工業(yè)機(jī)器人：
工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械手。它是一種依靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力工作的機(jī)械裝置。主要用于工業(yè)生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人可以取代多人的勞動(dòng)力，按照早期制定的標(biāo)準(zhǔn)工作流程工作，有助于降低相關(guān)次品率，提高單位產(chǎn)量。因此，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)中越來(lái)越受歡迎。
PLC：
PLC，可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用率高的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。PLC包含多種人機(jī)界面單元和通信單元，通過(guò)數(shù)字或模擬輸入輸出來(lái)控制設(shè)備的生產(chǎn)。工作原理可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段，然后重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)工作。西門子、三菱、歐姆龍、臺(tái)達(dá)等子、三菱、歐姆龍、臺(tái)達(dá)等。
PLC與工業(yè)機(jī)器人的關(guān)系：
在整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，PLC是整個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng)的中心，即整個(gè)工作站的大腦。PLC協(xié)調(diào)控制工作站各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行和停止。在更換生產(chǎn)線的整個(gè)過(guò)程中，新一輪生產(chǎn)只需要改變PLC程序和工業(yè)機(jī)器人微調(diào)。
因此，學(xué)習(xí)PLC是對(duì)工業(yè)機(jī)器人和整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)的深刻理解和理解。PLC是工程師靈活運(yùn)用和控制工業(yè)自動(dòng)化的唯一途徑。否則，你只能在別人設(shè)定的基礎(chǔ)上做簡(jiǎn)單的啟動(dòng)和停止工作。沒(méi)有PLC基礎(chǔ)，即使是基本的維護(hù)水平也可能達(dá)不到。
