巴赫曼bachmannDPM200 為這些運動控制系統(tǒng)實時實施復(fù)雜控制算法的關(guān)鍵是功能強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器 （DSP） 的出現(xiàn)。 即使在要求不高但對成本敏感的應(yīng)用中，例如家用冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動器，也可以利用 DSP 的強(qiáng)大功能來實現(xiàn)無傳感器控制算法，從而降低系統(tǒng)成本并提高驅(qū)動器的整體魯棒性。在高性能伺服驅(qū)動器中，DSP 強(qiáng)大的計算能力允許通過矢量控制、紋波轉(zhuǎn)矩降低、預(yù)測控制結(jié)構(gòu)和對非理想系統(tǒng)行為的補(bǔ)償實現(xiàn)更精確的控制。
除了強(qiáng)大的DSP內(nèi)核外，所有電機(jī)控制系統(tǒng)都需要大量附加電路才能正確運行，包括以下功能：
電流或電壓反饋的模數(shù)轉(zhuǎn)換
脈寬調(diào)制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開關(guān)命令
通用數(shù)字輸入/輸出端口。
ADI公司現(xiàn)在提供一系列基于DSP的單芯片電機(jī)控制解決方案，將這些外設(shè)功能與高性能DSP內(nèi)核和所需存儲器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專為滿足中低性能動態(tài)要求而設(shè)計，ADMC300?擴(kuò)展了單芯片功能以控制高性能伺服驅(qū)動器。
ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機(jī)控制器（見圖 1）：ADMC330 在單個芯片上集成了 20 MIPS DSP 內(nèi)核、2K 字程序存儲器 RAM、2K 字程序存儲器 ROM、1K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲器 RAM、2 個串行端口和各種電機(jī)控制外設(shè)。DSP內(nèi)核類似于16位定點ADSP-2171中使用的內(nèi)核。電機(jī)控制外設(shè)包括 7 個模擬輸入和一個基于比較器的 ADC 子系統(tǒng)，每個 PWM 周期允許 4 次轉(zhuǎn)換。此外，先進(jìn)的 3 相 12 位 PWM 系統(tǒng)能夠以最小的處理器開銷生成所有必要的逆變器開關(guān)信號，定時在 100 ns 以內(nèi)。這些PWM信號的死區(qū)時間可以在處理器中調(diào)整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無刷直流電機(jī)或電子換向電機(jī)的特殊模式，其中三個電機(jī)相位中只有兩個同時導(dǎo)通。此外，ADMC330還包括8條數(shù)字I/O線、一個看門狗定時器、一個通用16位定時器和兩個輔助PWM輸出。
圖1.ADMC330是基于DSP的單芯片電機(jī)控制器。
ADMC300 基于 DSP 的單芯片伺服電機(jī)控制器（圖 2）：用于機(jī)器人和機(jī)床的高性能伺服驅(qū)動器需要高分辨率 ADC 和位置傳感器接口來滿足苛刻的性能要求。ADMC300通過基于單芯片DSP的解決方案滿足了這些應(yīng)用的需求。ADMC300的附加功能適用于要求更高的應(yīng)用，包括針對25 MIPS性能增強(qiáng)的DSP內(nèi)核。此外，程序內(nèi)存RAM已翻倍至4K字。通過包括五個獨立的Σ-Δ型ADC，提供12位分辨率，可以滿足對多通道、高分辨率ADC的需求。通過提供三條外部多路復(fù)用器控制線，可以擴(kuò)展模擬信號。此外，ADMC300還通過編碼器接口實現(xiàn)位置檢測，可輕松連接到增量編碼器。
巴赫曼bachmannDPM200
巴赫曼bachmannDPM200
華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 NTNT-43C
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NAMC-11C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NXPP-01
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NINP-61C
ABB電路板 RPBA-01
ABB電路板 RTAC-01
ABB電路板 NPOW-42C
ABB電路板 NDCO-03C
ABB電路板 NIOC-02C
ABB電路板 NGDR-02C
ABB電路板 NXPP-01
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
