halcon相機(jī)標(biāo)定和圖像矯正：
對(duì)于相機(jī)采集的圖片，會(huì)由于相機(jī)本身和透鏡的影響產(chǎn)生形變，通常需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取相機(jī)的內(nèi)參或內(nèi)外參，然后矯正其畸變。相機(jī)畸變主要分為徑向畸變和切向畸變，其中徑向畸變是由透鏡造成的，切向畸變是由成像儀與相機(jī)透鏡的不平行造成的。
針孔模型是理想透鏡的成像模型，但是實(shí)際中相機(jī)的透鏡不可能是理想的模型，透鏡形狀的非理想特征造成像點(diǎn)會(huì)沿徑向發(fā)生畸變。一個(gè)像點(diǎn)沿徑向內(nèi)縮叫負(fù)畸變，或桶形畸變沿徑向外延叫正畸變，或枕形畸變。這種崎變相對(duì)于光軸嚴(yán)格對(duì)稱的，也是畸變的主要分量。
相位標(biāo)定矯正是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)極高的技術(shù)，需要配備對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)及細(xì)致的教調(diào)！很好解決因各種原因?qū)е碌腖ED大屏顯示圖像偏差的情形。
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