毛紡粗紗機(jī)適用于純毛，人造纖維和合成纖維的純紡或混紡。該機(jī)為懸錠毛紡粗紗機(jī)。
其主要技術(shù)特征有：
路牽伸倍數(shù)4～20； 路捻度范圍10～40捻/米； 路最高紡紗轉(zhuǎn)速1200r/min。
1、電氣傳動(dòng)和變步器的選型
主電機(jī)10kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，鄭州雷蒙磨粉機(jī)變頻調(diào)速； 卷繞電機(jī)5kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速； 龍筋升降電機(jī)0.55kW交流異步電機(jī)傳動(dòng)，變頻調(diào)速； 該機(jī)主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，即在各種不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，所需轉(zhuǎn)矩不變（或基本不變）。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率為： P=ML路n/9550（1）
可見，恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的功率P與轉(zhuǎn)速n成正比。 式（1）中，轉(zhuǎn)矩M1為折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，其單位是N路M，轉(zhuǎn)速的單位r/min，功率P的單位是kW。
卷繞電動(dòng)機(jī)負(fù)載的屬恒功率負(fù)載，即在各種不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度下，所需功率不變（或基本不變），其機(jī)械特性（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線）呈雙曲線，恒功率負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩為： ML=9550P/n（2） 即恒功率負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩ML與轉(zhuǎn)速n成反比。
負(fù)載的恒功率特性實(shí)際上是在一定的速度范圍內(nèi)，因?yàn)楫?dāng)速度很低時(shí)，受機(jī)械強(qiáng)度等的限制，阻轉(zhuǎn)矩ML不可能無限增大，因而實(shí)際上，在很低的速度下，恒功率負(fù)載將轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩負(fù)載。
龍筋升降電動(dòng)機(jī)的負(fù)載類似起重機(jī)負(fù)載，龍筋運(yùn)動(dòng)為升降往復(fù)變化，負(fù)載經(jīng)重往復(fù)變化，該類負(fù)載電動(dòng)機(jī)應(yīng)配置直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器或采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。但因龍筋升降電動(dòng)機(jī)功率小，負(fù)載輕，雷蒙磨粉機(jī)原理選用矢量控制變頻器，采用變頻調(diào)速也可。
主傳動(dòng)變頻器宜選用矢量控制變頻器，而卷繞變頻器宜選用直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。
2、控制系統(tǒng)
采用PLC控制，完成粗紗的卷繞成形及牽伸、加捻的同步運(yùn)行，選用高精度的張力傳感器在線檢測粗紗張力。該信號(hào)送至PLC經(jīng)數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算后控制變頻器輸出頻率，調(diào)節(jié)卷繞電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以保證粗紗張力穩(wěn)定，如圖2所示，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測捻度齒輪的參數(shù)和龍筋升降動(dòng)程變化量，數(shù)據(jù)經(jīng)PLC數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算后控制龍筋的升降。
采用觸摸屏設(shè)定紡紗品種，粗紗質(zhì)量、捻度、錠翼轉(zhuǎn)速以及紡紗定長等參數(shù)，通過PLC自動(dòng)控制卷繞張力的大小以保證最少斷頭的錠翼轉(zhuǎn)速等的匹配關(guān)系，顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，提示故障方式和故障位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。
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