三菱L系列高速計數(shù)器在普通系統(tǒng)配置中的編程
發(fā)布者:
milihong 發(fā)布時間:2021-12-11 10:10:35
以下對高速計數(shù)模塊的系統(tǒng)配置及使用條件中的程序示例進(jìn)行說明。
1、系統(tǒng)配置
在普通的系統(tǒng)配置中使用時的系統(tǒng)配置例如下所示。
使用L02CPU 的情況下,為了設(shè)置為與上述系統(tǒng)的I/O分配相同,因此應(yīng)將高速計數(shù)模塊的I/O分配設(shè)置為X/Y30~X/Y3F。
此外,應(yīng)將LX40C6 的I/O分配設(shè)置為X/Y40~X/Y4F,將LY41NT1P的設(shè)置為X/Y50~X/Y6F。
2、編程條件
是對高速計數(shù)模塊的CH1 中輸入的脈沖進(jìn)行計數(shù)的程序。
3、開關(guān)設(shè)置
對脈沖輸入模式、計數(shù)速度設(shè)置以及計數(shù)器形式按下述方式進(jìn)行設(shè)置。
[操作步驟] 工程窗口->[Intelligent Function Module(智能功能模塊)]->[LD62]->[Switch Setting(開關(guān)設(shè)置)]
┌───────────────┬───────────┐
│ 項目 │內(nèi)容 │
│ ├─────┬─────┤
│ │CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Pulse input mode(脈沖輸入模式)│2相l(xiāng)倍增 │單相1倍增 │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counting speed setting │200kpps │l0kpps │
│(計數(shù)速度設(shè)置) │ │ │
├───────────────┼─────┼─────┤
│Counter format(計數(shù)器形式) │用戶任意 │線性計數(shù)器│
└───────────────┴─────┴─────┘
*1 對干不使用的通道,以默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)置。
4、初始設(shè)置內(nèi)容
┌───────────────┬─────────────┐
│ 項目 │內(nèi)容 │
│ ├─────┬───────┤
│ │ CH1 │CH2*1 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│預(yù)置值 │2500 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.1 │1000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│一致輸出點No.2 │0 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環(huán)形計數(shù)器上限值*2 │5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│環(huán)形計數(shù)器下限值*2 │-5000 │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│計數(shù)器功能選擇設(shè)置 │用戶任意 │計數(shù)禁用功能 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│采樣時間設(shè)置*3 │1000ms │0 │
├───────────────┼─────┼───────┤
│周期脈沖時間設(shè)置*4 │5000ms │0 │
└───────────────┴─────┴───────┘
*1 對于不使用的通道,以默認(rèn)值進(jìn)行設(shè)置。
*2 僅在使用環(huán)形計數(shù)器功能時進(jìn)行此設(shè)置。
*3 僅在使用采樣計數(shù)器功能時進(jìn)行此設(shè)置。
*4 僅在使用周期脈沖計數(shù)器功能時進(jìn)行此設(shè)置。
5、用戶使用的軟元件
┌─────┬───────────────────────┐
│軟元件 │內(nèi)容 │
├─────┼───────────────────────┤
│D0~D1 │當(dāng)前值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D2~D3 │鎖存計數(shù)值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D4~D5 │采樣計數(shù)值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D6~D7 │周期脈沖計數(shù)上次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D8~D9 │周期脈沖計數(shù)本次值 │
├─────┼───────────────────────┤
│D10 │滋出狀態(tài)存儲 │
├─────┼───────────────────────┤
│M10 │初始設(shè)置完成信號 │
├─────┼────────────┬──────────┤
│X40 │計數(shù)動作開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X41 │當(dāng)前值讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X42 │一致輸出數(shù)據(jù)設(shè)置信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X43 │預(yù)置指令信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X44 │計數(shù)動作停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X45 │一致LED清除信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X46 │計數(shù)器功能執(zhí)行開始信號 │ LX40C6(X40~X4F) │
├─────┼────────────┤ │
│X47 │計數(shù)器功能執(zhí)行停止信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X48 │鎖存計數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X49 │鎖存執(zhí)行信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4A │采樣計數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4B │采樣計數(shù)開始信號 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X4C │周期脈沖計數(shù)數(shù)據(jù)讀取信號│ │
├─────┼────────────┤ │
│X4D │周期脈沖計數(shù)開始信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│Y50 │一致確認(rèn)用LED 信號 │ │
├─────┼────────────┤LY41NT1P(Y50~Y6F) │
│Y51 │溢出發(fā)生確認(rèn)用LED信號 │ │
├─────┼────────────┼──────────┤
│X30 │模塊READY │ │
├─────┼────────────┤ │
│X31 │CH1計數(shù)器值大(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X32 │CH1計數(shù)器值一致(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X33 │CH1計數(shù)器值小(點No.1) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X34 │CH1外部預(yù)置請求檢測 │ │
├─────┼────────────┤ │
│X35 │CH1計數(shù)器值大(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X36 │CH1計數(shù)器值一致(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ │
│X37 │CH1計數(shù)器值小(點No.2) │ │
├─────┼────────────┤ LX40C6(X40~X4F) │
│Y30 │CH1一致信號No.1復(fù)位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y31 │CH1預(yù)置指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y32 │CH1一致信號允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y33 │CH1減法計數(shù)指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y34 │CH1計數(shù)允許指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y35 │CH1外部預(yù)置檢測復(fù)位指令 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y36 │CH1計數(shù)器功能選擇開始 │ │
├─────┼────────────┤ │
│Y37 │CH1一致信號No.2復(fù)位指令 │ │
└─────┴────────────┴──────────┘
輸入信號X3F為系統(tǒng)所使用,因此用戶不能使用。用戶使用(OFF->ON) 的情況下,將無法保證高速計數(shù)模塊功能正常。
7、程序示例
[使用了智能功能模塊參數(shù)時]
使用各功能的情況下,應(yīng)在上程序中記載的程序(A部分)中添加下述程序。
1)、使用計數(shù)禁用功能時
2)、使用鎖存計數(shù)器功能時
3)、使用采樣計數(shù)器功能時
4)、使用周期脈沖計數(shù)器功能時
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