1、滑動軸承的裝配
滑動軸承是一種滑動摩擦性質的軸承，特點是工作平穩(wěn)、可靠噪聲小、能承受重載荷和較大的沖擊載荷，根據結構形式不同可分為整體式、剖分式和瓦塊式等。
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（1）整體式滑動軸承的裝配
整 體式滑動軸承俗稱軸套，也是滑動軸承中最簡單的一種形式，主要采用壓入和錘擊的方法來裝配，特殊場合采用熱裝法，多數軸套是用銅或鑄鐵制成，裝配時應細心，可用木錘或錘子墊木塊擊打的方法裝配，過盈尺寸公差較大時則用壓力機壓入。無論敲入或壓入都必須防止傾斜，裝配后，油槽和油孔應處在所要求的位置。
裝 配后變形的軸承，應進行內孔修整，尺寸較小的可用鉸刀削，尺寸較大的則用刮削。同時注意控制與軸的配合間隙在公差范圍內，為防止軸套工作時轉動，軸套和箱體的接觸面上裝有定位銷或騎縫螺釘。由于箱體和軸套材料硬度不一樣鉆孔時，很容易使鉆頭偏向軟材料一邊，解決方法：一是鉆孔前用樣沖靠硬材料一邊沖孔，二 是用短鉆頭，以增加鉆孔時鉆頭的鋼性。
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（2）剖分式軸承的裝配
剖分式軸承又稱對開軸承，具有結構簡單，調整和拆卸方便的特點，在軸瓦上鑲上兩塊軸瓦，在接合處用墊片來調整出合理的間隙。
①軸瓦與軸承體的裝配
上下兩軸瓦與軸承體內孔的接觸必須良好，如不符合要求以厚壁軸瓦的軸承體內孔為基準，刮研軸瓦背部，同時應使軸瓦的兩端臺階緊靠軸承體兩端。薄壁瓦只要使軸瓦的中分面比軸承體的中分面高出0.1mm左右即可，不必修刮。
②軸瓦安裝在軸承體中，無論徑向或軸向都不允許有位移，通常用軸瓦兩端的臺階來止動定位或定位銷定位。
③軸瓦的配刮
對 開式軸瓦一般都用與其相配的軸研點，一般都是先刮下軸瓦，然后再刮上軸瓦，為了提高效率在刮下軸瓦時可不裝上軸承瓦及蓋，當下軸瓦的接觸點基本符合要求時，再將上軸瓦及上蓋壓緊，并在刮研上軸瓦時，進一步修正下軸瓦的接觸點。配刮時軸的松緊程度可隨刮削次數的增加，通過改變墊片厚度調整。當軸承蓋緊固 后，軸能輕松地轉動而無明顯間隙，接觸點符合要求即配刮完成。
④軸承間隙的測量
軸 承間隙的大小可通過中分面處的墊片調整，也可通過直接修刮軸瓦獲得。測量軸承間隙通常采用壓鉛法，取幾段直徑大于軸承間隙的鉛絲，放在軸頸和中分面上，然后擰緊螺母使中分面壓緊，再擰下螺母，取下軸承蓋，細心取出被壓扁鉛絲，每取一段使千分尺測出厚度，根據鉛絲的平均厚度就可以知道軸承間隙。一般軸承的間 隙應為軸直徑的1.5‰-2.5‰（mm），直徑較大時取較小的間隙值。如軸直徑是60mm的軸承間隙應在0.09-0.15mm之間。
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2、滾動軸承的裝配
滾動軸承具有摩擦小、軸向尺寸小、更換方便、維護簡單等優(yōu)點。
（1）裝配的技術要求
①滾動軸承標有代號的端面應裝在可見方向，以便更換時查對。
②軸頸或殼體孔臺階處的圓弧半徑應小于軸承上相對應處的圓弧半徑。
③軸承裝配在軸上和殼體孔中后，應沒有歪斜現象。
④在同軸的兩個軸承中，必須有一個隨軸熱脹時產生軸移動。
⑤裝配滾動軸承時，必須嚴格防止污物進入軸承內。
⑥裝配后的軸承，須運轉靈活、噪聲小、工作溫度一般不宜超過65℃.
（2）裝配方法
裝配軸承時，最基本要求是要使加的軸向力，直接作用在所裝軸承的套圈的端面上（裝在軸上時，使加的軸向力要直接作用在內圈上，裝在孔上時使加的作用力要直接作用在外圈上）。盡量不影響滾動體。裝配的方法有錘擊法、壓力機裝配法、熱裝法、冷凍裝配法等。
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① 錘擊法
用錘子墊上紫銅棒以及一些比較軟的材料后再錘擊的方法，要注意不要使銅末等異物落入軸承滾道內，不要直接用錘子或沖筒直接敲打軸承的內外圈，以免影響軸承的配合精度或造成軸承損壞。
②螺旋壓力機或液壓機裝配法
對于過盈公差較大的軸承，可以用螺旋壓力機或液壓機裝配。在壓前要將軸和軸承放平，并涂上少許潤滑油，壓入速度不宜過快，軸承到位后要迅速撤去壓力，防止損壞軸承或軸。
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③熱裝法
熱裝法是將軸承放在油中加熱到80℃-100℃，使軸承內孔脹大后套裝到軸上，可防止軸和軸承免受損傷。對于帶防塵蓋和密封圈，內部已充滿潤滑脂的軸承不適用熱裝法。
（3）圓錐滾子軸承間隙是裝配后調整的，主要方法有用墊片調整、用螺釘調整、用螺母調整等。
（4）裝配推力球軸承時，應首先區(qū)分出緊環(huán)和松環(huán)，緊環(huán)的內徑直徑略小點，裝配后的緊環(huán)與軸在工作時是保持相對靜止的，它總是靠在軸的臺階或孔端面處，否則軸承將失去滾動作用而加速磨損。
浙江大學熊蓉教授：仿人機器人研究的三大關鍵技術|ccf-gair:47來源:/原標題：浙江大學熊蓉教授：仿人機器人研究的三大關鍵技術|ccf-gair2018按：2018全球人工智能與機器人峰會（ccf-gair）在深圳召開，峰會由中國計算機學會（ccf）主辦，、香港中文大學（深圳）承辦，得到了寶安。
