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永磁剎車器與壓簧式失電電磁剎車器的區(qū)別
發(fā)布者:gzqiandai  發(fā)布時(shí)間:2024-01-09 11:21:58

永磁剎車器與壓簧式失電電磁剎車器,別名:永磁制動(dòng)器與失電制動(dòng)器,均屬于一種斷電剎車的安全制動(dòng)器,也叫無勵(lì)磁剎車器。廣泛應(yīng)用于各種制動(dòng)剎車電機(jī)和各種關(guān)節(jié)機(jī)器人失電保持。

制動(dòng)電機(jī),即帶有電磁制動(dòng)器(也叫抱閘器、剎車)的電機(jī),在裝備制造業(yè)中(帶有Z軸的設(shè)備), 制動(dòng)電機(jī)越來越得到廣泛應(yīng)用。

下面咱們來介紹一下臺(tái)灣仟岱生產(chǎn)的永磁式剎車器和壓簧式失電電磁剎車器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用要求和功能特點(diǎn),幫助客戶了解電磁剎車器,進(jìn)而選擇合適的抱閘電機(jī),保障制動(dòng)電機(jī)及其控制電路的穩(wěn)定性。


一、壓簧式失電電磁剎車器的結(jié)構(gòu)和工作原理:

1.壓簧式失電電磁剎車器的結(jié)構(gòu):
壓簧式失電電磁剎車器是一款干式雙面失電動(dòng)作型彈簧加壓電磁安全制動(dòng)器。其結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子里面安放有繞制好的線圈,環(huán)氧樹脂灌封處理。轉(zhuǎn)子是用非石棉耐摩擦的混合材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓,使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子,產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。

2.壓簧式失電電磁剎車器的工作原理:
轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在伺服電機(jī)軸上,定子或平板固定在端蓋上。在未對(duì)線國通電的狀態(tài)下,銜鐵通過壓縮后的扭矩彈簧壓住轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子被夾在銜鐵和平板中,通過所“生的摩擦力對(duì)軸伺服電機(jī)軸進(jìn)行制動(dòng)和保持。在這種情況下,定子與銜鐵之間保持一定的空隙。 當(dāng)線圈通電時(shí),將產(chǎn)生磁通,定子和街鐵之間形成閉合磁路,定子克服扭矩彈簧的壓縮力而吸引街鐵。同時(shí)轉(zhuǎn)子成為自由狀態(tài),而旋轉(zhuǎn)軸被釋放。


二、 永磁剎車器的結(jié)構(gòu)和原理:

1.永磁剎車器的結(jié)構(gòu):
其結(jié)構(gòu)構(gòu)成主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架,永磁鐵,骨架,漆包線,環(huán)氧灌封膠,摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成。


2.永磁剎車器的工作原理:

永磁剎車器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套,安裝在伺服電機(jī)軸上;轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵;銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體。他們之間夾有彈簧。定子支架里面設(shè)計(jì)有耐高溫的稀土永磁體,絕緣骨架,和繞制在骨架上的銅線包組成。

定子漆包線通上直流電后,形成的碰場(chǎng)和永磁體的磁場(chǎng)極性相反,磁路抵消,轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開,可以自由旋轉(zhuǎn);當(dāng)定子線國失電后,定子只剩下永磁體形成單磁路,吸合轉(zhuǎn)子銜鐵,和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)“生保持轉(zhuǎn)矩。


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