一、傳動原理 ：
齒輪傳動-主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓實現(xiàn)傳動的。
蝸輪蝸桿傳動-主要依靠主動蝸桿蝸輪嚙合時齒面產(chǎn)生滑動摩擦從而使蝸輪齒面產(chǎn)生相對運動實現(xiàn)傳動。
二、齒輪傳動優(yōu)點：
減速機箱體可傳遞空間任意軸間的運動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；轉動平穩(wěn)，其傳動范圍大能多級齒輪傳動設計，應用范圍廣、使用壽命長、效率高(90%~99%）、箱體以鑄鐵材質為主、外形美觀、結構緊湊。正常情況下工作環(huán)境溫度-10℃～40℃，該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結構緊湊，安裝方便等特點?？蓮V泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。
三、齒輪傳動缺點：
齒輪、箱體加工設備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術等要求更嚴格從而制造成本高，齒輪傳動沒有過載保護、不具有自鎖性能，需要額外加裝剎車制動裝置、噪音相對較大、單級齒輪傳動速比小（一般不超過1：7)等。齒輪嚙合間隙小等優(yōu)點。
四、蝸桿傳動優(yōu)點：
單級減速機就能得到很大的傳動比（一般為5~100）、結構緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音較小、大速比可以實現(xiàn)自鎖性能等。小單級+大單級減速機連接使用，可增大總速比、增大扭矩等優(yōu)點。應用范圍可更進一步增大、制造成本相對低。
五、蝸桿傳動缺點：
傳動嚙合效率相對較低，速比越大，效率越低。只能直交垂直式的輸出形式、對應用場合一定的限制、蝸輪鑄銅材質工藝復雜，小批量生產(chǎn)成本高。
斜齒輪減速機不可自鎖，也就是說從動可變主動，主動可變從動；而渦輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉。而且前者允許長時間運行，后者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，后者傳動效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。
