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一、項(xiàng)目背景：
   近年來隨著我國國民經(jīng)濟(jì)迅速而穩(wěn)步增長，各類工業(yè)得到了迅速發(fā)展，但各類危險(xiǎn)場所的火災(zāi)以及由火災(zāi)引發(fā)的爆炸傷人事故也隨之不斷發(fā)生，已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。另外，化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏伴隨的毒性、腐蝕性給消防人員的自身安全帶來了嚴(yán)重的威脅，在沒有對現(xiàn)場進(jìn)行充分偵檢和分析的情況下，盲目地采取行動(dòng)，不僅不能取得預(yù)期的效果，而且往往會(huì)造成無辜生命的犧牲，付出慘重的代價(jià)，使消防員的自身安全難以得到有效保障。如天津“8.12”事故就是血的教訓(xùn)，參與消防部隊(duì)共犧牲104人。在大型災(zāi)害面前，單靠人類血肉之軀滅火和，能力有限，還可能在過程中造成二次傷亡。
   消防人員在搶險(xiǎn)時(shí)存在不可控的風(fēng)險(xiǎn)，這已成為現(xiàn)代火災(zāi)撲救的一大難題。
   科技日新月異的今天，機(jī)器人技術(shù)有了很大的進(jìn)步，消防機(jī)器人也已經(jīng)成為一個(gè)重要的應(yīng)用分支，在輔助方面，發(fā)揮很大作用。在大型災(zāi)害的滅火現(xiàn)場，引入機(jī)器換人理念，加強(qiáng)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，將是危險(xiǎn)化學(xué)災(zāi)害處置的重要手段和發(fā)展趨勢。
   我公司在國內(nèi)外機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)了一系列特種機(jī)器人，特別在消防機(jī)器人領(lǐng)域，有特殊優(yōu)勢。
二、簡介
    RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人可代替消防隊(duì)員接近火場實(shí)施有效的滅火、化學(xué)檢驗(yàn)和火場。它的應(yīng)用將提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，對減少財(cái)產(chǎn)損失和滅火人員的傷亡產(chǎn)生重要的作用。消防機(jī)器人能代替消防人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?，F(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時(shí)對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。
    消防機(jī)器人身上裝有傳感器，可實(shí)現(xiàn)1200米之內(nèi)的遠(yuǎn)程遙控。當(dāng)它進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場，身前的高清攝像頭立即啟動(dòng)，消防員們制定好有效的滅火方案后，再操控機(jī)器人。機(jī)器人從接受指令到發(fā)動(dòng)只要0.2秒，它身上還配有紅外熱像儀，那些隱藏得很深的暗火也難逃它的“火眼金睛”。
三、功能
   RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人在高溫、濃煙、強(qiáng)熱輻射、有毒、有害、易坍塌等惡劣的火災(zāi)現(xiàn)場中滅火，可代替消防人員進(jìn)入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行探測、搜救、滅火。并具有遠(yuǎn)程遙控、噴射流量大射程遠(yuǎn)、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、自動(dòng)水幕降溫、抗沖擊性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，有效保障了消防人員的人身安全并解決了數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。
四、適用范圍
    RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人適用于公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；危險(xiǎn)火災(zāi)目標(biāo)的進(jìn)攻與掩護(hù)；人員不易接近的火災(zāi)撲救。
    在開放的環(huán)境里，機(jī)器人可以實(shí)1200米以內(nèi)的遠(yuǎn)程控制。
五、特點(diǎn)
    RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人底盤采用了大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，對地面具有超強(qiáng)的自適應(yīng)附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續(xù)駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災(zāi)害現(xiàn)場復(fù)雜地面環(huán)境快速移動(dòng)的實(shí)戰(zhàn)要求。RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人在進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)需要攜帶一定的作業(yè)模塊和特殊器材，并且能夠遠(yuǎn)距離拖曳充實(shí)的消防水帶，這就要求消防機(jī)器人底盤必須具有良好的動(dòng)力性能、負(fù)載能力和拓展性，RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人底盤的動(dòng)力系統(tǒng)采用了大容量動(dòng)力電池加交流電機(jī)的型式，控制模塊采用基于CAN總線的分布式模塊化設(shè)計(jì)，使得它具有強(qiáng)勁的動(dòng)力和靈敏快速的機(jī)動(dòng)性能，成果能夠負(fù)擔(dān)350kg的負(fù)載，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障礙物，也具備拖動(dòng)兩根100m的充實(shí)水帶行走、在泥濘土地和30°斜坡上進(jìn)行原地轉(zhuǎn)彎等優(yōu)良性能。
     RXR-M40D-1消防滅火機(jī)器人具有適應(yīng)能力強(qiáng)、負(fù)載能力大、拓展性能好等特點(diǎn)，非常適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌等輛及人員無法靠近的危險(xiǎn)場所，替代消防隊(duì)員進(jìn)行滅火等消防作業(yè)。
六、技術(shù)參數(shù)
車體重量： 175kg
履帶寬度： 150mm
遙控距離： 300m
消防水炮俯仰： 70°
消防水炮流量：可調(diào)
噴射距離：50-100米
消防水炮功能：可實(shí)現(xiàn)霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換，左右搖擺功能
負(fù)載能力： 350kg
行走速度：15Km/h
★尺寸：1000*700*400mm
★結(jié)構(gòu)：車架+獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)+六避震彈簧設(shè)計(jì)
★爬坡：大于30°
★全金屬獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)，確保良好的的貼地性能，增強(qiáng)越野通過性