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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
排爆機(jī)器人  ER3
排爆機(jī)器人 ER3
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2019-09-12 13:58:50
產(chǎn)地:山東
發(fā)貨地:山東濟(jì)寧
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    產(chǎn)品概述:

            機(jī)器人是一款小型模塊化機(jī)器人,主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度,用動(dòng)靈活,亦可用于狹小空間作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力,可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。

    產(chǎn)品特點(diǎn):

    越障能力強(qiáng),鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

    運(yùn)動(dòng)速度快,相當(dāng)于人小跑速度,無(wú)級(jí)變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

    體積小、重量輕,可單人背負(fù),可放入轎車后備箱內(nèi),運(yùn)輸方便。

    一體化機(jī)械臂云臺(tái),7+2自由度設(shè)計(jì),抓取、觀察更加靈活。

    模塊化設(shè)計(jì),電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護(hù)。

    防護(hù)性強(qiáng),防塵、防水、防震、防腐蝕,各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。

    智能程度高,具備一鍵展開(kāi)、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

    應(yīng)用環(huán)境

    1. 公共場(chǎng)所(地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

    2. 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。

    3.  災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)、探測(cè),物品抓取、轉(zhuǎn)移。

    4. 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。 啞彈排除、路排除、排除等應(yīng)用環(huán)境。

    技術(shù)參數(shù)

    項(xiàng)目

    參數(shù)指標(biāo)

    外形尺寸

    810×550×460mm

    自重

    ≤31kg(不含電池)

    電池重量

    4kg(共計(jì)24V,20AH),可擴(kuò)展到8kg(共計(jì)24V,40AH)

    機(jī)器人負(fù)載能力

    ≥10kg

    速度

    0-1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無(wú)級(jí)變速

    轉(zhuǎn)向半徑

    原地旋轉(zhuǎn)

    越障能力

    200mm障礙;38°樓梯;40°斜坡

    能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

    工作時(shí)間

    3小時(shí)巡航

    防護(hù)等級(jí)

    IP65

    底盤高度

    處距地面45mm

    有效擺臂長(zhǎng)度

    164mm

    有效擺臂角度

    0+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

    機(jī)械臂自由度

    7+2自由度

    機(jī)械臂重量

    ≤15kg

    臂展

    2000mm

    云臺(tái)外掛能力

    0.5kg(完全伸展)

    底座旋轉(zhuǎn)角度

    -120+120°

    大臂俯仰角度

    10180°

    小臂俯仰角度

    20180°

    手腕旋轉(zhuǎn)角度

    -150+150°

    手抓抓持范圍

    0170mm

    云臺(tái)俯仰角度

    -30+90°

    云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度

    0+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

    行車攝像云臺(tái)

    -30+30°

    手臂抓取能力

    8kg(完全回收);3kg(完全伸展)

    豎直抓取高度

    1350mm

    水平抓取距離

    1200mm

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