湖南 長沙 西門子 6ES7223-1BM22-0XA0 技術(shù)參考
通過程序?qū)崿F(xiàn)CP243-1IP地址的修改，需要按照如下步驟進行操作：
注意：
如 果 CRC 功能已經(jīng)關(guān)閉，系統(tǒng)只能通過 S7-200 用戶程序?qū)ο到y(tǒng)進行組態(tài)。 由于 CRC 校驗關(guān)閉后的有意和無意修改，CP243-1 不能完全檢查組態(tài)數(shù)據(jù)的一致性，因此不能保證這種情況下連接到網(wǎng)絡(luò)中的 CP 或組件能夠正常運行。由此造成的風(fēng)險由客戶自己承擔(dān)。
S7-200 PLC本體沒有以太網(wǎng)口，需要通過以太網(wǎng)模塊CP243-1來擴展以太網(wǎng)通信，且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。CP243-1不是即插即用模塊，需要通過其他方式對S7-200下載一個包含以太網(wǎng)向?qū)У捻椖课募趴梢允褂谩?br />通過以太網(wǎng)向?qū)В疃?個以太網(wǎng)S7控制器通信，每個連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機連接。除此之外，CP243-1還可以同時支持一個STEP 7-Micro/WIN的編程連接。
一個客戶端（Client）可以包含1－32個數(shù)據(jù)傳輸操作，一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節(jié)。如果CP243-1作為服務(wù)器運行，每個讀操作可以傳送222個字節(jié)。
S7-200 可以通過 CP243-1 作為服務(wù)器端和客戶端建立 S7 連接，這意味著以下可能:
1. 在 S7-200 中配置一個客戶端，因此S7-200將主動激活與遠程服務(wù)器的 S7 連接。
2. 在S7-200中配置服務(wù)器連接，因此S7-200可被動的響應(yīng)建立好的S7連接，遠程的客戶端將與S7-200建立連接，S7-200作為服務(wù)器提供數(shù)據(jù)。
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?span>
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者在線的情況下，點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c擊下一步；
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；
圖5 地址設(shè)置
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入S7-300側(cè)的IP地址。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意：如果連接遠程對象是 S7-300，TSAP為03.02；如果連接遠程對象是 S7-400，TSAP為03.0x，其中x為CPU模塊的槽位，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標記，并單擊"新傳輸"按鈕，進行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到VB1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中；從S7-200的VB2000開始的8個字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個字節(jié)的區(qū)域中，點擊確認按鈕：
注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠程對象中的地址必須代表字節(jié)地址。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠程地址時，若是數(shù)據(jù)塊請使用DBx.DBBy格式。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖10 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸，不能同時激活，必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對應(yīng)查詢子程序的錯誤代碼。
本文講解一個實際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務(wù)器端進行S7通訊，S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動響應(yīng)建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接，與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下：
本例中使用的硬件配置如下:
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)概覽圖如下：
在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：
通過以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述，點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點擊下一步；
選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60，點擊下一步；
下面的對話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務(wù)器連接。
組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接：
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務(wù)器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務(wù)器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。
本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。
組態(tài)一個到S7-400的服務(wù)器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網(wǎng)絡(luò)組態(tài)里的屬性設(shè)置保持一致。
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
點擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數(shù)據(jù)傳送時才被調(diào)用。
S7連接組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應(yīng)的圖標打開NetPro對話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框?qū)⒋蜷_。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。
在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應(yīng)本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。
接下來，在S7程序中調(diào)用功能塊，進行編程。
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應(yīng)。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：
對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：
如果使用S7-400必須調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.
S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-300中調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序
可以通過以下ID號找到S7-400中調(diào)用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。
