廈門克萊勒機電設(shè)備有限公司成立于2014年,專業(yè)從事液壓元器件銷售工作,經(jīng)過多年的深耕和經(jīng)驗總結(jié),已經(jīng)具備快速、地為用戶提供服務(wù)的服務(wù)能力。公司主營阿托斯、力士樂、油研、派克及穆格系列液壓閥、液壓泵,型號齊全,100多萬庫存現(xiàn)貨,意大利ATOS-LICZO-AE-1/100比例壓力插裝閥現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎垂詢!
液壓系統(tǒng)在經(jīng)過一段時間使用后,難免會出現(xiàn)一些故障。由于液壓系統(tǒng)的油路復(fù)雜,精密度要求又比較高,故障原因排查起來往往困難重重,費時費力。本文從電磁比例閥的工作原理及常見故障分析,幫大家做故障分析提供一些理論依據(jù)。
液壓電磁比例控制閥分為壓力?比例控制閥和流量比例控制閥,常用于控制精度高的液壓系統(tǒng)。正常使用比例控制閥8000~12000h后,進入工作不穩(wěn)定狀態(tài),油壓不穩(wěn)定,動作不到位,調(diào)節(jié)功能無效,嚴重影響操作的設(shè)備。以公司使用的意大利ATOS-LICZO-AE-1/100比例壓力插裝閥為例,介紹常見的故障處理方法。
工作準則
意大利ATOS-LICZO-AE-1/100比例壓力插裝閥的結(jié)構(gòu),采用位置負反饋閉環(huán)控制(力控十位移傳感器),輸入輸出線性度好,精度高。控制原理,在位移傳感器反饋信號和給定信號合成后,電壓信號通過PID,放大等施加到機電轉(zhuǎn)換器(電磁閥線圈),鐵芯推動在電磁力的作用下沿著力方向的液體,進行控制。閥芯移動以調(diào)節(jié)液體的流量或壓力??刂瓢迨球?qū)動比例控制閥的主要部件。它通常具有基本控制單元,如控制信號產(chǎn)生,PID處理,前置放大,功率放大和功率轉(zhuǎn)換,并完成給定的控制信號。反饋信號校正,合成和處理功能,控制面板控制參數(shù)設(shè)置是否合適,適當,直接影響液壓控制閥的工作和穩(wěn)定性。
常見故障和方法
調(diào)整設(shè)備更換率后,閥體失控,邏輯關(guān)系混亂。在拋丸機取代閥體后,轉(zhuǎn)盤(液壓馬達驅(qū)動器)失控,聯(lián)鎖邏輯無序。初認為閥體有故障或更換,閥體壞了。它再次被更換,故障仍然存在。測量控制板的輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a。當負載加載(連接電磁閥線圈)時,電壓為DC 21.5V,AC 2.2V;無負載時為DC 24V,AC2.4V。對于控制電源復(fù)位(斷電斷電操作),控制板的輸出電壓為零。只有在輸入信號施加后,輸出才有電壓并保持不變(通常,輸入和輸出同時通電或斷電)。分析了意大利ATOS-LICZO-AE-1/100比例壓力插裝閥的控制原理,特別是位移傳感器的工作過程。此時認為控制閥控制系統(tǒng)實際上在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下工作。檢查反饋電路,發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號線8c,10c的線路連接不正確,導(dǎo)致次級線圈輸出信號的極性不正確。信號轉(zhuǎn)換后,極性相反,極性變?yōu)樨?,并且在負反饋合成之后,系統(tǒng)在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下操作。在輸入信號的作用下,控制系統(tǒng)迅速進入自激深飽和狀態(tài),使控制板輸出飽和(DC 24V)。糾正錯誤的接線和故障排除。
當液壓系統(tǒng)工作時,設(shè)備以不穩(wěn)定的速度運行。級成型機轉(zhuǎn)塔的運行速度高而低。認為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板的輸出不穩(wěn)定,這導(dǎo)致液壓驅(qū)動馬達異常工作。更換閥體后,故障消失,但約3天后,偶爾會出現(xiàn)相同的故障,更換控制面板,故障仍然存在。懷疑液壓油是臟的,并且過濾成型機的所有液壓油,清潔燃料箱,更換過濾器。設(shè)備投入運行后故障消失。
長期使用該設(shè)備,由于惡劣的工作環(huán)境和維護工作,液壓油會混入雜質(zhì)而變臟,導(dǎo)致液壓控制閥運動或堵塞,造成液壓驅(qū)動機構(gòu)工作不穩(wěn)定。
當設(shè)備運行時,在控制按鈕啟動后,液壓驅(qū)動機構(gòu)反應(yīng)緩慢。組裝拋丸機取代比例控制閥控制板后,當液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)臺機構(gòu)從高位旋轉(zhuǎn)到低位時,控制按鈕斷開后,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位并繼續(xù)。移動約0.8~1.2m僅停止(應(yīng)在轉(zhuǎn)盤就位后立即停止)。
通過比較設(shè)備故障前后的控制參數(shù),確定故障原因是控制板信號PID處理參數(shù)調(diào)整不當,控制板斜坡控制電阻,d3,d4τ值調(diào)整過小,導(dǎo)致控制板t4。 (輸出電壓從DC 0上升到24V所需的時間),t(輸出電壓從DC 24V下降到0所需的時間)設(shè)置得太長,導(dǎo)致比例閥芯滯后回零,并且液壓油不能及時關(guān)閉。
在由液壓比例控制閥控制的設(shè)備中,有很多原因?qū)е略O(shè)備執(zhí)行器異常運行(不到位,越位或發(fā)生故障等),如閥芯過度調(diào)整,調(diào)節(jié)不當?shù)群偷退衮?qū)動區(qū),以及嚴重的內(nèi)部液壓系統(tǒng)卸載。并且控制參數(shù)設(shè)置不合適。
當液壓缸前后移動時,移動速度時間變化很大。組裝的磷鐵環(huán)壓離線主缸彈射動作時間過長,23s,偏差約為16s。原本以為設(shè)備控制電磁閥閥體油路堵塞,拆卸,清洗閥體,液壓油過濾等處理,故障沒有明顯改善??紤]到主缸沖洗閥的嚴重內(nèi)部泄漏而發(fā)生這種現(xiàn)象,因此完成了沖洗閥的更換,并且故障仍然存在。據(jù)了解,設(shè)備液壓油在設(shè)備故障之前已經(jīng)更換。,固定裝置和主缸液壓控制流量比例控制閥控制面板等維護操作,雖然控制面板在更換控制面板后進行了調(diào)整,但這是在空載(無導(dǎo)向壓力)參數(shù)調(diào)整下進行的。判斷出流量比例控制閥的零點調(diào)節(jié)是不準確的,導(dǎo)致液壓缸噴射油通道的供油流量小,這導(dǎo)致氣缸長時間噴出。重新調(diào)整控制面板的參數(shù)以校正液壓流量控制閥的零點。當負載工作時,主缸的噴射時間顯著減少,約為8秒。
雖然更換的控制板的型號是相同的,但新舊電路板的電子元件參數(shù)不同,控制板的信號處理能力也略有變化(這也是電控單元的原因)需要在更換或維護后進行調(diào)試)。新板反饋信號轉(zhuǎn)換階段零偏移,即當閥芯處于零位時,控制板上匹配放大器的輸出不為零,引起位移反饋信號大小和閥中心的實際位移偏離,并且發(fā)生合成的控制信號值。改變是液壓缸的輸出信號電壓低于驅(qū)動端的輸出信號電壓,并且作用在比例閥芯上的電磁轉(zhuǎn)矩減小,因此當推動液壓缸時閥芯的位移較小,油量減少,導(dǎo)致主缸彈出。運動很慢,特別是當它超載時,運動速度較慢。
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