| 是否提供加工定制 | 是 | 品牌 | 金諾 |
| 型號(hào) | JHSW-II | 種類(lèi) | 三維力傳感器 |
| 材料 | 優(yōu)質(zhì)合金鋼 | 材料物理性質(zhì) | 其他 |
| 材料晶體結(jié)構(gòu) | 非晶 | 制作工藝 | 集成 |
| 輸出信號(hào) | 模擬型 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 線(xiàn)性度 | 0.5（%F.S.） | 遲滯 | 0.5（%F.S.） |
| 重復(fù)性 | 0.5（%F.S.） | 靈敏度 | 2V/1kgf |
| 漂移 | 0.5 | 分辨率 | 0.5 |
| 是否提供加工定制 | 是 | 品牌 | 金諾 |
| 型號(hào) | JHSW-II | 種類(lèi) | 三維力傳感器 |
| 材料 | 優(yōu)質(zhì)合金鋼 | 材料物理性質(zhì) | 其他 |
| 材料晶體結(jié)構(gòu) | 非晶 | 制作工藝 | 集成 |
| 輸出信號(hào) | 模擬型 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
| 線(xiàn)性度 | 0.5（%F.S.） | 遲滯 | 0.5（%F.S.） |
| 重復(fù)性 | 0.5（%F.S.） | 靈敏度 | 2V/1kgf |
| 漂移 | 0.5 | 分辨率 | 0.5 |
用途：三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz）
特點(diǎn)：本傳感器系采用三個(gè)框架式結(jié)構(gòu)?？蚣苁浇Y(jié)構(gòu)傳感器的優(yōu)點(diǎn)是：在敏感方向靈敏度高，而在非敏感方向有很好的剛度，維間耦合小。在框架的薄壁上貼有應(yīng)變片，應(yīng)變片構(gòu)成的橋路輸出反應(yīng)框架在敏感方向的受力情況。三個(gè)框架的敏感方向是互相垂直的，每一個(gè)框架測(cè)一個(gè)方向盤(pán)撂，因此三個(gè)框架能測(cè)三個(gè)互相垂直的力。力的正方向根據(jù)右手定則確定，正方向的力對(duì)應(yīng)的輸出電壓為正，反之負(fù)方向的力其輸出電壓為負(fù)。
本傳感器的性能指標(biāo)如下：
力量程：Fx -2kgf~+2kgf Fy -2kgf~+2kgf Fz -2kgf~+2kgf
滿(mǎn)量程輸出電壓：Ux -4V~+4v Uy -4V~+4v Uz -4V~+4v
靈敏度：2V/1kgf
傳感器精度定義：多維力傳感器的精度不同于一維力傳感器。多維力除了其作用力方向和該方向輸出之間有輸入/輸出關(guān)系外，還存在維間耦合，也就是說(shuō)，在沒(méi)有受到力的方向上也有輸出。因此，三維力傳感器的誤差包括Ⅰ類(lèi)誤差和Ⅱ類(lèi)誤差二種：
1．Ⅰ類(lèi)誤差：
在某一方向加力和該方向輸出電壓之間有一個(gè)確定的比例關(guān)系。根據(jù)輸出電壓與加力做成的輸入、輸出特性曲線(xiàn)可以得到其誤差數(shù)據(jù)。
理論輸出電壓=靈敏度×實(shí)際施加力的大小
Ⅰ類(lèi)誤差=（理論輸出電壓－實(shí)測(cè)輸出電壓）/全量程輸出電壓
2．Ⅱ類(lèi)誤差：
在某一方向加力引起在其它方向輸出電壓和該方向額定輸出電壓之比為Ⅱ類(lèi)誤差。如在X方向加力引起在Y方向的輸出電壓為ΔUy，則稱(chēng)Δuy/Uyfs為X方向?qū)方向的干擾誤
