變量葉片泵PV7-1X/06-14RA01MA0-07，力士樂(lè)REXROTH葉片泵，油泵；
葉片泵
雙作泵工作原理:它由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤等組成。定子內(nèi)壁近似橢圓形。葉片安裝在轉(zhuǎn)子徑向槽內(nèi)并可沿槽滑動(dòng),轉(zhuǎn)子與定子同心安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),葉片在離心力的作用下壓向定子內(nèi)表面，并隨定子內(nèi)表面曲線的變化而被迫在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)往復(fù)滑動(dòng)，相鄰兩葉片間的密封工作腔就發(fā)生增大和縮小的變化。葉片由小半徑圓弧向大半徑圓弧處滑移時(shí),密封工作腔隨之逐漸增大形成局部真空，于是油箱中油液通過(guò)配油盤上吸油腔吸入;反之將油壓出。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一-周 ，葉片在槽內(nèi)往復(fù)滑移2次,完成2次吸油和2次壓油,并且油壓所產(chǎn)生的徑向力是平衡的,故稱雙作用式,也稱平衡式。
單作用式葉片泵工作原理:主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片和配油盤等組成。定子的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形,轉(zhuǎn)子偏心安裝在定子中,即有一個(gè)偏心距e,葉片裝在轉(zhuǎn)子徑向滑槽中，并可在槽內(nèi)徑向滑動(dòng)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在離心力和葉片根部壓力油的作用下,葉片緊貼在定子內(nèi)表面上,這樣相鄰兩片葉片間就形成了密封工作腔。在其中一邊,葉片逐漸伸出,密封工作腔逐漸增大，形成局部真空,形成吸油;反之，另一邊,形成壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一-周 ,葉片在滑槽內(nèi)往復(fù)滑移1次，完成1次吸油1次壓油。油壓所產(chǎn)生的徑向力是不平衡的,故稱單作用式,也稱不平衡式葉片泵。
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液壓系統(tǒng)的組成及其作用
一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測(cè)壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。
液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。
組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)
動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)→ 一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)； 系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換； 電液換向閥 使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；
（1）快進(jìn) 按下啟動(dòng)按鈕，三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
（2）一次工作在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺(tái)上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換； 用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)之間的速度換接。
（3）第二次工作進(jìn)給 為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。
（4）死擋鐵停留 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí)，經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號(hào)，使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位置上。
（5）快退 時(shí)間繼電器發(fā)出電信號(hào)后，電液換向閥右位工作。 這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。
（6）原位停止 當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，變量泵卸荷。
變量葉片泵PV7-1X/06-14RA01MA0-07
力士樂(lè)REXROTH變量葉片泵，直接控制PV7...A
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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號(hào)變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號(hào)的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。
液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地抵消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。
