伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，主要作用是精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)最初主要用于國防和軍工領(lǐng)域，目前推薦至自動(dòng)機(jī)床、無線跟蹤控制等領(lǐng)域。
伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器可以按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點(diǎn)，分別是
1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載；
2、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)；
3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。
伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變，它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小，使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實(shí)現(xiàn)零或改變。
對(duì)著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求更高，使其向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng)，有效排除非線性誤差等因素，進(jìn)一步提升其性能。目前，交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000，無刷電機(jī)因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍，維護(hù)也更加方便，通常用于高速數(shù)控機(jī)床。
