最近幾年，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展和消費升級轉(zhuǎn)型，特別是以電商為代表的商業(yè)形態(tài)出現(xiàn)井噴式發(fā)展，使得商品流通趨于小批量、多批次、高頻次的特征，從而使得物流產(chǎn)業(yè)發(fā)生重構(gòu)。
在今年全國因新冠疫情而按下暫停鍵期間，生鮮電商的業(yè)務(wù)量出現(xiàn)爆發(fā)增長，導致配送中心的包裹分揀及配送任務(wù)非常艱巨，原來的人工、半自動的矩陣式分揀作業(yè)方式，已無法滿足這種大規(guī)模、短時限的配送要求，使得應(yīng)用了自動輸送分揀系統(tǒng)的大型倉配一體物流中心逐漸成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心。
2 關(guān)于智能分揀系統(tǒng)
智能分揀系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮速度快、目的地多、效率高、差錯率低和基本實現(xiàn)智能化、無人化作業(yè)的優(yōu)勢。
? 智能分揀系統(tǒng)基本流程
在實際運營中，電商、快遞、商超的倉配中心內(nèi)部流程各有特點，自動化程度也高低不同，但其基本流程相差不大，例如典型的快遞中轉(zhuǎn)場的內(nèi)部處理流程包含：卸車、輸送、單件分離、信息識別、分合流、供件、分揀、打包、裝車等環(huán)節(jié)。
在配送中心搬運成本中，分揀作業(yè)搬運成本約占80%；在勞動密集型配送中心，與分揀作業(yè)直接相關(guān)的人力占50%；分揀作業(yè)時間約占整個配送中心作業(yè)時間的30%～40%，所以合理規(guī)劃與管理分揀作業(yè)，對配送中心提高作業(yè)效率和降低作業(yè)成本具有事半功倍的效果。
? 智能分揀系統(tǒng)通常具有以下特點
（1）能連續(xù)、高效的分揀貨物
智能分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等因素限制，可以連續(xù)運行超過24小時以上，每小時可分揀1萬、2萬甚至5萬件以上的物品，如用純?nèi)斯t每小時只能分揀幾百件，需要大量的人員同時作業(yè)，而且分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作超過8小時。
（2）分揀誤差率極低
自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小，主要取決于所輸入分揀信息的準確性，這又取決于分揀信息的輸入機制，如果采用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率一般在3%左右，如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則基本不會出錯。
（3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化
采用自動分揀系統(tǒng)的目的之一，就是為了減少作業(yè)人員數(shù)量，減輕人員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能很大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。
人口紅利的消失與用工成本的上升，將逐步推動各個行業(yè)向智能無人化發(fā)展。隨著智能技術(shù)、機器人技術(shù)、無線通訊技術(shù)、大數(shù)據(jù)云平臺、類人仿真技術(shù)、各類傳感技術(shù)、微型控制技術(shù)、5G技術(shù)等新興技術(shù)的不斷發(fā)展與突破，催生了黑燈工廠、無人倉的產(chǎn)生。隨著自動裝卸技術(shù)、自動多件分離技術(shù)、自動裝袋換袋技術(shù)、六面高速物品信息自動識別技術(shù)、超級電容技術(shù)等取得突破，集合系統(tǒng)低功耗技術(shù)、免維護技術(shù)，包括自動分揀系統(tǒng)在內(nèi)的倉配中心/分撥中心將整體向無人化方向發(fā)展。
2016年初我公司基于礦山物料輸送多年經(jīng)驗結(jié)合清華博士團隊技術(shù)支持，陸續(xù)開發(fā)出多套智能礦山設(shè)備系統(tǒng)：智能無人裝車系統(tǒng)，智能分揀系統(tǒng)，在線監(jiān)測系統(tǒng)、巡檢機器人四大系列十六種具體產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于煤炭、冶金行業(yè)，并逐步拓展至城市垃圾處理、建筑砂石料以及玉石開采等新的行業(yè)。
今天介紹的鶴壁煤化智能分揀系統(tǒng)，主要應(yīng)用與洗煤廠矸石分揀系統(tǒng)、高嶺土分揀系統(tǒng)，能夠取代人工進行在線分揀。實現(xiàn)減人增效，達到分揀效率提升。
? 智能分揀系統(tǒng)的優(yōu)點
u 減少洗選加工費
矸石預先排出，可以大大降低主洗系統(tǒng)加工費用。
u 減少人工費
按照減少手選工人 10 人，人均工資 8 萬元/a 計算，每年可節(jié)省人工費 80 萬元。
u 減少設(shè)備故障率
矸石預先排出后，破碎機由破碎煤矸混合物變成僅破碎塊煤，破碎機的工作負荷降低，功耗下降，故障率低，減少檢修量，避免了因破碎機故障引起的礦井停產(chǎn)事故；矸石不經(jīng)過水洗系統(tǒng)，不產(chǎn)生次生煤泥，減輕煤泥水系統(tǒng)的負荷，同時降低后續(xù)浮選成本。
鶴壁煤化MHAI智能矸石分揀系統(tǒng)運用Faster R-CNN算法，圖像預處理、目標提取與識別、分揀系統(tǒng)標定及誤差補償計算方法，實時快速準確識別皮帶上的煤和矸石，并通過智能中央控制系統(tǒng)進行準確分選。
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