ADT-600×4G300-5機器人在負載5 kg時的作用范圍為0～550 mm，且具有很高的定位精確性。高性能控制器可控制機器人實現(xiàn)高速點位運動、空間直線插補運動、空間圓弧插補運動等功能；系統(tǒng)擴展性強，HD哈默納科運動手術(shù)機械手諧波傳動HPG-14A-21-J2A參數(shù)配置簡單，易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度，實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、手臂、末端執(zhí)行器及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實現(xiàn)其運動。
