三菱PLC模塊QJ61CL12作為主站時的編程實例
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milihong 發(fā)布時間:2021-12-11 11:57:51
一、系統(tǒng)配置圖
QJ61CL12作為主站的系統(tǒng)配置圖如下:
二、系統(tǒng)構成環(huán)境
[硬件]
. Q02HCPU
. CC-LINK/LT主站模塊:QJ61CL12(起始I/O地址:0)
. CL2X8-D1C3V、CL2Y8-TP1C2V分別作為遠程I/O模塊;
. CC-Link/LT專用電源以及專用電纜和終端電阻。
[軟件] GX Developer 8.52C
三、操作步驟
1、PLC參數(shù)設定
1)、I/O分配設置
對QJ61CL12模塊安裝插槽進行下列設置:種類是必須設置的,其他項目根據(jù)需要進行設置,計算機中顯示的內容如下表:
┌────────┬─────┬───────────────────┐
│名稱 │中文名 │內容 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Type │種類 │選擇"智能(Intelli)" │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Model name │棋塊型號名│輸入模塊的型號名 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Points │點數(shù) │選擇輸入輸出占用點數(shù) │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Start XY │起始XY │輸人QJ61CL12的起始輸入輸出編號 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Detailed setting│詳細設置 │進行Q161CL12的管理CPU的。"出錯時的│
│ │ │輸出模式"和"H/W出錯時的CPU運行棋式" │
│ │ │對于QJ61CL12是無效的,所以不必進行設置 │
└────────┴─────┴───────────────────┘
2)、智能功能模塊開關設置
智能功能模塊開關1~5是用16位的數(shù)據(jù)進行設置的,如果不進行智能功能模塊開關的設置,開關1的默認值為零。
單擊I/O分配設置屏幕的[開關設里],顯示開關1的設置,可以將輸入形式變更為十進制方式進行輸入。
2、程序編制
1)、使用的軟元件說明
CC-LINK/LT控制開始信號:X20
數(shù)據(jù)鏈接停止指示信號:X21
數(shù)據(jù)鏈接重新起動指示信號:X22
數(shù)據(jù)鏈接異常確認信號:Y40
所有站異常確認信號:Y41
遠程輸人輸出出錯確認信號:Y42
遠程站連接異常確認信號:Y43
控制開始用標志:M2
運行狀態(tài)信息讀出用數(shù)據(jù)寄存器:D0
遠程站連接信息讀出用數(shù)據(jù)寄存器:D1
出錯詳細信息讀出用數(shù)據(jù)寄存器:D2
2)、編寫的梯形圖程序如下圖
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