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資訊詳情
F940光纖組合導航系統(tǒng) 無人艇/水下機器人光纖慣導定位系統(tǒng)
發(fā)布者:brtjs201505  發(fā)布時間:2024-03-20 11:17:57
F940光纖組合導航系統(tǒng) GNSS/INS無人機光纖慣性導航系統(tǒng) 水下機器人光纖慣導定位系統(tǒng)

F940 是一款體積僅有 80×80×84mm、重量僅 0.8kg 的小型化光纖慣性組合導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計和全系統(tǒng)多頻衛(wèi)星模塊組成。
本產品搭載公司全新的導航融合算法,在衛(wèi)星失鎖情況下仍可連續(xù)輸出穩(wěn)定、可靠的導航信息。產品經過溫度補償和校正,確保全溫范圍內的系統(tǒng)精度。
產品適用于車載定位定向系統(tǒng)、無人機導航系統(tǒng)、光電吊艙控制、 水下機器人、水聲浮標等場景。

產品特點
?體積小
?自尋北功能
? 支持單、雙天線組合
? 接口豐富、協(xié)議可定制

指標型號 F940 F941 F942
尋北精度 ≤ 0.8°*secφ   ≤ 0.3°*secφ   ≤ 0.15°*secφ
航向精度
≤ 0.05° (RMS,單天線動態(tài)對準)
≤ 0.1° (RMS,雙天線 2 米基線)
姿態(tài)精度 ≤ 0.02° (RMS)

位置精度:衛(wèi)星組合 ≤ 1.2m (單點定位,RMS)
DVL 組合 1%×D (D 為行駛里程)
里程計組合 0.3%×D (D 為行駛里程)
速度精度 ≤ 0.02m/s ( 衛(wèi)星組合 ,RMS)
啟動時間 ≤ 5s
對準時間 ≤ 1-2min(雙天線衛(wèi)星輔助)
數據更新率 0.1Hz-100Hz

物理特性
供電電壓 18-36V(DC) 功耗 ≤ 12W
工作溫度 -40℃ ~ 65℃ 材料 鋁合金
存儲溫度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg
物理尺寸 80×80×84(mm)
沖擊振動 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

接口特性

接口形式 3×RS232,1×RS422,1×PPS,1×CAN,1×RJ45


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