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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當系統(tǒng)輸入信號為定值時，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當系統(tǒng)的輸入信號按預先給定的規(guī)律變化時，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動系統(tǒng)，其輸入信號是時間的未知函數(shù)，輸出量能夠準確、迅速地復現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機械設備中，閥控系統(tǒng)應用較多。
液壓伺服系統(tǒng)的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。
電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù)。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。
迪普馬比例閥DSE3-C16SA/11N-D24K1
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A08/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A16/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-A26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C16SA/11N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C08/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C16/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3-C26/10N-D24K1 比例方向閥
DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥
DSE3G-C16/10N-E1K11/B 比例方向閥
DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥
DSE3G-Z08/11N-E0K11/C 比例方向閥
DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥
DSE5G-A60/10N-E0K11 比例閥
DSE5G-C60/10N-E0K11 比例閥
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥
DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥
DSE5J-C80/10N-E0K11/C 比例方向閥
DSH-2B2-04G 電磁換向閥
DSH-3C2-04G 電磁換向閥
DSH-3C6-04-G-TE-D2-30 電液換向閥
DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥
DSP7-S1/10N-II/D24K1 電液換向閥
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥
DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥
DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥
DSPE5J-C100/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥
DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥
DSPE7-C100/11N-II/D24K1 比例方向閥
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥
DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥
DSPE7J-A150SA/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE7J-C100/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE7J-C150/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE7J-C150SA/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE7J-C200/11N/EE/E0K11/C 比例方向閥
DSPE7J-RC150/20N-II/E0K11 比例閥
DSPE8G-C300(P-A)/150(B-T)/11N-11/E0K11 電液比例換向閥
DT03-2E/10/24VDC 電磁錐式方向閥
DT03-3C/10/24VDC 拆裝式電磁閥
DT03-3C/10/24VDC 拆裝式電磁閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L20/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服閥
DXJ3-D0L40/10N-E0K11 伺服閥
DZC5-210/10N-II 平衡閥
DZC5-210/10N-II 平衡閥
DZCE8G-210/11N-IE/E0K11/C 比例平衡閥
E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥
E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥
E5P4-S3/E/40N-A230K1 電液換向閥
E5P4-S3/E/40N-D24K1 電液換向閥
E5P4-TA/E/40N-D24K1 電液換向閥
ERS4M-D/40 節(jié)流閥
ERS4M-D/40 節(jié)流閥
ERS4M-SA/40 節(jié)流閥
MRV-02-B2-K-20 疊加式溢流閥
MRV-02-P2-K-20 溢流閥
MRV-02-W-K-20 疊加式溢流閥
MRV-03-A4-K-20 溢流閥
MRV-03-B3-K-20 疊加式溢流閥
MRV-03-P1-K-20 溢流閥
MRV-03-P4-K-20 溢流閥
MRV-04-B3-K-20 疊加式溢流閥
MRV-04-P1-K-20 溢流閥
MTC-02-W-K-20 疊加式液控單向閥
MTC-03-W-20 疊加式單向節(jié)流閥
MVPP-D/50 疊加閥
MVPP-D/50 疊加閥
MVPP-D/50 疊加閥
MVPP-SA/50 疊加閥
MVPP-SB/50 疊加閥
MVR-RS/P/50 單向閥
MVR-SA/51 單向閥
MVR-SB/51 單向閥
MVR-SP/51 疊加閥
MVR-SP/51 疊加閥
MVR-SPT/51 單向閥
MVR-ST/51 單向閥
MZD2/50 減壓閥
MZD2/A/50 減壓閥
MZD3/50 減壓閥
MZD3/50 減壓閥
MZD3/A/50 疊加閥
MZD3/B/50 減壓閥
MZD3/RP/50 疊加減壓閥
MZD3/RP/50 疊加減壓閥
MZD4/50 疊加閥
MZD4/50 疊加閥
MZD5/50 減壓閥
MZE5-I/56-24 疊加閥
MZE5-I/56-24 疊加閥
MZE5-I/56-24 疊加閥
PC-25VQ-21-R 泵芯
PF-125 充液閥
PF-125 充液閥
PF-125 充液閥
CFP-S032/0/10N 進油閥
CFP-S040/0/10N 進油閥
CFP-S050/0/10N 進油閥
CFP-S063/0/10N 進油閥
CFP-S080/0/10N 進油閥
CFP-S100/0/10N 進油閥
CFP-S125/0/10N 進油閥
PRE10-140/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE10-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE10J-210/11N-E0K11/C 比例溢流閥
PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE25J-350/10N-E0K11/C 比例壓力閥
PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE3-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRE32-350/10N-D24K1 比例溢流閥
PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥
PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥
PSC-32D/20 液壓安裝支架
PSP2/21N-K1/K 壓力繼電器
PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器
PSP8/21N-KA/K 壓力繼電器
PST2/21N-K1/K 壓力繼電器
PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器
PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器
PVL2-41-F-1R-U-10 定量葉片泵
PVL2-53-F-1R-U-10 定量葉片泵
PVL2-65-F-1R-U-10 定量葉片泵
QF-3 安裝支架
RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥
RM2-W4/31N 壓力控制閥
RM2-W5/31N 壓力控制閥
RM2-W6/31N 壓力控制閥
RMZY-3/A-1 疊加式溢流閥
RPC1-4/CT/41 調速閥
RPC2-CT70/31 調速閥
RPC2-CTN/31 流量閥
RPCE3-S/C/51-24 比例調速閥
RPCE3-S/C/51-24 比例調速閥
RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥
RQ3-P5/41 板式溢流閥
RQ3-P5/41 板式溢流閥
RQ3-P6/41 板式溢流閥
RQ3-P6/41 板式溢流閥
換向閥是液壓系統(tǒng)中必不可少的方向控制閥，其合理選擇與應用是保證液壓系統(tǒng)正常工作的關鍵。
合理選用三位換向閥的中位機能
三位換向閥中位機能要與液控單向閥匹配
液控單向閥因其良好的單向密封性而廣泛應用于平衡、保壓、鎖緊等回路中，為了保證液控單向閥能夠良好地鎖定，一般采用H型或Y型中位機能的三位換向閥和液控單向閥配合使用。但現(xiàn)場上常出現(xiàn)0型或M型機能換向閥的情況，其鎖定性能當然不會很好。
1.2選用卸荷式中位機能電液換向閥要考慮控制壓力的建立
電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組成，其中電磁換向閥起先導作用，即用來改變液動換向閥控制壓力油的方向;液動換向閥作為主閥，其工作位置由電磁換向閥的工作位置相應確定。電液換向閥根據(jù)控制油和回油方式分為:內控內泄式、內控外泄式、外控內泄式、外控外泄式四種。對于外控式閥，由于控制油是從電液換向閥之外的油路單獨引入的，在使用時，無論內泄還是外泄，均不存在什么問題。對以內控方式供油的電液動換向閥，由于先導閥的供液口與主閥的P口是溝通的，若在中間位置是使泵卸荷的狀態(tài)，如M、H、K等中位機能，在中位時主油路不能為控制油路提供主閥芯換向所必須的控制壓力，因此不宜采取這種具有中位卸荷機能的內控式電液換向閥。如果要采取這種形式，在應用時一定注意配以預控壓力閥，使在卸荷狀態(tài)仍然具有一定的控制油壓,足以操縱主閥芯換向，否則不能正常工作，即先導閥換向而主閥不能換向。
2、換向閥過渡狀態(tài)機能要與系統(tǒng)匹配
換向閥閥芯相對于閥體的工作位置決定了其相應的左位機能、右位機能和中位機能(對于三位閥)。閥芯由一個工作位置向另一個工作位置切換的過程中，還存在著過渡位置，而過渡狀態(tài)機能往往容易被忽視而引發(fā)許多故障。
3、充分利用換向閥的設計功能
在選擇換向閥時，應盡量減少換向閥的“位’與“通”從而減少系統(tǒng)的復雜性,并降低制造成本,符合技術經(jīng)濟的要求。在液壓系統(tǒng)中，由于換向閥閥芯的運動間隙較小，而液壓油中存在的污染物易造成換向閥堵塞或卡死，且液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障不易檢查，如選擇的換向閥存在多余的“位”與“通”，就會增加發(fā)生事故的幾率，增加故障查找的難度。
4、避免換向閥動作不同步
液壓系統(tǒng)中經(jīng)常有多個電磁換向閥控制同一個液壓缸的情況，對二位或三位電磁換向閥來說，存在因換向時間不等而帶來的故障。
5、工作壓力和通流量是確定換向閥規(guī)格選擇的依據(jù)
換向閥的規(guī)格應依據(jù)工作壓力和通流量來選擇而實際選用中卻經(jīng)常會出現(xiàn)按油泵供油量Q來選擇的情況致使通過換向閥的實際流量遠大于該閥的額定流量引起系統(tǒng)故障
6、選用換向閥時不能只注意其位數(shù)和通路數(shù)滿足系統(tǒng)工作原理的要求更要考慮中位機能過渡位機能這樣一些結構方面的因素以及換向閥的規(guī)格多，換向閥動作的相互協(xié)調系統(tǒng)的簡化及制造成本等問題否則就會顧此失彼使液壓 系統(tǒng)不能正常工作，甚至出現(xiàn)事故。
