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授權(quán)廠家 | 技術(shù)服務(wù)支持 | 山東省三菱變頻器代理商
發(fā)布者:shhsgk  發(fā)布時(shí)間:2024-05-13 11:09:22

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  三菱變頻器:

1、CJ:條件跳轉(zhuǎn)指令

CJ、CJP指令用于跳過(guò)順序程序某一部分的,以?huà)呙钑r(shí)間。

2、CALL:子程序調(diào)用指令、SRET:返回指令

子程序應(yīng)寫(xiě)在主程序之后,即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫(xiě)在指令FEND之后,且子程序以SRET指令結(jié)束

3、IRET:中斷返回指令、EI:允許中斷指令、DI:禁止中斷指令

PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間,而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求時(shí),PLC停止執(zhí)行主程序,去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序,遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。

4、FEND:主程序結(jié)束指令

FEND指令表示主程序的結(jié)束,子程序的開(kāi)始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí),進(jìn)行輸出處理、輸入處理、定時(shí)器刷新,完成后返回0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用(P表示程序指針、I表示中斷指針)。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。

5、WDT:定時(shí)器刷新指令

如果掃描時(shí)間(從0步到END或FEND)超過(guò)100ms,三菱PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下,應(yīng)將WDT指令插到的程序步(掃描時(shí)間不超過(guò)100ms)中刷新定時(shí)器。

6、FOR:循環(huán)開(kāi)始指令、NEXT:循環(huán)結(jié)束指令

FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次(由操作數(shù))后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0,循環(huán)作1處理。

FOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn),且應(yīng)FOR在前,NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。

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