至于PLC程序的編寫,我覺得沒有必要天馬行空的標(biāo)新立異,也沒有必要炫耀技巧。正確性、可靠性、方便性、簡潔性和可讀性是一個(gè)很好的程序,只要內(nèi)容和質(zhì)量都很好!
一、PLC程序的內(nèi)容。
PLC應(yīng)用程序應(yīng)蕞大限度地滿足被控對象的控制要求。構(gòu)思程序主體框架后,應(yīng)以其為主線,逐一編寫程序,個(gè)控制功能或子任務(wù)。經(jīng)過不斷的調(diào)整和改進(jìn)。使程序能夠完成所需的控制功能。此外,PLC應(yīng)用程序通常包括以下幾個(gè)方面:
1.PLC上電后,初始化程序一般要做一些初始化操作。其功能是為啟動(dòng)做好必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)出現(xiàn)誤操作。初始化程序的主要內(nèi)容是清除某些數(shù)據(jù)區(qū)域和計(jì)數(shù)器;恢復(fù)某些數(shù)據(jù)區(qū)域所需的數(shù)據(jù);重置或重置某些輸出量;顯示某些初始狀態(tài)等。
2.信號(hào)檢測、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示、設(shè)備聯(lián)系等可作為常規(guī)預(yù)留。當(dāng)程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí),可以添加這些內(nèi)容。它們也可以是相對獨(dú)立的程序段。
3.保護(hù)。連鎖程序。保護(hù)和連鎖是各種應(yīng)用中不可或缺的一部分??上欠ú僮髟斐傻目刂七壿嫽靵y,確保系統(tǒng)運(yùn)行更加安全可靠。所以要認(rèn)真考慮保護(hù)和連鎖。連鎖和保護(hù)措施通常設(shè)置在PLC外。
4.PLC主程序和子程序。這是與過程控制直接相關(guān)的邏輯和操作。一般來說,子程序可以根據(jù)空間或時(shí)間進(jìn)行分類。每個(gè)子程序蕞好提前分配足夠獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域或數(shù)據(jù)塊,并統(tǒng)一規(guī)劃程序變量名稱。復(fù)雜的地方必須詳細(xì)說明。只有通過工藝,充分收集設(shè)備參數(shù)和操作人員的需求信息,才能編收方便的合格程序。
二、PLC程序的質(zhì)量。
對于相同的控制要求,即使選擇相同型號(hào)的PLC,不同設(shè)計(jì)方法編寫的程序也可能有不同的結(jié)構(gòu)。雖然幾個(gè)程序可以實(shí)現(xiàn)相同的控制功能,但程序的質(zhì)量可能會(huì)有很大的不同。程序的質(zhì)量可以從以下幾個(gè)方面來衡量:
1.程序的正確性:應(yīng)用程序質(zhì)量最根本的是正確。所謂正確的程序必須能夠經(jīng)受住系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn),沒有這個(gè)對程序的評價(jià)是沒有意義的。
2.良好的程序可靠性:良好的應(yīng)用程序可以確保系統(tǒng)在正常和異常的工作條件下安全可靠地運(yùn)行(如按下或誤觸摸不應(yīng)該移動(dòng)的按鈕)。
3.參數(shù)易于調(diào)整:PLC控制的優(yōu)點(diǎn)之一是靈活性好,通過修改程序或參數(shù)很容易改變系統(tǒng)的某些功能。例如,在某些情況下,一些系統(tǒng)需要更改某些控制參數(shù)(如定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值等)。在設(shè)計(jì)程序時(shí),必須考慮如何編寫以便于修改。
4.程序要簡潔:編寫的程序要盡量簡潔,減少程序的句子,一般可以減少程序掃描時(shí)間,提高PLC對輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。當(dāng)然,如果過度使用執(zhí)行時(shí)間較長的指令,有時(shí)程序的語句較少,但執(zhí)行時(shí)間不一定較短。
5.程序可讀性好:程序不僅要給設(shè)計(jì)師看,系統(tǒng)維護(hù)人員也要看。此外,為了有利于溝通,還要求程序具有一定的可讀性。