西門子S7-1500控制器
控制系統(tǒng)核心，成本較低，穩(wěn)定性很高，程序編寫調(diào)試方便，但PLC在人機對話、故障判斷、在線修改等方面有一些不便，需要對編程非常熟悉的專業(yè)人員進行操作。并且，要想直觀地了解生產(chǎn)過程和監(jiān)控信號的動態(tài)變化必須選擇一個上位機來配合PLC，才能組成較好的自動控制系統(tǒng)。因此，本系統(tǒng)采用觸摸屏與PLC通信，共同組成生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
      在橡塑機械生產(chǎn)制造業(yè)，生產(chǎn)現(xiàn)場情況復雜，油污多。普通的工業(yè)觸摸屏的穩(wěn)定性很難保證。而選用進口的觸摸屏，性能較好，但在復雜環(huán)境中，
壽命大大減短，其價格昂貴，必然增加生產(chǎn)成本。LEODO人機界面是由32位嵌入式微處理器、WinCE．net操作系統(tǒng)和組態(tài)軟件構成的新穎的人機界面產(chǎn)品，適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，安全可靠，可廣泛應用于生產(chǎn)過程設備的操作和數(shù)據(jù)顯示，它與傳統(tǒng)的人機界面相比又增添了信息處理和網(wǎng)絡功能。LEODO人機界面，功耗低，溫升小，熱穩(wěn)定性相對較高，并且不怕遇到斷電情況。
      在工業(yè)測控軟件中，組態(tài)軟件能充分利用WINOOWs的圖形編輯功能，方便地構成監(jiān)控畫面，以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口，實時趨勢曲線等功能。并可運用PC機豐富的軟硬件資源進行二次開發(fā)，方便地生成各種報表，為應用程序的開發(fā)提供了十分方便的平臺，因此它在工業(yè)控制中運用越來越廣泛。
在本系統(tǒng)中，利用ET組態(tài)軟件構成監(jiān)控畫面。通過串行口與PLC進行通信，這樣可實現(xiàn)對各種信號的監(jiān)測以及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和處理。
2、系統(tǒng)配置
本控制系統(tǒng)由14路開關量和62路模擬量組成，人機界面與西門子200系列PLC通過人機界面上的串口COM1口連接實現(xiàn)通信，PLC與工業(yè)現(xiàn)場變頻器通過PLC智能模塊連接實現(xiàn)通信。系統(tǒng)整體配置如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)配置簡圖
在ET組態(tài)軟件中定義了串口類設備S7200PLC，串口號為COM1。設備定義結(jié)束后，定義62個I／0實型變量，分別與設備模擬量輸入寄存器V連接，實現(xiàn)模擬量的采集。定義l4個I／0離散變量，分別與串口設備的輸出寄存器連接，實現(xiàn)開關量的控制。
3、系統(tǒng)特點
本系統(tǒng)具有實時數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控顯示功能。對于來自現(xiàn)場的三輥(上，中，下輥)主機狀態(tài)，主機電流，主機速度，導開，卷取，冷卻，貼合，喂料，擺料狀態(tài)和速度等信號，進行實時監(jiān)控，通過數(shù)值或圖形來實時反映生產(chǎn)現(xiàn)場的信號變化隋況，并通過相應處理可存儲于數(shù)據(jù)庫，利用網(wǎng)絡開發(fā)送到其它站點。本系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)運算、保存及打印等功能�？蓪⒔Y(jié)果按照制定的格式保存到ET組態(tài)軟件的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中，也可以將數(shù)據(jù)傳送到外部通用數(shù)據(jù)庫中。用戶可利用歷史曲線形式查詢數(shù)據(jù)，并打印查詢結(jié)果。
本系統(tǒng)可通過加密、設定用戶權限等形式對一些操作進行限制，只要用戶定義了記錄報警和事件文件，系統(tǒng)將自動記錄操作員的操作過程。
另外，在線修改工程流程時也非常容易。
LEODO嵌入式人機界面內(nèi)置WINOOWs CE．net操作系統(tǒng)，它是一種緊湊，高效，可伸縮的操作系統(tǒng)，主要面向各種嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。WINOOWs CE．net繼承傳統(tǒng)WINOOWs系統(tǒng)的風格，具有多線程，多任務，完全搶占式的特點，專為嚴格資源限制的硬件系統(tǒng)所設計。其內(nèi)嵌的ET1．0版嵌入式組態(tài)軟件可讀取PLC監(jiān)測到的設備運行狀態(tài)、模擬量采樣數(shù)據(jù)等信息，根據(jù)這些實時數(shù)據(jù)，在屏幕上動態(tài)顯示整個系統(tǒng)的運行隋況、包括速度，浮輥位置，電流等。一旦發(fā)現(xiàn)故障報警信息，系統(tǒng)即顯示明顯報警畫面，并向PLC發(fā)出相應動作指令，保存并記}乙故障發(fā)生的時間、原因等原始數(shù)據(jù)。
4、ET軟件的設計
ET嵌入版1．0中用“工程”來表示組態(tài)軟件組態(tài)生成的應用系統(tǒng)。創(chuàng)建一個新工程就是創(chuàng)建一個新的用戶應用系統(tǒng)。建立工程的一般步驟為：構造數(shù)據(jù)庫(定義變量)，定義設備，設計圖形界面，建立動畫連接，運行和調(diào)試。但是，在進行設計的時候，它們不是獨立的，而是交替進行的，需要綜合考慮。
首先，創(chuàng)建一個新工程，定義路徑和名稱，在設備選項中選定一個COM 口，進行PLC連接。ET提供的設備連接向?qū)�對話框列出了工業(yè)生產(chǎn)常用的一些硬件設備(如PLC、板卡、智能儀表、變頻器等)，并且已經(jīng)根據(jù)這些常用設備各自的通信協(xié)議制作了相應的通信協(xié)議，使應用人員從繁瑣的底層驅(qū)動程序中解脫出來。選擇了西門子公司$7200系列PLC后，選擇通信方式，并給定設備名稱和地址，還要設置采樣時間和通信參數(shù)。
然后，進行動畫畫面的設計和變量的定義。雙擊數(shù)據(jù)詞典，定義和編寫系統(tǒng)所有變量。變量可以設為只讀、只寫和讀寫模式。對于既要采集PLC狀態(tài)，又要實現(xiàn)對PLC的遠程控制的變量設置為讀寫模式，而不需要向PLC發(fā)送命令的變量設置為只讀，這樣可以節(jié)省PLC掃描時間，加快系統(tǒng)進程，提高PLC效率。繪制圖形畫面時，雙擊畫面選項，在彈出的繪圖環(huán)境下繪制與橡塑三輥壓延生產(chǎn)線相對應的監(jiān)控畫面。系統(tǒng)監(jiān)控的設備較多，為更清楚明了地顯示不同設備的各個參數(shù)，需要繪制多副畫面，既方便顯示，又方便現(xiàn)場操作員進行控制。主畫面里利用ShowPicture(“畫面名”)函數(shù)實現(xiàn)對其他畫面的調(diào)用。繪制完流程畫面后，將系統(tǒng)與要監(jiān)控的參數(shù)和畫面中的變量一一對應起來。這樣HMI組態(tài)基本完成。
5、畫面功能介紹西門子6ES7517-3AP00-0AB0模塊
在ET組態(tài)軟件中編制系統(tǒng)的組態(tài)界面。根據(jù)本系統(tǒng)的特點及實際使用情況，界面設計由系統(tǒng)生產(chǎn)線流程、配方、浮輥指示、主機狀態(tài)、主機電流、主機速度、急停指示、卷取、導開、貼合、冷卻、喂料、擺料及登陸標題欄等13個畫面組成。
5.1 生產(chǎn)線流程圖
      從流程圖上可觀察生產(chǎn)過程，主要運行參數(shù)及輸出控制參數(shù)。(圖略)
      在系統(tǒng)開始運行后，ET組態(tài)軟件讀取PLC監(jiān)測到的三輥壓延生產(chǎn)線的運行狀態(tài)、控制各電機變頻器的信息，根據(jù)這些實時數(shù)據(jù)，在屏幕上動態(tài)顯示整個三輥生產(chǎn)線的運行情況、包括整個系統(tǒng)的浮輥位置、模擬量示值、實時趨勢曲線等，系統(tǒng)以數(shù)值及曲線兩種方式反映數(shù)據(jù)的變化，LEODO人機界面內(nèi)置硬盤，使得觸摸屏在畫面顯示的同時還可以保存歷史數(shù)據(jù)，方便了現(xiàn)場應用，并可以定時、實時打印數(shù)據(jù)或者整個畫面。
      生產(chǎn)線流程圖下面的三個按鈕下隱藏了三個按鈕，都是停止按鈕，只有當控制電機啟動后才有效。啟動、停止按鈕通過命令語言函數(shù)BitSet()實現(xiàn)交替出現(xiàn)。
5.2 主機電流，速度和狀態(tài)圖
      由三個畫面共同描述，畫面中的實時趨勢曲線中的坐標并不表示實際值，而是將實際值放大或縮小的比例值，曲線只是描繪了參數(shù)的變化趨勢，生動地體現(xiàn)主機可能存在的擾動和實際值對設定值的跟隨隋況。

圖2 主機電流界面
5.3 配方畫面
在監(jiān)控組態(tài)軟件中，配方就是一個二維參數(shù)表，行表示變量的一組取值，列表示一組配方，即各變量的一種取值可能�？梢酝ㄟ^名稱訪問已經(jīng)定義好的配方，也可以在線修改，定制新配方，保存下載。對同一個生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號的產(chǎn)品。配方變量一般設置為內(nèi)存變量，保存在觸摸屏系統(tǒng)硬件里。
5.4 急停指示
當有報警發(fā)生時，會自動彈出報警系統(tǒng)對話框，我們只有觸摸復位按鈕才能結(jié)束報警，以便繼續(xù)工作。

圖3 急停指示畫面
5.5 卷取畫面
      卷取、導開，貼合，冷卻，接取、擺料、喂料等畫面設置相同。它們都是由卷徑，電流和實際速度實時趨勢曲線和離散數(shù)值描述的。
      每幅畫面都有設置用戶登陸權限的標題欄，畫面隨時顯示登陸用戶名及用戶登陸權限， 加強系統(tǒng)的安全性。
6、系統(tǒng)調(diào)試及運行情況
      連接PC機和HMI，在PC機上運行ET，打開工程瀏覽器菜單“工具”下拉菜單“遠程安裝與調(diào)試”將組態(tài)工程下載到HMI，特別注意下載路徑。用通信線PPI連接HMI和PLC，實現(xiàn)PLC與HMI通信。根據(jù)不同的設備逐一反復調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)的配置使之達到優(yōu)秀工作狀態(tài)，因為不同的設備對采集速率有不同的要求。重要的控制功能由穩(wěn)定可靠的PLC去完成，當操作臺發(fā)生故障時，不會影響控制，進而不會影響生產(chǎn)。制作HMI畫面時，一定要符合用戶的操作需求和習慣。
      一年來的實際應用結(jié)果表明，采用LEODO人機界面，簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構，增加了許多功能，通過了用戶苛刻的檢驗。ET組態(tài)軟件能方便的實現(xiàn)復雜友好圖形界面的編制，其本身與I／O設備通訊程序構成一個完整的系統(tǒng)，不需工程人員自行編制設備的通訊程序，這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也方便了工程應用，是一種簡便高效的工程應用系統(tǒng)。本監(jiān)控系統(tǒng)大大提高。