力士樂比例閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1,武漢百士自動化設(shè)備有限公司供應(yīng)產(chǎn)品,現(xiàn)貨庫存,原廠原裝,質(zhì)量保障,假一罰十,價格優(yōu)惠;移動電話:15307180902,商務(wù)QQ:980227448,傳真:027-87680708-608,聯(lián)系人:雷青;歡迎新老客戶咨詢購買!
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡單,已在許多場合獲得廣泛應(yīng)用。
液壓系統(tǒng)及液壓元件介紹
一、液壓系統(tǒng)的組成:動力部分、控制部分、執(zhí)行部分、輔助裝置 液壓泵;用以將機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能,有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源
各類壓力、流量、方向等控制閥;用以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的運動速度、方向、作用力等的控制、也用于實現(xiàn)過載保護、程序控制等
液壓缸、液壓馬達等;用以將液體壓力轉(zhuǎn)化為機械能
管路、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等
二、液壓傳動的優(yōu)點 質(zhì)量輕體積小 容易實現(xiàn)無級調(diào)速 易于實現(xiàn)過載保護 液壓元件能夠自動潤滑 簡化機構(gòu) 便于實現(xiàn)自動化
三、液壓傳動的缺點 液壓元件制造精度要求高 實現(xiàn)定比傳動困難 油液受溫度的影響 不適宜遠距離輸送動力 油液中混入空氣易影響工作性能 油液容易污染 發(fā)生故障不易檢查和排除。 四、液壓部件及圖形符號
液壓是機械行業(yè)、機電行業(yè)的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式, 成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式,稱為液壓控制。
液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì),利用液體的壓力能來傳遞動力。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制,它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機械液壓同服系統(tǒng)(機液伺服系統(tǒng),或機液伺服機構(gòu))等。
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大,易于傳遞及配置等特點,在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,從而獲
得需要的直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。
液壓系統(tǒng)組成
一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵,它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,驅(qū)動負載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達。
挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。
根據(jù)控制功能的不同,液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同,
液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、
密封裝置等,它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用
工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等
幾大類。液壓系統(tǒng)就是通過其實現(xiàn)運動和動力傳遞的。
液壓元件可分為動力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類。盡管都是液壓元件,它們的自身
功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同,現(xiàn)分別介紹如下:
動力元件:指的是各種液壓泵,齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。
2、葉片油泵(包括單級泵、變量泵、雙級泵、雙聯(lián)泵)。
3、柱塞油泵,又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵,軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式,而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。);
執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達,液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達:
控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:
流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:
輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴口式、 焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。
力士樂比例閥4WRPEH6CB24L-30/M/24F1
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力士樂REXROTH四位四通高頻單向閥門,直接驅(qū)動,具有集成電子和電氣位置反饋(OBE)4WRPEH 10
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力士樂REXROTH高響應(yīng)的換向閥,直接操作,集成的數(shù)字軸控制器(IAC多以太網(wǎng))4WRPDH
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力士樂REXROTH帶集成的數(shù)字軸控制器的高響應(yīng)閥(iac-r)和現(xiàn)場總線接口4WRPNH../24C/P
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0811403365 4WRPNH10C5B100L-2X/M/24PA6A
一、DB/DBW型先導(dǎo)溢流閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
DB型閥是先導(dǎo)控制式的溢流閥; DBW型閥是先導(dǎo)控制式的電磁溢閥。DB
型閥是用來控制液壓系統(tǒng)的壓力; DBW型閥也可以控制液壓系統(tǒng)的壓力,并且能在任意時刻使系統(tǒng)卸荷。
DB型閥主要是由先導(dǎo)閥和主閥組成。DBW型閥是由電磁換向閥、先導(dǎo)閥和主閥組成。
DB型溢流閥:
閥腔的壓力油作用在主閥芯下端的同時,通過阻尼器和通道作用在主閥芯上端和先導(dǎo)閥的錐閥上。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過彈簧的調(diào)定值時,錐閥被打開。同時主閥芯上端的壓力油通過阻尼器、通道、彈簧腔及通道流回B腔(控制油內(nèi)排型)或通過外排口流回油箱(控制油外排型)。這樣,當(dāng)壓力油通過阻尼器時在主閥芯上產(chǎn)生了一個壓力差,主閥芯在這個壓差的作用下打開,這樣在調(diào)定的工作壓力下壓力油從A腔流到B腔(即卸荷)。
DBW型電磁溢流閥:
此閥工作原理與DB型閥相同,只是可通過安裝在先導(dǎo)閥上的電磁換向閥使系統(tǒng)在任意時刻卸荷。
DB/DBW型閥均設(shè)有控制油內(nèi)部供油道和內(nèi)部排油道控制油外供口和外排口。這樣就可根據(jù)控制油供給和排出的不同形式的組合內(nèi)供內(nèi)排、外供內(nèi)排、內(nèi)供外排和外供外排4種型式。
2.溢流閥常見故障及排除
溢流閥在使用中,常見的故障有噪聲、振動、閥芯徑向卡緊和調(diào)壓失靈等。
(一)噪聲和振動
液壓裝置中容易產(chǎn)生噪聲的元件一般認為是泵和閥,閥中又以溢流閥和電磁換向閥等為主。產(chǎn)生噪聲的因素很多。溢流閥的噪聲有流速聲和機械聲二種。流速聲中主要由油液振動、空穴以及液壓沖擊等原因產(chǎn)生的噪聲。機械聲中主要由.閥中零件的撞擊和磨擦等原因產(chǎn)生的噪聲。
(1)壓力不均勻引起的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥部分是一個易振部位如圖3所示。在高壓情況下溢流時,導(dǎo)閥的軸向開口很小,僅0.003~0.006厘米。過流面積很小,流速很高,可達200米/秒,易引起壓力分布不均勻,使錐閥徑向力不平衡而產(chǎn)生振動。另外錐閥和錐閥座加工時產(chǎn)生的橢圓度、導(dǎo)閥口的臟物粘住及調(diào)壓彈簧變形等,也會引起錐閥的振動。所以一般認為導(dǎo)閥是發(fā)生噪聲的振源部位。由于有彈性元件(彈簧)和運動質(zhì)量(錐閥)的存在,構(gòu)成了一個產(chǎn)生振蕩的條件,而導(dǎo)閥前腔又起了一個共振腔的作用,所以錐閥發(fā)生振動后易引起整個閥的共振而發(fā)出噪聲,發(fā)生噪聲時一般多伴隨有劇烈的壓力跳動。
(2)空穴產(chǎn)生的噪聲
當(dāng)由于各種原因,空氣被吸入油液中,或者在油液壓力低于大氣壓時,溶解在油液中的部分空氣就會析出形成氣泡,這些氣泡在低壓區(qū)時體積較大,當(dāng)隨油液流到高壓區(qū)時,受到壓縮,體積突然變小或氣泡消失,反之,如在高壓區(qū)時體積本來較小,而當(dāng)流到低壓區(qū)時,體積突然增大,油中氣泡體積這種急速改變的現(xiàn)象。氣泡體積的突然改變會產(chǎn)生噪聲,又由于這一過程發(fā)生在瞬間,將引起局部液壓沖擊而產(chǎn)生振動。先導(dǎo)型溢流閥的導(dǎo)閥口和主閥口,油液流速和壓力的變化很大,很容易出現(xiàn)空穴現(xiàn)象,由此而產(chǎn)生噪聲和振動。
(3)液壓沖擊產(chǎn)生的噪聲
先導(dǎo)型溢流閥在卸荷時,會因液壓回路的壓力急驟下降而發(fā)生壓力沖擊噪聲。愈是高壓大容量的工作條件,這種沖擊噪聲愈大,這是由于溢流閥的卸荷時間很短而產(chǎn)生液壓沖擊所致在卸荷時,由于油流速急劇變化,引起壓力突變,造成壓力波的沖擊。壓力波是一個小的沖擊波,本身產(chǎn)生的噪聲很小,但隨油液傳到系統(tǒng)中,如果同任何一個機械零件發(fā)生共振,就可能加大振動和增強噪聲。所以在發(fā)生液壓沖擊噪聲時,-般多伴有系統(tǒng)振動。
(4)機械噪聲
先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的機械噪聲,一般來自零件的撞擊和由于加工誤差等產(chǎn)生的零件磨擦。在先導(dǎo)型溢流閥發(fā)出的噪聲中,有時會有機械性的高頻振動聲,一般稱它為自激振動聲。這是主閥和導(dǎo)閥因高頻振動而發(fā)生的聲音。它的發(fā)生率與回油管道的配置、流量、壓力、油溫(粘度)等因素有關(guān)。-般情況下,管道口徑小、流量少、壓力高、油液粘度低,自激振動發(fā)生率就高。
減小或消除先導(dǎo)型溢流閥噪聲和振動的措施,一般是在導(dǎo)閥部分加置消振元件。
消振套一般固定在導(dǎo)閥前腔,即共振腔內(nèi),不能自由活動。在消振套上都設(shè)有各種阻尼孔,以增加阻尼來消除震動。另外,由于共振腔中增加了零件,使共振腔的容積減小,油液在負壓時剛度增加,根據(jù)剛度大的元件不易發(fā)生共振的原理,就能減少發(fā)生共振的可能性。
消振墊一般與共振腔活動配合,能自由運動。消振墊正反面都有一條節(jié)流槽,油液在流動時能產(chǎn)生阻尼作用,以改變原來的流動情況。由于消振墊的加入,增加了一個振動元件,擾亂了原來的共振頻率。共振腔增加了消振墊,同樣減少了容積,增加了油液受壓時的剛度,以減少發(fā)生共振的可能性。
在消振螺堵上設(shè)有蓄氣小孔和節(jié)流邊,蓄氣小孔中因留有空氣,空氣在受壓時壓縮,壓縮空氣具有吸振作用,相當(dāng)于一個微型吸振器。小孔中空氣壓縮時,油液充入,膨脹時,油液壓出,這樣就增加了一個附加流動,以改變原來的流動情況。故也能減小或消除噪聲和振動。
另外,如果益流閥本身的裝配或使用權(quán)用不當(dāng),也都會造成振動,產(chǎn)生噪聲。如三節(jié)同心式溢流閥,裝配時三節(jié)同心配合不當(dāng),使用時流量過大或過小,錐閥的不正常磨損等。在這種情況下,應(yīng)認真檢查調(diào)整,或更換零件。
(二)閥芯徑向卡緊
因加工精度的影響,造成主閥芯徑向卡緊,使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓,另因污染造成徑向卡緊。
(三)調(diào)壓失靈
溢流閥在使用中有時會出現(xiàn)調(diào)壓失靈現(xiàn)象。先導(dǎo)型溢流閥調(diào)壓失靈現(xiàn)象有二種情況:一種是調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪建立不起壓力,或壓力達不到額定數(shù)值;另一種調(diào)節(jié)手輪壓力不下降,甚至不斷升壓。出現(xiàn)調(diào)壓失靈,除閥芯因種種原因造成徑向卡緊外,還有下列一些原因:
一是主閥體阻尼器堵塞,
所以主閥變成了一個彈簧力很小的直動型溢流閥,在進油腔壓力很低的情況下,主閥就打開溢流,系統(tǒng)就建立不起壓力。
壓力達不 到額定值的原因,是調(diào)壓彈簧變形或選用錯誤,調(diào)壓彈簧壓縮行程不夠,閥的內(nèi)泄漏過大,或?qū)чy部分錐閥過度磨損等。
第二是阻尼器(3)堵塞,油壓傳遞不到錐閥上,導(dǎo)閥就失去了支主閥壓力的調(diào)節(jié)作用。阻尼器(小孔)堵塞后,在任何壓力下錐閥都不會打開溢流油液,閥內(nèi)始終無油液流動,主閥上下腔壓力一直相等,由于主閥芯上端環(huán)形承壓面積大于下端環(huán)形承壓面積,所以主閥也始終關(guān)閉,不會溢流,主閥壓力隨負載增加而上升。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)停止工作時,系統(tǒng)壓力就會無限升高。除這些原因以外,尚需檢查外控口是否堵住,錐閥安裝是否良好等。
(四)其它故障
溢流閥在裝配或使用中,由于“O”形密封圈、組合密封圈的損壞,或者安裝螺釘、管接頭的松動,都可能造成不應(yīng)有的外泄漏。
如果錐閥或主閥芯磨損過大,或者密封面接觸不良,還將造成內(nèi)泄漏過大,甚至影響正常工作。
電磁溢流閥常見的故障有先導(dǎo)電磁閥工作失靈、主閥調(diào)壓失靈和卸荷時的沖擊噪聲等。后者可通過調(diào)節(jié)加置的緩沖器來減少或消除。如不帶緩沖器,則可在主閥溢流口加一背壓閥。(壓力一 般調(diào)至5kgf/cm2左右,即0.5MPa)