在各種精密儀器的傳動(dòng)階段，伺服電機(jī)與減速器的組合應(yīng)用廣泛。這種減速機(jī)適用于數(shù)控中央處理機(jī)、車床和銑床，以及各種包裝機(jī)械和食品機(jī)械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特點(diǎn)。
那么，在應(yīng)用中，減速器應(yīng)該如何按照伺服來(lái)進(jìn)行調(diào)整？在適應(yīng)過(guò)程中，有哪些注意事項(xiàng)？
從四個(gè)維度和兩個(gè)原理上來(lái)配置減速器。
兩個(gè)原則
原理一:小型電機(jī)可與大型減速機(jī)匹配，但大型電機(jī)一般不適合小型減速機(jī)；
原理二:同規(guī)格剛性越高，質(zhì)量越好。
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格。
扭矩:減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比。假設(shè)電機(jī)的額定扭矩為5N。m且減速比為10時(shí)，所選減速器型號(hào)的額定扭矩應(yīng)大于5 * 10 = 50n.m。
速比:減速機(jī)的減速比大致選擇為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速。例如，如果最終輸出轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分，額定轉(zhuǎn)速電機(jī)為3000轉(zhuǎn)/分，減速器的速比約為1: 15。最終輸出速度取決于工作條件。
精度:減速器的回程間隙(后間隙、間隙或回轉(zhuǎn)間隙)取決于具體的工作要求。一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin，單級(jí)減速可小于等于3arcmin的一般都是高端產(chǎn)品。
規(guī)格:減速機(jī)截面尺寸一般與電機(jī)。其他參數(shù)應(yīng)參考所選品牌的規(guī)格。技術(shù)樣本一般說(shuō)明選擇步驟和計(jì)算示例。具體車型和品牌有不同的表述。一般以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示，規(guī)格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。
