安川伺服驅(qū)動器常見故障
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
3、電機失速;
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
4、LED燈是綠的，但是電機不動;
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮;
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
6、當電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍;
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效
長期承接機器人電機，主機，示教器，驅(qū)動器，主板，故障維修，
提供機器人配件維修，機器人維修，上門安裝，調(diào)試，保養(yǎng)等服務(wù)，公司配有可以現(xiàn)場試機，確保機器到客戶手里能夠使用。
本公司多種型號產(chǎn)品提供，質(zhì)量的保障，完善的售后服務(wù)，誠摯的態(tài)度，為您服務(wù)，以誠信為根本服務(wù)于客戶。
