3BSE035990R1
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西門子S7-1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接，做簡單定位控制
實用應(yīng)用介紹一：水利閘門高度的單機及多機控制，全國各地的防洪、調(diào)蓄、供水、排污等水閘的起重高度，由卷揚起重機（啟閉機）提升和關(guān)閉，每個閘站1-6個閘門啟閉機，西門子S7-1200PLC連接絕對值多圈編碼器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成這樣的簡單定位控制。
編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預(yù)先計算編碼器所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)值，將編碼器輸出的20mA設(shè)定大于該圈數(shù)值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應(yīng)卷筒旋轉(zhuǎn)一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關(guān)閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應(yīng)用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。
實用應(yīng)用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經(jīng)濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了絕對值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應(yīng)，對應(yīng)設(shè)置的油缸高度6米對應(yīng)20mA，2個4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數(shù)據(jù)，根據(jù)高度差控制左右油缸液壓系統(tǒng)的電磁閥，調(diào)節(jié)左右液壓油路流量，以調(diào)整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個絕對值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。
如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程
需要硬件有：
1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：
3.編碼器與PLC接線，如下圖：
棕色：DC24V+
藍(lán)色：COM
黑色：A，接I0.0
白色：B，接I0.1
橙色：Z，接I0.3
其中AB的接入點可以自己定義，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
4. 配置高速計數(shù)器，如下圖：
這里選用HSC1，選擇啟用高速計數(shù)器、計數(shù)、A/B計數(shù)、增計數(shù)。使用默認(rèn)地址ID1000作為計數(shù)器地址，也可以選擇其它，占四個字節(jié)。
5. 注意所使用的IO通道的濾波器問題，如下圖：
老版本CPU在使用高速計數(shù)器時屏蔽了濾波，不必考慮，但是V4.1版本的CPU沒有屏蔽，所以一定要注意這個濾波和編碼器的脈沖頻率，如果不合適將被過濾掉。
6. 監(jiān)控測試結(jié)果，如下圖：
不必寫程序就可以讀到了。只有在需要某些特殊功能時才需要些程序，這里不做介紹。
7. 濾波時間和能檢測到的頻率，如下圖：
