PGH115-L1-3-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)2kW
PGH115-L1-3-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)2kW
PGH115-L1-3-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)2kW
精密行星減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
減速機(jī)的作用：
1.速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
2.降速同時(shí)進(jìn)步輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
減速機(jī)的種類：
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。
常見減速機(jī)的種類：
1.行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。 但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。但價(jià)格略貴。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
2.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在統(tǒng)一軸線上，也不在統(tǒng)一平面上。
3.諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比擬較差。
精密行星減速機(jī)升溫測(cè)試方法
減速機(jī)溫升的測(cè)定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行，室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5~40℃范圍內(nèi)，室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎，不允許采用強(qiáng)迫流通的方式。
一、環(huán)境條件
1、行星減速機(jī)溫升的測(cè)定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行，室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5~40℃范圍內(nèi)，室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎，不允許采用強(qiáng)迫流通的方式。
2、測(cè)溫點(diǎn)
測(cè)溫點(diǎn)應(yīng)選擇在溫度計(jì)能夠接觸到行星減速機(jī)潤(rùn)滑油的位置。
溫度計(jì)分度值為0.5℃。
二、測(cè)定方法
1、工作溫度的測(cè)定
被測(cè)減速機(jī)溫升的測(cè)定，通常與減速機(jī)的承載能力及傳動(dòng)效率測(cè)定同時(shí)進(jìn)行，也可單獨(dú)進(jìn)行，被測(cè)減速機(jī)在符合規(guī)定時(shí)，讀取減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。
2、環(huán)境溫度的測(cè)定
在距被測(cè)減速機(jī)表面1.5m 處放置溫度計(jì)，溫度計(jì)測(cè)點(diǎn)距地面的高度與減速機(jī)軸心線等高，溫度計(jì)的放置應(yīng)不受外來輻射熱與氣流的影響，環(huán)境溫度數(shù)值的讀取與工作溫度數(shù)值的讀取應(yīng)同時(shí)進(jìn)行。
三、溫升計(jì)算
溫升按下式計(jì)算：
式中：Δt——減速機(jī)的溫升，℃
擺線針輪減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度，℃
環(huán)境溫度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2
