CPU有PM571、PM581 和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的總線協(xié)議。CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站，可大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點(diǎn)都可以根據(jù)用戶的需求及可設(shè)置為輸入又可設(shè)置為輸出的開關(guān)量模塊。
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4◇◆歐姆龍OMRON編碼器任務(wù)道理：由一個(gè)中間有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和回收器件讀取,取得四組正弦波旌旗燈號(hào)組分化A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相干于一個(gè)周波為360度），將C、D旌旗燈號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)動(dòng)搖旌旗燈號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸入一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考。
