久久精品aⅴ无码中文字字幕重口,蜜桃久久久电影,欧美最猛,日韩天天射

資訊詳情
諧波減速器究竟是什么
發(fā)布者:guosenke  發(fā)布時間:2021-02-02 16:28:24

諧波減速器目前廣泛應用于機器人以及自動化機械設備上,諧波減速器究竟是什么呢?能在智能自動化領(lǐng)域占據(jù)不可或缺的一席之地。

諧波減速器

諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波傳動裝置是利用一個構(gòu)建的可控制的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內(nèi)齒;在短軸方向,則外齒全脫開內(nèi)齒。當剛輪固定,波發(fā)生器發(fā)生轉(zhuǎn)動時,柔輪的外齒將依次嚙入和嚙出剛輪的內(nèi)齒,柔輪齒圈上的任意一點的徑向位移將呈近似于正弦波形的變化,所以這種傳動稱為諧波傳動。

諧波減速器組成

諧波減速器是由剛輪、柔輪和波發(fā)生器構(gòu)成,剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒,三者通過諧波傳動原理進行工作,當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

諧波減速器工作原理

諧波減速器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,小型輕量,易于獲得大的減速比,因此在機器人及自動化機械設備的小關(guān)節(jié)處使用頻率逐漸增加。

本文出自:http://www.gskdrive.com/news_class/harmonic.html


版權(quán)聲明:工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
今日最新資訊
熱門資訊
0571-87774297  
久久国产加勒比精品无码| 色就是色 亚洲色图| 色呦呦动| 在线中文色| 琼结县| 久久精品www| heyzo无码在线| 成人男人天堂网站| 无码中文一二区| 性高潮久久久久| 国产精品美女久久久浪潮AV| 亚洲av无码传区国产乱码o| 小黄片免费日韩| AV网址久久久久| 亚洲中文字幕经典不卡| 国产AV电影久久久| 国产精品欧美成人片| 蜜乳av一区二区三区蜜臀| 亚洲综合色激情影院| 日本成人一二三四| 午夜少妇AV| 国产成人精品无码一区二区三区 | 人人草人人射人人爽| 色欲天天天丝袜| 亚州日B片| 伊甸园日韩无码| 内射无码8p国产精品| 免费女人高潮流视频在线观看| 尖峰时刻3| 老司机久久亚洲欧洲| 你懂得的中文字幕| ww.亚洲.ww| 日本一区二区三区精品| 狼人大香伊蕉在人线国产| 国产亚洲熟| 国产精品国产一区二区| 天堂av人人看| 不卡的无码午夜福利| 国产又a又黄又潮娇喘视频 | 成人毛片在线| 亚洲性图精品一二|