格柵除污機#格柵除污機，是通過格柵將固體與分離的一種除污機械。通俗講就是用機械的，將格柵截留的柵渣清撈面的設(shè)備。
隨著人們對的，對于生活、生產(chǎn)污水廢水的排放要求 更加嚴格，各種污水處理設(shè)施陸續(xù)修建，而格柵設(shè)備是污水處理中常用 的不可缺少的預(yù)處理設(shè)備之一。
格柵設(shè)備一般用于污水處理的進水渠道上或泵站集水池的進口處，主要作用是去除污水中較大的懸浮或漂浮物，以減輕后續(xù)水處理 工藝的處理負荷，并起到保護水泵、管道、儀表等作用。格柵一般分為人工清渣格柵和機械清渣格柵兩大類。
人工清渣格柵一般用于小型污水處理站，構(gòu)造簡單，勞動強度大。機械清渣格柵一般用于大中型污水處理廠，這類格柵構(gòu)造較復(fù)雜，自動化程度較高。本文主要對國內(nèi)較常用的幾種機械清渣格柵進行比較介紹， 一般有鋼絲繩牽引式格柵、式格柵、回轉(zhuǎn)式格柵、高鏈式機械格柵、 階梯式機械格柵、弧形格柵及超微格柵除污機等類型。
原標(biāo)題：像蛇一樣靈活，科學(xué)家出蛇形機器人談起仿生學(xué)，我們并不陌生，模仿生物的構(gòu)造和功能而發(fā)明的新工具在人類歷比比皆是近科學(xué)家們又從蛇身上啟發(fā)，打造出能滑行前進并越過物的蛇行機器人美國約翰·霍普金斯大學(xué)的工程師們研究了蛇的活動機制，將原理應(yīng)用到了可靈活行動的機器人上，寄希望于這種機器人在搜索和中大展拳腳「我們從這些令人毛骨悚然的生物上尋找靈感，因為它們在日常生活中早已能自如地越過，」研究人員之一chenli表示，「希望我們的機器人能夠?qū)W習(xí)如何像蛇一樣滑。
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