2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;
甘肅數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手 機(jī)床上下料機(jī)器人匯欣達(dá) 數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手 機(jī)床上下料機(jī)器人
????桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過100mm）和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是通用性較差。
4），傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
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