無人機(jī)系統(tǒng)主要由電動直升機(jī)、30倍變焦雙光吊艙、單光云臺、雙屏一體化地面站、無線圖數(shù)傳系統(tǒng)、4G圖像傳輸系統(tǒng)，七個子系統(tǒng)組成。
其中雙光吊艙通過膠球減震方式安裝在無人機(jī)平臺，同時擁有電子增穩(wěn)，可以在飛行過程中保障拍攝畫面的穩(wěn)定。飛機(jī)在飛行作業(yè)時，吊艙進(jìn)行圖像的收集，收集的圖像通過無線圖數(shù)傳系統(tǒng)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)互通，無線圖數(shù)傳系統(tǒng)包括機(jī)載端無線傳輸模塊、機(jī)載端天線、地面端天線、以及集成在一體化地面站中的地面端圖數(shù)傳輸模塊，地面站可以實(shí)時接收到飛機(jī)圖像，通過圖像屏幕顯示三光吊艙拍攝的實(shí)時畫面，操作人員可以通過地面站進(jìn)行飛機(jī)軌跡編寫，操作等。圖像從地面站通過4G傳輸模塊將實(shí)時圖像傳輸?shù)秸{(diào)度指揮中心，通過大屏的監(jiān)視和審核，執(zhí)行飛行任務(wù)。
應(yīng)用領(lǐng)域：消防監(jiān)測/橋梁檢測/電力巡檢/偵查跟蹤
l 靈活可靠、性能穩(wěn)定。
DX-GX9無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)體系碳纖維及鋁合金拉件，擁有超輕的重量和超高的強(qiáng)度。飛行速度可達(dá)到120km/h，抗風(fēng)能力可達(dá)到7級。DX-GX9無人機(jī)由于其特殊的技術(shù)原理擁有更快的飛行速度,時速120km/h靈活可靠。能夠快速的抵達(dá)任務(wù)位置，可有效的對目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測。
l 操控精準(zhǔn)，簡單易用
采用全自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)，算法先進(jìn)、操控簡單，集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè)計(jì)，通過遙控器人工操控飛行，也可以通過飛控系統(tǒng)控制進(jìn)行自動駕駛飛行，具備手動飛行、增穩(wěn)飛行、航線飛行、指點(diǎn)飛行、繞點(diǎn)飛行多種飛行模式，可讓人員能夠在短的時間內(nèi)熟悉控制飛行。
l 智能保護(hù)，安全保障
具備全面的飛行失控保護(hù)方案。遙控信號或數(shù)傳鏈路中斷時，飛行器會懸停等待，如超過用戶設(shè)定的懸停時間仍未恢復(fù)正常，飛行器會自動返航；超低電量時，地面站界面發(fā)出告警后飛行器會自行原地降落。用戶還可選配避障模塊，有效保證飛行器在飛行中的安全性。
l 多載荷，多任務(wù)
DX-GX9無人機(jī)可搭載GPSRTK差分定位系統(tǒng)，定位精度達(dá)到厘米級，進(jìn)一步讓無人機(jī)定位更加精準(zhǔn)，在巡查作業(yè)中提高安全性便捷性?；谀K化的設(shè)計(jì)理念，DX-GX9無人機(jī)可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)載荷設(shè)備，以適應(yīng)不同的任務(wù)要求，可搭載高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、高清視頻攝像、微光夜視攝像機(jī)到j(luò)un用級的紅外熱成像攝像機(jī)，還可搭載不同的任務(wù)載荷設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)，包括氣體傳感器等。
性能參數(shù)：
|
工作電壓 |
3S~4S |
|
靜態(tài)電流 |
400mA@12V |
|
動態(tài)電流 |
500mA@12V |
|
環(huán)境溫度 |
-20℃~+80℃ |
|
尺寸 |
L127.6mm×W164.5mm×H173.5mm |
|
重量 |
1239g |
|
俯仰角動作范圍 |
俯仰角動作范圍-90°~+90° |
|
橫滾角動作范圍 |
橫滾角動作范圍-85°~+85° |
|
航向角動作范圍 |
航向角動作范圍-170°~+170°無極旋轉(zhuǎn) |
|
角度抖動量 |
俯仰和橫滾方向：±0.01° 水平方向：±0.01° |
|
目標(biāo)跟蹤性能參數(shù) |
|
|
偏差像素更新速率 |
50Hz |
|
偏差像素輸出延遲 |
＜15ms |
|
zui小目標(biāo)對比度 |
5% |
|
zui小信噪比 |
4 |
|
zui小目標(biāo)尺寸 |
16×16像素 |
|
zui大目標(biāo)尺寸 |
160×160像素 |
|
跟蹤速度 |
32像素/幀 |
|
在目標(biāo)位置上噪聲的均方根值 |
＜0.5像素 |
|
目標(biāo)記憶時間 |
100場 |
