SINAMICS S120 傳感器模塊 SMC20 模塊用于分析 增量編碼器 SIN/COS 1VPP 絕對值編碼器：EnDat 無 DRIVE-CLiQ 電纜 30mm 結(jié)構(gòu)寬度。
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6SL3055-0AA00-5BA3 S120傳感器模塊SMC20
功能模塊 9
概述
在進行基本參數(shù)設(shè)置時，需要時可以為選中的驅(qū)動軸激活各個功能模塊。
前提條件
? 驅(qū)動軸處于離線模式。
說明
只能離線激活或取消激活功能模塊。
功能說明
說明
可激活的功能模塊動態(tài)顯示，隨所選驅(qū)動軸及該驅(qū)動軸的配置變化。
下表列出了可用的功能模塊。除了單個的功能模塊外，表格中還包括功能模塊的各個使用目
的的說明。
功能模塊 說明
常用功能模塊
擴展設(shè)定值通道 (r0108.8) 激活區(qū)域“設(shè)定值通道”，有 7 個配置窗口。
工藝控制器 (r0108.16) 激活區(qū)域“工藝控制器”，有 4 個配置窗口。
基本定位器 (r0108.4) 在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在
“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)域中增添功能“機械”。
擴展顯示信息/監(jiān)控 (r0108.17) 在“驅(qū)動功能”區(qū)域中的功能“消息和監(jiān)控”中，增加“負載力矩監(jiān)
控”功能。
擴展的制動控制 (r0108.14) 在“驅(qū)動功能”區(qū)域中，增添“制動控制”功能。
其他功能模塊
自由功能塊 (r0108.18) 激活 F 模塊。
轉(zhuǎn)動慣量評估器/OBT 激活轉(zhuǎn)動慣量評估器。
功能模塊 說明
擴展轉(zhuǎn)矩控制 (r0108.1) 在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“擴展轉(zhuǎn)動慣量控制”。
高級定位控制 (APC) (r0108.7) 在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“振動阻尼生效”。
擴展電流設(shè)定值濾波器 (r0108.21) 在“閉環(huán)控制”區(qū)域的“電流設(shè)定值濾波器”功能中，增添新的 6 個
濾波器。
記錄儀 記錄故障事件。
位置控制 (r0108.3) 在區(qū)域“工藝功能”中激活功能“位置控制”。在“基本參數(shù)設(shè)置”區(qū)
域中增添“機械”功能。
DSC，帶樣條 (r0108.6) 在區(qū)域“閉環(huán)控制”內(nèi)，擴展“轉(zhuǎn)速前饋控制”功能的互聯(lián)。增添二級
窗口“動態(tài)伺服控制”。
擴展的停止和退回 (r0108.9) 在區(qū)域“設(shè)定值通道”中激活功能“擴展的停止和退回”。
齒槽轉(zhuǎn)矩補償 (r0108.22) 在參數(shù)總覽中激活所有“齒槽轉(zhuǎn)矩補償”參數(shù)組中的參數(shù)。僅可通過參
數(shù)總覽來參數(shù)化齒槽轉(zhuǎn)矩補償。
注：
? 使用此功能模塊需要許可證。
? 激活該功能模塊會導(dǎo)致各個驅(qū)動軸上所需的計算時間顯著提高。
? 不再能保證所有情況下的控制單元上 6 根伺服軸的運行，應(yīng)降低到 5
軸運行。
激活功能模塊
按如下步驟激活功能模塊：
1. 點擊所需的功能模塊（如：工藝控制器）。
重復(fù)操作，激活所有其他要激活的功能模塊。
說明
激活功能模塊“基本定位器”時，系統(tǒng)會自動激活功能模塊“位置控制”。
2. 保存項目，備份設(shè)置。
參數(shù)（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）
? p0108[0..n] 驅(qū)動對象功能模塊
? p0124[0...n] 通過 LED 識別主部件
