AGV即:Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地理標(biāo)志導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至要求地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。
AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，當(dāng)前最常見的應(yīng)用如:AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地理標(biāo)志導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至要求地點(diǎn)，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本較低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響;激光引導(dǎo)成本較高對場地要求也比較高所以一般不采用;RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備的。
引導(dǎo)方式：
電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運(yùn)車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地理標(biāo)志從而實(shí)現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車自動運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
