型號 | 公稱扭矩 N.m |
d | D | L2 | L3 | L4 | L | f | w | 轉(zhuǎn)動慣量kg.m2 | ||||||
WSD型 | WS型 | |||||||||||||||
Y | J1 | Y | J1 | Y | J1 | Y型 | J1型 | Y型 | J1型 | |||||||
WSD1 | 11.2 | 8 | 16 | 60 | - | 80 | - | 20 | 20 | 8 | 8 | 0.06 | - | 0.08 | - | |
9 | 60 | - | 80 | - | 10 | |||||||||||
WS1 | 10 | 66 | 60 | 86 | 80 | 25 | 22 | 10 | 0.05 | 0.07 | ||||||
WSD2 | 22.4 | 10 | 20 | 70 | 64 | 96 | 90 | 26 | 25 | 22 | 10 | 10 | 0.10 | 0.09 | 0.15 | 0.15 |
11 | 70 | 64 | 96 | 90 | 10 | 10 | ||||||||||
WS2 | 12 | 84 | 74 | 110 | 100 | 32 | 27 | 12 | 12 | 12 | ||||||
WSD3 | 45 | 12 | 25 | 90 | 80 | 122 | 112 | 32 | 32 | 27 | 12 | 12 | 0.17 | 0.15 | 0.24 | 0.22 |
WS3 | 14 | 90 | 80 | 112 | 112 | 14 | 14 | |||||||||
WSD4 | 71 | 16 | 32 | 116 | 82 | 154 | 130 | 38 | 42 | 30 | 16 | 16 | 0.39 | 0.32 | 0.56 | 0.49 |
WS4 | 18 | 116 | 82 | 154 | 130 | 18 | 18 | 18 | ||||||||
WSD5 | 140 | 10 | 40 | 144 | 116 | 192 | 164 | 48 | 42 | 30 | 18 | 18 | 0.72 | 0.59 | 1.04 | 0.91 |
20 | 144 | 116 | 192 | 164 | 52 | 38 | 20 | 20 | ||||||||
WS5 | 22 | 144 | 116 | 192 | 164 | 22 | 22 | |||||||||
WSD6 | 280 | 24 | 50 | 152 | 124 | 210 | 182 | 58 | 52 | 38 | 8 | 24 | 1.28 | 1.03 | 1.89 | 1.64 |
25 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 | |||||||||
WS6 | 28 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 |
型號 | 公稱扭矩 N.m |
d | D | L2 | L3 | L4 | L | f | w | 轉(zhuǎn)動慣量kg.m2 | ||||||
WSD型 | WS型 | |||||||||||||||
Y | J1 | Y | J1 | Y | J1 | Y型 | J1型 | Y型 | J1型 | |||||||
WSD1 | 11.2 | 8 | 16 | 60 | - | 80 | - | 20 | 20 | 8 | 8 | 0.06 | - | 0.08 | - | |
9 | 60 | - | 80 | - | 10 | |||||||||||
WS1 | 10 | 66 | 60 | 86 | 80 | 25 | 22 | 10 | 0.05 | 0.07 | ||||||
WSD2 | 22.4 | 10 | 20 | 70 | 64 | 96 | 90 | 26 | 25 | 22 | 10 | 10 | 0.10 | 0.09 | 0.15 | 0.15 |
11 | 70 | 64 | 96 | 90 | 10 | 10 | ||||||||||
WS2 | 12 | 84 | 74 | 110 | 100 | 32 | 27 | 12 | 12 | 12 | ||||||
WSD3 | 45 | 12 | 25 | 90 | 80 | 122 | 112 | 32 | 32 | 27 | 12 | 12 | 0.17 | 0.15 | 0.24 | 0.22 |
WS3 | 14 | 90 | 80 | 112 | 112 | 14 | 14 | |||||||||
WSD4 | 71 | 16 | 32 | 116 | 82 | 154 | 130 | 38 | 42 | 30 | 16 | 16 | 0.39 | 0.32 | 0.56 | 0.49 |
WS4 | 18 | 116 | 82 | 154 | 130 | 18 | 18 | 18 | ||||||||
WSD5 | 140 | 10 | 40 | 144 | 116 | 192 | 164 | 48 | 42 | 30 | 18 | 18 | 0.72 | 0.59 | 1.04 | 0.91 |
20 | 144 | 116 | 192 | 164 | 52 | 38 | 20 | 20 | ||||||||
WS5 | 22 | 144 | 116 | 192 | 164 | 22 | 22 | |||||||||
WSD6 | 280 | 24 | 50 | 152 | 124 | 210 | 182 | 58 | 52 | 38 | 8 | 24 | 1.28 | 1.03 | 1.89 | 1.64 |
25 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 | |||||||||
WS6 | 28 | 172 | 136 | 330 | 194 | 62 | 44 | 25 |