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機器人和機械手在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別
發(fā)布者:sdtyznzb2019  發(fā)布時間:2021-02-23 11:39:52
  

  機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

  機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手各自的優(yōu)點。他們在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別有:

  機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛,大致有以下幾方面:

  1、實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。

  2、組成自動生產(chǎn)線:在單機自動化的基礎(chǔ)上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產(chǎn)線。

  3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。

  機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,尤其式工業(yè)應(yīng)用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等??芍髽I(yè)節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。機器人結(jié)構(gòu)簡單,采用模塊化部件結(jié)構(gòu),組合式減速機構(gòu),故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);整機采用高性能零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);可根據(jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。

  隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展,各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機器人,工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機器人之中,工業(yè)碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

  自動化的升級過程不是一步到位的,在這中間機械手可以替換人工完成很多動作,從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。機器人也分為很多種,針對于大中小型企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場需求都有適用的機器人,機器人的優(yōu)勢就是靈活,多軸多關(guān)節(jié)多角度運作,占地面積小,可代替人累在惡劣環(huán)境下進行作業(yè)。綜合來考慮,無論機械手還是工業(yè)機器人,在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義,而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。

  山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年,有豐富的經(jīng)驗,本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機,蒸汽回收機,立柱式碼垛機,坐標(biāo)碼垛機,全自動碼桶機,全自動碼箱機,纏繞機,全自動拆垛機,蒸汽冷凝水回收,節(jié)煤裝置,機器人碼垛機,全自動裝車機,鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。

  
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