機器人和機械手在工業(yè)應用中的區(qū)別
機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手各自的優(yōu)點。他們在工業(yè)應用中的區(qū)別有:
機械手在工業(yè)生產中的應用很是廣泛,大致有以下幾方面:
1、實現(xiàn)單機自動化:各類半自動機床的自動上下料。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線。
3、特殊工作環(huán)境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業(yè)。
機器人以其維護便捷、可靠性高、通用性強的特點廣泛應用于各個領域,尤其式工業(yè)應用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等??芍髽I(yè)節(jié)省人工成本,提高生產效率。機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;整機采用高性能零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機提供高可靠性,可長時間持續(xù)執(zhí)行生產任務;可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,滿足單站生產等多種生產方式,可快速實現(xiàn)柔性化生產及后續(xù)方案設計升級。
隨著現(xiàn)代化生產的快速發(fā)展,各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機器人,工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機器人之中,工業(yè)碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產企業(yè)的青睞。
自動化的升級過程不是一步到位的,在這中間機械手可以替換人工完成很多動作,從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。機器人也分為很多種,針對于大中小型企業(yè)根據現(xiàn)場需求都有適用的機器人,機器人的優(yōu)勢就是靈活,多軸多關節(jié)多角度運作,占地面積小,可代替人累在惡劣環(huán)境下進行作業(yè)。綜合來考慮,無論機械手還是工業(yè)機器人,在對于工業(yè)發(fā)展進步的過程中都有其存在的價值和意義,而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應用方案。
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