目前,碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié),在既定的程序和范圍內(nèi),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有:
1.碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確,反應(yīng)速度快、性能安全可靠;
2.機(jī)器人自重輕、占用空間小,能充分利用工作場(chǎng)地、便于檢修維護(hù),可獨(dú)立完成任務(wù),也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用;
3.碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng),載重量由20公斤到100公斤不等,機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛,也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。
4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,可對(duì)控制軟件進(jìn)行編程,適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。
5.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度,分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng),機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu),由伺服電機(jī)通過帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng),并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無耦合線性運(yùn)動(dòng)。
7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上,由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。
8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
9.機(jī)械手動(dòng)作靈活,可根據(jù)不同物料的包裝形式,采用不同的抓手。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與變化,以及實(shí)用性的加速,企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)功能也在逐步增加,作用也變得更加豐富。除了對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制以外,還要擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)過程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù),并進(jìn)一步和供需動(dòng)態(tài)信息結(jié)合,這就決定了原來傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進(jìn),實(shí)現(xiàn)以開放性、智能性和多元性為特征的新自動(dòng)化系統(tǒng)。這時(shí)候碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來。
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