摘 要：重點(diǎn)介紹了以PLC為控制單元在造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的構(gòu)建、設(shè)計(jì)及其應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)以變頻器為執(zhí)行單元的傳動(dòng)系統(tǒng)的全數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制，完成造紙機(jī)各傳動(dòng)點(diǎn)的速度鏈同步、相關(guān)傳動(dòng)點(diǎn)的負(fù)荷分配及張力控制要求。
在造紙機(jī)傳動(dòng)應(yīng)用的控制領(lǐng)域，隨著變頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使造紙廠(chǎng)的自動(dòng)化程度、控制精度、控制速度、系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提高到了一個(gè)新的水平。本文重點(diǎn)說(shuō)明了西門(mén)子公司生產(chǎn)的200PLC在造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。
1 系統(tǒng)構(gòu)建
可編程序控制器PLC與變頻器構(gòu)成DCS系統(tǒng)如圖1所示。
系統(tǒng)各傳動(dòng)點(diǎn)中的啟動(dòng)、停止、緊急停車(chē)和爬行／運(yùn)行用繼電器進(jìn)行控制，紙機(jī)車(chē)速增減緊松用PLC進(jìn)行控制，同時(shí)完成多傳動(dòng)速度鏈控制要求及對(duì)負(fù)荷分配傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行負(fù)荷分配控制功能；PLC 對(duì)上述幾種信號(hào)進(jìn)行采集，經(jīng)判斷運(yùn)算得電機(jī)的運(yùn)行速度設(shè)定值，再由RS一485總線(xiàn)寫(xiě)入變頻器成頻率信號(hào)輸出，同時(shí)PLC根據(jù)開(kāi)／閉環(huán)信號(hào)，調(diào)各自的處理程序以適應(yīng)開(kāi)／閉環(huán)的控制要求。
2 PLC硬件設(shè)計(jì)
圖2中我們以14個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)的紙機(jī)進(jìn)行分析：PLC采用Simens PLC226，由于程序采用了按鍵循環(huán)掃描的方式，從而各傳動(dòng)點(diǎn)的加減緊松的動(dòng)作控制形成矩陣按鍵的開(kāi)關(guān)量控制；并且由于在真空壓榨部或是施膠部的多點(diǎn)控制中須要進(jìn)行負(fù)荷分配控制，可通過(guò)PLC的輸入模塊端口進(jìn)行硬件檢測(cè)判斷是否符合負(fù)荷分配的條件(如圖中I2．0，I2．1，I2．2)；PLC端口0以總線(xiàn)通訊方式與變頻器進(jìn)行串行通訊。
3 PLC 程序設(shè)計(jì)
PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)加減緊松按鈕的循環(huán)掃描，判斷是否有加減緊松動(dòng)作，并執(zhí)行相應(yīng)的功能；
自動(dòng)檢測(cè)辨識(shí)各傳動(dòng)點(diǎn)處于開(kāi)／閉環(huán)控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
速度鏈選用二叉樹(shù)型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以適應(yīng)進(jìn)行可變多分支速度鏈控制要求；
通訊出錯(cuò)處理，包括數(shù)據(jù)出錯(cuò)重發(fā)，通訊超時(shí)處理，總線(xiàn)故障報(bào)警，可自動(dòng)切除故障點(diǎn)并能在故障消除后自動(dòng)重發(fā)；
負(fù)荷分配控制，即要求在需要負(fù)荷分配的傳動(dòng)點(diǎn)之間其電機(jī)的負(fù)載率相同。
主流程圖如圖3。
4 速度鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
按紙機(jī)結(jié)構(gòu)順序?qū)Ω鱾鲃?dòng)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字抽象，此編號(hào)應(yīng)與變頻器內(nèi)部地址設(shè)為一致。根據(jù)二叉樹(shù)結(jié)構(gòu)，確定各傳動(dòng)結(jié)點(diǎn)中的主從關(guān)系，在程序中填寫(xiě)鏈關(guān)系寄存器。具體執(zhí)行如圖4(以河南博愛(ài)東方紙業(yè)5號(hào)紙機(jī)為例)：該傳動(dòng)點(diǎn)速度給定變頻器后，訪(fǎng)問(wèn)位置寄存器，確定鏈關(guān)系寄存器中從動(dòng)結(jié)點(diǎn)號(hào)，然后對(duì)該結(jié)點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)的鏈關(guān)系處理，直到該鏈處理為止。
5 負(fù)荷分配結(jié)構(gòu)及程序設(shè)計(jì)
負(fù)荷分配的實(shí)際工作原理即要求相應(yīng)的各傳動(dòng)點(diǎn)電機(jī)的負(fù)載率相等，等效為各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流與其對(duì)應(yīng)額定電流的比值相等。如圖4所示，真壓上和真壓下在傳動(dòng)控制中組成一組負(fù)荷分配，須調(diào)用負(fù)荷分配子程序?qū)χ鲝膫鲃?dòng)點(diǎn)的主從轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變調(diào)節(jié)系數(shù)，以改變主從轉(zhuǎn)矩，使負(fù)載率相等。
6 結(jié)束語(yǔ)
PLC和總線(xiàn)控制在造紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用，有效地提高了系統(tǒng)的控制精度，從輸入到控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字化操作，解決了現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。同時(shí)運(yùn)用了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊技術(shù)，使速度鏈加減緊松控制量化更精確，負(fù)荷分配控制的難題也得以解決，此方案設(shè)計(jì)曾在河南博愛(ài)東方紙業(yè)、陜西扶風(fēng)造紙廠(chǎng)、河南許昌造紙廠(chǎng)應(yīng)用，效果良好，運(yùn)行穩(wěn)定，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益。
