根據(jù)煤礦行業(yè)標準MT/T989的要求，煤礦用無軌膠輪車應(yīng)設(shè)置工作制動、駐車制動和緊急制動。工作制動用于經(jīng)常性和一般行駛中速度控制或停車，緊急及停車制動用于停車后的制動或者在行車制動失效時的應(yīng)急制動。緊急制動和停車制動可為一套系統(tǒng)，但與工作應(yīng)是各自獨立控制的兩套機構(gòu)。
一、制動器
煤礦井下膠輪車上使用的制動器有干式制動器和濕式制動器。
1、干式制動器：干式制動器又分鼓式制動器和鉗盤式制動器。
a、鼓式制動器由制動蹄、制動鼓組成，只用于2t以下的輕型車輛。此種制動器的優(yōu)點為結(jié)構(gòu)簡單，維護維修方便，缺點是熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性較差。
b、鉗盤式制動器由制動盤和制動鉗組成，在煤礦井下多用在輪胎式防爆裝載機、防爆柴油鏟運機等工程機械上。煤礦井下地面陰暗潮濕，且使用中存在長時間的重載和坡道，干式制動器水穩(wěn)定性不好，容易出現(xiàn)熱量聚集等缺點日益顯現(xiàn)。為了保證制動安全，干式制動器作為工作制動在煤礦井下膠輪車上應(yīng)用已經(jīng)逐漸減少。因此，在煤礦井下膠輪車上，鼓式制動器或鉗盤式制動器只用于停車制動。
2、濕式制動器：
濕式制動器是摩擦片浸在潤滑油中的一種制動器，主要由動殼、靜殼、粉片、鋼片、壓盤、活塞、回位彈簧等零件組成。煤礦井下用膠輪車上使用的濕式制動器分三種，
a、給壓制動器：即制動器在液壓力的作用下制動，彈簧力的作用下解除制動，這種類型的制動器一般作為工作制動器，安裝在車輛輪端。
b、失壓制動器：制動力由壓縮的彈簧提供，彈簧帶動壓盤，壓緊摩擦片實現(xiàn)制動。當需要解除制動時，利用液壓力的作用，頂回彈簧使摩擦片逐漸脫離接觸，解除制動。這種制動器屬于失效安全型，優(yōu)點是當液壓管路出現(xiàn)問題時，制動器失壓處于制動狀態(tài)，確保了行車安全。
c、綜合型制動器：這種制動器集以上兩種制動器的優(yōu)點為一體，即工作制動時采用液壓制動，彈簧釋放，當停車制動時或者柴油機出現(xiàn)故障、液壓管路出現(xiàn)爆管時能夠處于失效安全狀態(tài)。第三種制動器安全性高、制動柔和可靠，但制動器結(jié)構(gòu)較復雜，成本較高。
二、制動控制系統(tǒng)：
煤礦井下用膠輪車上的濕式制動器控制系統(tǒng)一般有三種，氣-液制動控制系統(tǒng)、全液壓制動控制系統(tǒng)。
1、氣-液控制系統(tǒng)
氣-液制動系統(tǒng)是利用壓縮空制動氣作為動力源，通過助力泵將高壓氣體的壓力增壓后轉(zhuǎn)化為制動液壓力，從而控制制動器動作。氣-液制動系統(tǒng)主要由空壓機、儲氣罐、制動總泵、助力泵、濕式多片制動器等組成。當需要工作制動時，踩下腳制動閥，壓縮氣體通過制動總泵進入前、后橋的助力泵，通過氣推油把液壓油推進濕式多片制動器，推動摩擦片壓向制動盤而制動車輪。放松腳踏板，制動器內(nèi)的油回到助力泵里，制動狀態(tài)解除。
2、全液壓制動控制系統(tǒng)
全液壓制動控制系統(tǒng)由濾油器、制動齒輪泵、溢流閥、雙回路充液閥、蓄能器、雙回路腳制動閥、手制動閥、濕式多盤制動器、管路及壓力表等組成。柴油機啟動后，液壓油從油箱中進入齒輪泵，齒輪泵工作輸出的壓力油通過充液閥給蓄能器進行充液，當蓄能器內(nèi)的液壓油達到充液閥設(shè)定的高值后，充液閥停止充液，油泵油液直接回油箱，系統(tǒng)處于低功耗階段，當系統(tǒng)壓力因多次腳制動下降到充液閥設(shè)定低值時，系統(tǒng)再次向蓄能器充液直至到充液閥設(shè)定高壓值為止。車輛運行時，踩下腳踏板，液壓油通過腳踏閥進入制動器，制動器的動靜磨擦片結(jié)合，對車輪實施制動。前后橋制動系統(tǒng)分開，各自有單獨的制動回路,每個制動回路使用各自的蓄能器,當一路制動出現(xiàn)問題時，不影響另一路的制動性能，確保了行車安全。
全液壓制動控制系統(tǒng)可分為分散式安裝、集成式安裝、充液中心模塊安裝。
a、 分散式安裝：
分散式安裝，顧名思義，是將大部分液壓元件分散安裝于車輛底盤空閑位置，然后通過管路將這些元件連接起來。此方法雖簡便，對車輛底盤也無特殊要求，但管路布局復雜，故障判斷和礦區(qū)維護難度較大。
b. 集成式安裝：
這是近年新發(fā)展起來的一種安裝方式，它將整個系統(tǒng)或其中的控制元件集成在一起，形成一個模塊化的液壓制動控制器，整體安裝。將一些控制元件集成在一個殼體內(nèi)，內(nèi)部采用鋼管連接，簡稱濕式制動控制器總成，殼體外部預留有接口，安裝方便。濕式制動控制器總成外形尺寸很小，可放置在皮卡膠輪車駕駛室扶手箱位置，方便司機操控。它的特點是操控簡便可靠，整車管路布局簡化，減少了軟管的使用量，大幅提升了整車安裝效率，非常適合批量上線的膠輪車，同時也為礦區(qū)制動系統(tǒng)故障診斷以及維護帶來了便利。
c. 充液模塊安裝
充液閥是液壓制動控制系統(tǒng)的主要元件之一，目前主要以歐美品牌的為主，國產(chǎn)件總體性能還無法達到同等品質(zhì)?，F(xiàn)國內(nèi)出現(xiàn)了一種充液中心模塊結(jié)構(gòu)，利用阻尼控制回路實現(xiàn)了蓄能器的充液和止充功能。閥塊可根據(jù)客戶不同要求，添加其他液壓閥，用以實現(xiàn)不同的功能。這種閥塊的優(yōu)勢還有充液壓力范圍值是可調(diào)的，適用性廣泛，一個充液中心模塊，可同時適用于多種車型。
隨著膠輪車無人化駕駛提上議事日程，全液壓制動控制系統(tǒng)還要添加多種傳感器，集成化的液壓制動控制系統(tǒng)的優(yōu)勢將越來越明顯。
