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控制電源

單相AC200V～230V 50/60Hz

三相AC220V～230V   50/60Hz

使用環(huán)境

溫度

工作： 0～40℃    存貯： -40～50℃

濕度

小于90% 無(wú)結(jié)露

振動(dòng)

小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非連續(xù)運(yùn)行

控制方式

位置控制
速度控制（內(nèi)部速度和模擬速度運(yùn)行）
速度試運(yùn)行
JOG 運(yùn)行
力矩控制

再生制動(dòng)

內(nèi)置

特性

速度頻率響應(yīng)

200Hz 或更高

速度波動(dòng)率

﹤0.03(負(fù)載0～ 100%)
≤±0.02(電源-15～+10%) (數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

調(diào)速比

1:5000

輸入脈沖頻率

0～500kHz

控制輸入

二個(gè)專用輸入：
   1、伺服使能
   2、報(bào)警清除
三個(gè)可編程輸入，功能為：
   1、偏差計(jì)數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1
   2、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2
   3、CCW驅(qū)動(dòng)禁止
   4、CW驅(qū)動(dòng)禁止 
   5、第二電子齒輪比/零速箝位

控制輸出

二個(gè)專用輸出：
   1、伺服準(zhǔn)備好輸出
   2、伺服報(bào)警輸出
一個(gè)可編程輸出，功能為：
   1、定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
   2、機(jī)械制動(dòng) 
   3、零位脈沖輸出

串行通訊口

標(biāo)準(zhǔn)RS-485、RS-232接口

位置控制

指令形式

1、脈沖+方向
2、CCW脈沖/CW 脈沖
3、兩相A/B正交脈沖

電子齒輪

 1～32767/1～32767

反饋脈沖

1～2500脈沖/轉(zhuǎn)，根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)

速度控制

內(nèi)部4段速度設(shè)置
外部±10V模擬輸入量控制

加減速功能

參數(shù)設(shè)置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)

轉(zhuǎn)矩限制功能

可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍 ：-300～+300%

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、編碼器異常、控制電源欠壓、過(guò)熱、位置超差等

操作 顯示

 5 位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵、2個(gè)指示燈

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的5倍