工件坐標(biāo)系用于定義工件相對(duì)于大地坐標(biāo)系或者其他坐標(biāo)系的位置，具有兩個(gè)作用：一是方便用戶以工件平面方向?yàn)閰⒖际謩?dòng)操縱調(diào)試；二是當(dāng)工件位置更改后，通過重新定義該坐標(biāo)系，機(jī)器人即可正常作業(yè)，不需要對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行修改。
工件坐標(biāo)系的設(shè)定原理:
在對(duì)象的平面上，只需要定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。掌握工件坐標(biāo)系定義方法：ABB 機(jī)器人工件坐標(biāo)系定義采用3點(diǎn)法，分別為X軸上第一點(diǎn)X1，X軸上第二點(diǎn)X2，Y軸上第三點(diǎn)Y1。所定義的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為Y1與X1、X2所在直線的垂足處，X正方向?yàn)閄1至X2射線方向，Y正方向?yàn)榇棺阒罽1射線方向。
建立ABB工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，步驟如下:
(1)點(diǎn)擊“ABB”，選擇“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱畫面中，選擇“工件坐標(biāo)”
(2)單擊“新建”
(3)設(shè)定工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)屬性，單擊“確定
(4) 打開編輯菜單，選擇“定義”
(5)將用戶方法設(shè)定為“3點(diǎn)”
(6)手動(dòng)操縱機(jī)器人，讓它的工具中心點(diǎn)靠近圖示X1點(diǎn)，作為待設(shè)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)
(7)單擊“修改位置”，將X1點(diǎn)記錄下來
(8)沿著待定義工件坐標(biāo)的X正向，手動(dòng)操縱機(jī)器人的工具中心點(diǎn)靠近定義工件坐標(biāo)的X2點(diǎn)
(9)單擊“修改位置”，將X2點(diǎn)記錄下來
(10)手動(dòng)操縱機(jī)器人的工具中心點(diǎn)靠近定義工件坐標(biāo)的
(11)單擊“修改位置”，將Y1點(diǎn)記錄下來，然后點(diǎn)擊“確定”
(12)對(duì)自動(dòng)生成的工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)后，單擊“確定”
(13)選擇該工件坐標(biāo)后，單擊確定，工件坐標(biāo)創(chuàng)建完成，校驗(yàn)工件坐標(biāo)是否創(chuàng)建成功
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報(bào)名細(xì)則：
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要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。
收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：1800元（含培訓(xùn)、教材等所有費(fèi)用）
補(bǔ)貼對(duì)象：
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2.本地戶籍在職人員（不限參保）
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報(bào)名熱線：15151437858（微信手機(jī)同號(hào)）
