2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm;
湖北數(shù)控車床上下料桁架機械手 機器人地軌匯欣達 數(shù)控車床上下料桁架機械手 機器人地軌
2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高。
湖北數(shù)控車床上下料桁架機械手 機器人地軌匯欣達數(shù)控車床上下料桁架機械手 機器人地軌
