伺服行星減速機選型手冊AB115-L2-040-S2-P2 AB115-L2-050-S2-P2
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tilong001 發(fā)布時間：2022-08-29 14:48:53
減速機，或許多人都是次了解到這個東西，也許有人會有疑問，減速機究竟是什么？
減速機，它其實是一種動力傳達器械，功能如電阻在電器上的作用，本身并不會發(fā)生動力，其作用是使用齒輪大小不相同與速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到自個所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)；并得到較大轉(zhuǎn)矩的器械組織。在現(xiàn)在用于傳遞動力與運動的機器中，減速機的使用規(guī)模極其廣泛。
有人會問，直接調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速不就能夠了嗎？實而不然，減速機在改變轉(zhuǎn)速的時候并得到較大轉(zhuǎn)矩。電機直接接在設(shè)備上，當設(shè)備運作時，電機的負荷是非常大的，這么對電機的損害也很大，而通過減速機就不相同了，打個例子，使用減速比為100的減速機，機器運作時對電機的負荷就只有百分之一了，這么不就非常體現(xiàn)出減速機的功效了？再說，減速機壞了只需更換下齒輪就行，本錢相對電機來說低了許多，電機一壞基本就沒用了。
現(xiàn)在用于傳遞動力與運動的機械中，減速機的使用規(guī)模廣泛到什么程度？比方行星減速機，幾乎在各式各樣機械的傳動系統(tǒng)中都能夠見到它的蹤影，從交通工具的船只、轎車、機車，建設(shè)用的重型設(shè)備，自行車的原理也和減速機相像，機械工業(yè)所用的加工設(shè)備及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到平時生活中常見的家電等等.其使用從大動力的傳輸運轉(zhuǎn)，到小負荷，準確的角度傳輸都能夠見到減速機的使用，且在工業(yè)使用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功用。因而廣泛使用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備上。
行星減速機在當今的工業(yè)領(lǐng)域上是不可獲缺，它是人類工業(yè)歷史上的偉大發(fā)明。行星減速機的發(fā)展有相當長的歷史。
在南北朝時期，數(shù)學(xué)家袓沖之就發(fā)明了具有錐齒輪行星差動傳動的指南車；從19世紀開始，由于工程機械行業(yè)的迅速崛起，也使行星傳動行業(yè)的使用范圍擴大，進一步促進了行星齒輪減速機的發(fā)展；1951年德國首先成功研制了高速大功率行星齒輪傳動裝置，并廣泛應(yīng)用于船舶、航空及工程機械以及等領(lǐng)域。隨后，世界各國都開始大力發(fā)展這種技術(shù)并且不斷創(chuàng)新。
在改革開放以來，我國在行星減速機領(lǐng)域有很大發(fā)展，特別是最近幾年，隨著中央提出“中國制造2025”及其節(jié)能減排，提高工業(yè)化水平政策后，在行星減速機領(lǐng)域出現(xiàn)井噴式發(fā)展。但相對于國外來說，我國在領(lǐng)域的技術(shù)相對落后，一些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域被國外所壟斷。這也我們所要發(fā)展的方向。
在智能時代的今天，行星減速機發(fā)展及研究方向為：1、高速大功率及低速大扭矩傳動；2、少齒差行星傳動；3、減振降噪技術(shù)研究；4、均載機構(gòu)研究；5、潤滑密封研究；6、動態(tài)性能研究；7、系列化、標準化、模塊化、通用化、組合化研究；8、硬齒面技術(shù)研究；9、修形修緣技術(shù)研究。
伺服行星減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小(與電機直徑基本同)，傳動效率高(85～90％)，減速范圍廣(1:3～512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(后稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中。臺灣EAMON（伊明）行星減速機在減速機行業(yè)中是的廠家, 伊明行星減速機在保證精密傳動的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負載與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當導(dǎo)致的故障，減速機和驅(qū)動電機斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機，更好地發(fā)揮行星減速機的作用。
一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行一段時間后，驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅(qū)動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。
當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！
從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意！
二、減速機出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機軸斷，而是減速機的輸出軸折斷，除了減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然。一是所配驅(qū)動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際應(yīng)用中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機的輸出軸被負載卡住，這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，直到減速機的輸出軸所承受的力超過其輸出扭矩，軸就會扭斷。如果減速機額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細計算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機的正確安裝
正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝順序，認真地裝配。
第一步：安裝前應(yīng)確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查驅(qū)動電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步：旋下減速機法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動減速機的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。
第三步：手持驅(qū)動電機，使其軸上之鍵槽與減速機輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；最后旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔抱緊螺釘。
注意：減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
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