整型，浮點等進行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過測試中的變量讀寫
3.6 通信故障排查
對于通信中可能出現的各種故障請參考下表5：
| 故障 | 可能的原因 | 補救措施 |
| 無法通信 | 沒有物理連接 | 檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接，包括參數設置等 |
| SVR_IEC61850未啟動 | 檢查是否將參數START_COM置１ | |
| S7-300/400未正確組態(tài)及編程 | 在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網絡連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中 | |
| IEC61850客戶端未正確組態(tài) | 將CFC置于Test狀態(tài)，檢查輸出參數RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài)，否則檢查客戶端的連接 | |
| 變量尋址地址不正確 | 檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否一致 |
表5：可能的故障及排查方式
4 “IEC61850 Server Library“軟件包通信小結
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400的IEC61850
規(guī)約的通信解決方案，在軟件包的使用中需要注意以下幾點:
1) 如果有多個客戶端訪問一個服務器，需要創(chuàng)建過個ISO-on-TCP連接并多次調用SVR_IEC61850功能塊，其中的Table DB可以一致以保證數據訪問的一致性。
2) 由于軟件包中程序塊占用的Work Memoy較大，因此建議使用中高端的CPU。
3) 對于模型文件ICD的修改，建議客戶在購買軟件包后直接將需求發(fā)給德國總部來獲得支持。
4) 建議 使用 CFC編程將更加高效
5) 軟件包目前只能支持較少的MMS通信服務,如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服務都不支持,因此只能用于常規(guī)的數據讀寫服務,而對于實時性要求比較高的事件消息上送服務本軟件包并不適用.
西門子LOGO定貨號 注釋
6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO！12/24 RC* 8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入
6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO！24 8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC
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6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 12/24RC
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西門子SITOP電源定貨號 注釋
6EP1 331-1SH02 西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
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6EP1 332-2BA20 西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6ES7211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
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