日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進(jìn)機(jī)床 常德業(yè)務(wù)員維修
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由于高速階段 Stribeck 模型中( Tfs- Tfc) e- ( v / vs)項(xiàng)取值較小且實(shí)測數(shù)據(jù)無法體現(xiàn)低速階段摩擦的變化,該項(xiàng)參數(shù)值難以辨識,因此本文引入等效庫倫摩擦力矩 T'fc,將高速階段摩擦模型視為 Tf= T'fc+σ'2v,日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進(jìn)機(jī)床 常德業(yè)務(wù)員維修其辨識參數(shù)和相對誤差結(jié)果見表 2。由表可知,絲杠磨損對摩擦的影響較小,經(jīng)典摩擦模型可以描述摩擦力矩的變化趨勢,模型相對誤差在 4.0%
以下。在高速階段日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進(jìn)機(jī)床 常德業(yè)務(wù)員維修,由于潤滑油在絲杠轉(zhuǎn)速較高時會在接觸面間形成動壓油膜,絲杠磨損引