從PLC的工作原理來(lái)看,PLC的輸入和輸出在物理上是分開的,它們之間的聯(lián)系是通過(guò)操作存儲(chǔ)在其內(nèi)存中的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它的進(jìn)出關(guān)系,不是物理過(guò)程,不是線路;而是信息過(guò)程,軟邏輯連接。它的工作基礎(chǔ)是利用好信息。
信息不同于物質(zhì)和能量,有自己的規(guī)律。信息易于處理、傳輸、存儲(chǔ);信息也可以重用,等等。正是由于這些信息特性,PLC的基本特性才得以決定。
以下是PLC的四個(gè)特點(diǎn):
1.功能豐富。
PLC功能豐富。這主要與其處理信息的指令系統(tǒng)和存儲(chǔ)信息的內(nèi)部設(shè)備有關(guān)。
它有幾十個(gè)或幾百個(gè)指令,可以處理各種邏輯問(wèn)題,也可以操作各種類型的數(shù)據(jù)。它也可以做到普通計(jì)算機(jī)能做到的一切。
其內(nèi)部設(shè)備,即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū),種類繁多,容量大。I/O繼電器可以用來(lái)存儲(chǔ)和輸出一些信息,少幾十、幾百,多幾千、幾萬(wàn)甚至幾十萬(wàn)。這意味著它可以對(duì)I/O點(diǎn)的進(jìn)出信息進(jìn)行如此大規(guī)模的控制。
其內(nèi)部各種繼電器,相當(dāng)于中間繼電器,數(shù)量較多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器,怎么不多!
它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多,是繼電路無(wú)法企及的。小盒子或模塊,其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)數(shù)百、數(shù)千。這也是因?yàn)橹灰褂脙?nèi)存中的一個(gè)詞,加上一些標(biāo)記位置,就可以成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器,所以這么多。
此外,這些內(nèi)部設(shè)備也可以設(shè)置為丟電保持,或失電不保持,即上電后清除。滿足不同的使用要求。繼電器件也很難做到這一點(diǎn)。
它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)也可以用來(lái)存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù),數(shù)百、數(shù)千、數(shù)萬(wàn)字的信息都可以存儲(chǔ),而且,掉電后也不會(huì)丟失。
PLC還擁有豐富的外部設(shè)備,可以建立友好的人機(jī)界面進(jìn)行信息交換??梢暂斎氤绦?、數(shù)據(jù)、程序、數(shù)據(jù)。而且讀寫時(shí)可以在圖文并茂的畫面上進(jìn)行。讀取數(shù)據(jù)后,可轉(zhuǎn)儲(chǔ)打印??梢暂斎霐?shù)據(jù),可以讀卡,等等。
PLC還具有通信接口,可與計(jì)算機(jī)連接或聯(lián)網(wǎng),與計(jì)算機(jī)交換信息。它還可以自己連接到互聯(lián)網(wǎng)上,形成一個(gè)更大、更廣泛的單機(jī)控制系統(tǒng)。
PLC還具有較強(qiáng)的自檢功能,可進(jìn)行自診斷。結(jié)果可自動(dòng)記錄。這為其維護(hù)增加了透明度,提供了便利。
豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能性;同時(shí),也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化和智能控制創(chuàng)造了條件。
其他電控制器沒(méi)有PLC等豐富的功能;它是傳統(tǒng)繼電控制電路無(wú)法比擬的。
2.使用方便。
用PLC控制系統(tǒng)非常方便。這是因?yàn)椋菏紫?,PLC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程比接線更方便,更改程序比更改接線更方便!
其次,PLC硬件高度集成,已集成為各種小型模塊。而且,這些模塊是配套的,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了系列化和規(guī)范化。PLC廠系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠商多有現(xiàn)貨供應(yīng),可在市場(chǎng)上購(gòu)買。因此,硬件系統(tǒng)的配置和施工也非常方便。
正因?yàn)槿绱耍删幊绦蚩刂破鞑庞羞@個(gè)“可”字。對(duì)于軟件來(lái)說(shuō),它的程序可編,也不難編。對(duì)于硬件,其配置是可變的,而且也很容易改變。
具體來(lái)說(shuō),PLC有五個(gè)方面:
(1)配置方便:可連接控制系統(tǒng)需要確定使用哪個(gè)PLC,哪種類型,使用哪個(gè)模塊,需要多少模塊。確定后,您可以在市場(chǎng)上訂購(gòu)。
(2)安裝方便:PLC硬件安裝簡(jiǎn)單,組裝方便。外接線有接線器,接線簡(jiǎn)單,一次接線后,更換模塊時(shí),將接線器安裝在新模塊上,無(wú)需再接線。只要做一些必要的DIP開關(guān)設(shè)置或軟件設(shè)置,并準(zhǔn)備好用戶程序,就可以工作。
(3)編程方便:雖然PLC內(nèi)沒(méi)有實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器,但它確實(shí)存在于程序(軟件)和系統(tǒng)內(nèi)存中。繼電器控制系統(tǒng)很難想象它的數(shù)量。即使是小型PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)量也可以千計(jì),時(shí)間繼電器數(shù)量也可以百計(jì)。此外,這些繼電器的接點(diǎn)可以無(wú)限期地使用。PLC內(nèi)部有很多邏輯器件,用戶不再感到任何限制。唯一考慮的是進(jìn)出點(diǎn)。無(wú)論內(nèi)部入出點(diǎn)使用多少,都無(wú)關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上,哪有這么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)?如果真的不夠,也可以在網(wǎng)絡(luò)上控制,不受任何限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,不難實(shí)現(xiàn)各種開關(guān)量和模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)域,可以存儲(chǔ)控制過(guò)程中要保存的所有信息。簡(jiǎn)而言之,由于PLC的強(qiáng)大功能,它在控制系統(tǒng)中的作用不再受到PLC本身的限制,而是人們的想象力或其他配套硬件設(shè)施。
PLC外設(shè)豐富,編程器種類繁多,使用方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可以監(jiān)控PLC的工作。還有許多使用PLC的軟件,不僅可以使用類似于繼電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言,還可以使用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言和自然語(yǔ)言。這也為PLC編程提供了便利。
PLC程序也便于存儲(chǔ)、移植和再利用。PLC程序完善后,所有這些產(chǎn)品都可以使用。生產(chǎn)一個(gè),復(fù)制一個(gè)。這比繼電器電路臺(tái)設(shè)備的接線、調(diào)試要容易得多。
(4)維修方便:
①PLC工作可靠,故障不多,大大降低了維修工作量。進(jìn)一步介紹PLC的第三個(gè)特點(diǎn)。
②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因?yàn)镻LC有很多故障提示信號(hào),比如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的低電壓信號(hào)指示。此外,PLC本身也可以記錄故障。因此,PLC出現(xiàn)故障,易于診斷。同時(shí),故障診斷后排故也很簡(jiǎn)單??筛鶕?jù)模塊排故,可在模塊備件市場(chǎng)購(gòu)買,簡(jiǎn)單更換即可。至于軟件,調(diào)試后不會(huì)出現(xiàn)故障,只要根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,就可以改進(jìn)。
(5)改用方便:PLC用于某一設(shè)備。如果該設(shè)備不再使用,其使用的PLC也可以用于其他設(shè)備,只需改編程序即可。如果原設(shè)備與新設(shè)備有很大的不同,其一些模塊也可以重用。
3.工作可靠。
用PLC控制系統(tǒng)是非常可靠的。這是因?yàn)镻LC在硬件和軟件方面采取了許多措施,以確保其可靠工作。事實(shí)上,如果PLC工作不可靠,就不能在工業(yè)環(huán)境中使用,也不能成為PLC。
(1)硬件:
PLC輸入輸出電路與內(nèi)部CPU電隔離。其信息由光耦器件或電磁器件傳輸。此外,CPU板還具有抗電磁干擾的屏蔽措施。因此,可以保證PLC程序的運(yùn)行不受外界電磁干擾,能夠正常工作。
PLC使用的部件大多是無(wú)觸點(diǎn)的,集成度高,數(shù)量不多,也為其可靠的工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中,還采取了許多措施,使PLC能夠安全可靠地工作,以保證PLC的抗振動(dòng)性和抗沖擊性。環(huán)境溫度可高達(dá)50攝氏度,部分PLC可高達(dá)80-90度。
一些PLC模塊可以熱備,一個(gè)主機(jī)工作,另一個(gè)主機(jī)工作,但不參與控制,只備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備可自動(dòng)更換。
進(jìn)一步冗余,采用三取一設(shè)計(jì),CPU、I/O模塊、電源模塊均為冗余或部分冗余。三套同時(shí)工作,最終輸出取決于三者中大部分決定的結(jié)果。這使得系統(tǒng)出故障的概率幾乎為零,萬(wàn)無(wú)一失。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本很高,只用于特別重要的場(chǎng)合,比如鐵路站的道叉控制系統(tǒng)。
(2)軟件:
PLC的工作模式是掃描和中斷,這不僅可以保證它能夠有序工作,避免繼電控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的“冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)”,而且可以應(yīng)急處理。保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),使PLC能可靠地工作。
為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"(Watchingdog)監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開始時(shí),先清"看門狗"定時(shí)器,并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了,則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)(一般不超過(guò)100ms),則報(bào)警。嚴(yán)重超時(shí),還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí),則重復(fù)起始的過(guò)程,PLC將正常工作。顯然,有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)控程序,可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。
PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令,以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)??赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序,對(duì)PLC的工作狀況,以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控,以確保其可靠工作。
PLC每次上電后,還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。
正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上;出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短,幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。
曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中,多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因,即把PLC能可靠工作,作為它的第一選擇指標(biāo)。
4.經(jīng)濟(jì)合算
高新技術(shù)的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是高新技術(shù)生命力之所在。PLC也是如此。
盡管使用PLC第一次投資要大些,但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看,使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋?
使用PLC的投資雖大,但它的體積小、所占空間小,輔助設(shè)施的投入少;使用時(shí)省電,運(yùn)行費(fèi)少;工作可靠,停工損失少;維修簡(jiǎn)單,維修費(fèi)少;還可再次使用以及能帶來(lái)附加價(jià)值等等,從中可得更大的回報(bào)。所以,在多數(shù)情況下,它的效益是可觀的。