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水下機器人/采礦光纖慣導(dǎo)定位系統(tǒng) F970高精度光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布者:brtjs201505  發(fā)布時間:2024-03-20 11:21:19
F970光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS/INS無人機/無人艇/水下機器人/采礦光纖慣導(dǎo)定位0.1高精度自尋北


張經(jīng)理 18752901698


F970是一款自主研發(fā)的體積小、精度高的光纖慣性慣導(dǎo)系統(tǒng),可實現(xiàn)0.1°的自尋北。

本產(chǎn)品可以通過手動裝訂緯度或接收衛(wèi)星信號的方式實現(xiàn)初始對準,產(chǎn)品具有粗/精對準、慣性導(dǎo)航、安裝誤差校正、桿臂補償、故障監(jiān)測等各種功能。

本產(chǎn)品接口豐富,可外接里程計、DVL等傳感器。具有較好的擴展性,可定制各種語句協(xié)議,適用于還陸、空等領(lǐng)域。廣泛應(yīng)用于無人機導(dǎo)航、雷達天線穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點:
重量輕≤3Kg
尋北精度高≤0.1°
導(dǎo)航精度≤1.2nm/h
可組合DVL、里程計、USBL

系統(tǒng)指標(biāo)
尋北精度 ≤0.1°*secφ(RMS)
航向精度≤0.05°
姿態(tài)精度≤0.01°(RMS)

位置精度:
慣性導(dǎo)航≤1.2nm/h(CEP)
衛(wèi)星組合≤1.2m(單位定點,RMS)
DVL組合 0.3%xD(D為行駛里程)
里程計組合 0.15%xD(D為行駛里程)

升沉精度5cm & 5%
速度精度≤0.02m/s(衛(wèi)星組合,RMS)
啟動時間≤5s
對準時間≤1-2min(雙天線衛(wèi)星輔助)
≤5min(純慣性)
數(shù)據(jù)更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性
供電電壓 18-36V(DC)
功耗≤15W
工作溫度-40℃--65℃
材料:鋁合金
重量≤3Kg
物理尺寸160*132*117(mm)
沖擊振動 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求
接口特性:接口形式 3×RS232,1×RS422,1×PPS,1×CAN,1×RJ45










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